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ISBN: (纸本)9787560897400

关键词： 自动控制理论   火电厂   热工自动化  

摘要： 热工自动化技术在火电厂中的应用,能够有效提升火电厂的工作质量和工作效率,促进火电厂生产效益的提高.火电厂热工自动化的建设过程中会涉及各种各样的理论知识和技术知识,自动控制理论是热工自动化建设过程中的关键理论内容,该项理论的应用可以更好地提升电厂的运行水平和运行质量.因此,需要提高对自动控制理论的重视程度,明确自动控制理论的应用价值以及应用方向.

关键词： 公共建筑   空调系统   运行调节   自动控制   虚拟仿真平台  

摘要： 空调系统是现代公共建筑中不可缺少的配套设施之一，其运行调节对于营造舒适室内环境、实现节能减排具有重要意义。掌握空调系统运行调节方法，是建筑环境与能源应用工程新工科专业的重要内容，但由于空调系统具有面广量大、系统复杂等特点，实践教学存在“做不了、做不好、做不到、做不上”的难题，影响了建环专业人才培养质量。另一方面，空调系统控制器是空调系统高效运行的重要保障，控制器研发过程中出厂测试是必不可少的环节之一，但实际测试存在“高能耗、低效率、工况少”等问题，制约了空调系统控制器企业研发效率。虚拟仿真技术的出现与发展，为解决上述建环专业实践教学及企业测试难题提供了有效途径。本研究围绕典型空调系统运行调节，面向产教融合，开发了适用于实践教学与企业研发的虚拟仿真实验平台，主要工作内容包括:　　1.建立了一种互动式虚拟仿真实验平台开发方法。本研究以Modelica语言建立建筑及空调系统虚拟模型，通过FMI模型标准与Modbus/BACnet通讯协议构建虚实数据通道，基于LabVIEW开发平台建立人机交互界面，完成互动式虚拟仿真实验平台开发。通过该方法，可实现开发具备动态物理过程仿真、实时数据交互、自动存储数据等功能的互动式虚拟仿真实验平台。　　2.开发了4项面向建环专业实践教学的虚拟仿真实训项目。本研究从建环专业实践教学需求出发，依托空气调节及自动控制等相关专业课程，针对“风机盘管”和“一次回风空调系统”开发了3项虚拟仿真实验，以及1项虚实结合实验。形成了“暖通-自控”多学科交叉，空调系统运行调节“认知-设计-运行”全链条的虚拟仿真教学实验体系。　　3.搭建了服务于空调系统控制器控制逻辑研发的虚实结合实验室。本研究从空调系统控制设备研发企业需求出发，针对风机盘管等常用智能控制器测试，搭建了空调系统控制器测试虚实结合实验室。通过“以虚代实”的方式，利用虚拟实验室测试实际控制器调控性能，降低实验室测试能耗，丰富设备测试工况，缩短测试周期，大幅提高了测试效率。　　综上，本课题提出了一种产教融合的虚拟仿真实验平台的开发方法，并行开发了适用于教育教学与企业研发的多个虚拟仿真实验。在有效提高HVAC专业新工科人才工程实践能力的同时，为相关企业控制器研发提供了高效测试平台，推动了虚拟仿真技术在暖通空调行业中的应用。

关键词： 《自动控制原理》   课程思政   路径研究  

摘要： 高校专业课程的思政建设一直以来都是"课程+思政"的建设模式,使得课程教育与思政教育之间始终是"两张皮",难以形成有机的统一整体,因此,课程思政教育的建设路径研究就成为思政教育的主要研究内容。本文以《自动控制原理》这门课为载体,对教师、教学方法、教学内容方面做了全方位的思政建设路径研究,充分发挥课程育人的作用,使工科专业课程助力学生全面发展,成为思政教育的重要阵地。

关键词： 轨道车辆车体   尺寸测量   激光测距   测量系统   自动控制  

摘要： 轨道车辆车体,作为容纳装载旅客或货物以及安装各种机械电气设备的关键承载部件,其装配生产质量对车辆安全运行及车体内部各零部件的装配质量有重要影响。车体主要通过端墙、侧墙、底架、车顶四大部件焊接装配而成,但焊接零部件的定位误差、焊接变形等因素的影响,直接导致了车体焊接装配后关键尺寸及形位公差不符合制造标准。因此,需要在焊接装配过程中对车体内部关键尺寸及形位公差进行准确、高效测量,进而为焊接工艺放量、焊接参数等的调整提供数据支撑,为焊接装配生产提供有效质量保障。本文针对目前轨道交通车体焊接装配生产中存在的关键尺寸检测效率低、精度差,检测数据无法自动储存、分析、跟踪及共享等问题,开展关键尺寸数字化检测及数据存储技术研究,设计了一套适用于制造现场作业的高精度、自动化、智能化的车体关键尺寸自动测量系统。本论文从机械结构、测控系统及上位机软件系统等三个方面对车体内部尺寸测量系统进行了设计和搭建工作,具体如下:(1)根据车体内部关键尺寸测量需求,对测量系统整体结构进行了设计,并对机械部分传动部件进行了计算校核,通过有限元仿真计算对其整体结构进行了静力学分析和模态分析,验证了结构的可靠性;优选加工工艺并完成了测试系统机械结构的搭建。(2)对八轴运动控制及多通道数据采集系统进行设计及搭建。完成了测量系统两轴自适应调平平台的数学模型建立及模糊PID算法研究测试;结合关键尺寸测量方案对核心传感器的静态和动态测量精度及稳定性进行了算法研究及试验验证。(3)通过对多轴运动控制、多通道数据采集、设备状态自检、数据分析处理等多个功能模块进行了系统集成,开发了上位机人机交互软件系统。创建了测量结果数据库系统及报表输出模块,并对软件系统各项功能进行了验证。

ISBN: (纸本)9787121404061

关键词： 人工智能技术   舰船航向   混合自动控制  

摘要： 现有航向控制主要使用PID控制器,其主要应用于线性控制问题,而航向控制具备一定的随机性,导致常规航向控制方法稳定性较差,威胁舰船航行安全性,引入人工智能技术提出舰船航向混合自动控制方法研究。设置假设条件构建舰船运动模型,以此为基础,对运动参量进行无因次化处理,避免量纲不同对模型产生不利影响,引入人工智能技术——神经网络算法与PID控制理论进行混合应用,制定神经网络PID控制程序,执行程序即可实现舰船航向的混合自动控制。实验数据显示:在常数大于2条件下,应用人工智能技术后获得的航向控制稳定性指标大于平均水平,说明人工智能技术应用性能较好。

关键词： 烧结机   自动控制系统   混合加水   烧结层厚   成品矿料流   环冷冷却  

摘要： 结合梅钢450 m2烧结机生产实践,针对水分难以控制、料层厚度波动大、烧结矿小粒径比例高、过冷及跑红矿现象频繁等问题,提出并实现了烧结生产过程中混合加水、料层厚度、成品矿料流、环冷冷却的自动化控制。各自动控制模型投用后,混合料水分波动在0.2%以内,料层厚度控制在（720±10） mm,烧结内返率由21.06%降低至20.38%,环冷出矿温度控制在130℃以内。这不仅保证了烧结生产过程的稳定,而且在改善烧结矿质量、降低生产成本方面效果显著。

关键词： 舰船柴油机   水温测量   自动控制   双重控制  

摘要： 传统系统只具备单层控制功能,面对极寒天气时柴油机水温低于标准值,为此提出PLC舰船柴油机水温测量和自动控制系统。硬件上选择PLC并与其他硬件连接,强化PLC和可视化触摸屏之间的连接。软件上根据质量守恒和热力学定律,建立热量传导模型测量水温,采用PLC设置模糊控制和PID控制程序自动控制水温。实验结果表明,相对传统系统,本文系统的舰船柴油机水温控制效果更优。

关键词： 机械   自动控制技术   研究进展  

摘要： 随着科学技术的不断提高,机械自动控制技术在工业生产中的应用越来越广泛,发展前景十分广阔.机械自动控制技术是封边机、起重机等机械设备的核心技术,同时也是工业发展的关键所在.因此,本文主要探讨了机械自动控制技术在现代机械中的应用优势,分析了关键技术的研究进展,并对机械自动控制技术的发展前景进行了有根据的推断.