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关键词： 工业自动化   自动控制   控制系统   仿生学  

摘要： 工业自动化控制系统是现代工业发展的核心驱动力，通过集成各种先进技术，实现了生产过程的自动化、智能化和高效化。然而，由于其专业性强且内容复杂，往往难以被直观理解。本文将以人体为参照，通过类比的方式，揭示工业自动化控制系统与人体系统在结构、功能与运行逻辑上的深层相似性，旨在帮助读者更生动直观地理解工业自动化控制系统的结构和功能，激发读者的兴趣和好奇心。

摘要： 融合DCS（集散式控制系统）的锅炉电气自动控制系统在提高锅炉运行的自动化水平和效率中发挥着重要作用。基于此，本文主要分析了基于DCS的锅炉电气自动控制系统的应用优势，并提出了一系列强化该系统应用优势的具体路径，以期为相关热电行业从业人员提供更加高效的锅炉效能提升方案。

关键词： 继电保护系统   自适应技术   直流系统  

摘要： 阐述继电保护及自动控制技术的基本配置和作用，探讨继电保护装置在发电厂的应用，包括对发电机、变压器、直流系统的保护。分析继电保护中的自动化、智能化控制的关键技术，为发电厂运行和管理提供参考。

关键词： 医疗机器人   电气驱动技术   自动控制   自适应控制  

摘要： 为提升医疗机器人在复杂医疗环境中的操作精度和系统响应速度，基于电气驱动技术设计了医疗机器人自动控制系统。采用先进的控制算法和电气驱动技术，结合模型预测控制和最优自适应控制算法，确保医疗机器人在执行微创手术时能够快速、精确地响应控制命令。测试结果表明，该系统能够有效提高操作精度，缩短响应时间，并保持良好的系统稳定性。

关键词： 油气管道   段塞流捕集器   PID   控制回路   反馈   前馈   麻雀算法  

摘要： 多相流油气管道在起伏地形的影响下会形成积液，导致周期性段塞流出现，影响管道正常生产运行。为解决上述问题，在分析现场油气管道段塞流瞬态压力和瞬态流量波动特征的基础上，通过OLGA软件设计了反馈型和前馈-反馈型段塞流捕集器控制策略，通过临界比例度法，对PID控制回路的参数进行了工程整定，跟踪了控制效果，最后采用流程模拟软件与麻雀算法相结合的方法，实现了PID控制回路的参数自整定。结果显示，前馈-反馈型控制策略的液位、压力和流量峰值均小于反馈型控制策略，可防止捕集器液位和出口流量超限，并通过前馈控制提前控制外界扰动；基于麻雀算法的前馈-反馈型参数自整定方法的控制效果最优，捕集器液位、压力和出口流量的稳态误差分别为2.21%、1.76%和1.59%。研究结果可为混输油气管道捕集器或分离器的设计提供实际参考。

关键词： 异丁烷脱氢   工艺优化   自动控制   催化剂再生  

摘要： 为了提高异丁烷脱氢工艺的稳定性和生产效率，对工艺流程、设备选型及自动控制系统展开研究。本工艺流程包括原料加氢处理、异丁烷脱氢、产品分离及催化剂再生4个部分，以优化生产过程，提高异丁烯的选择性。对反应器、换热器、加热炉及催化剂再生系统的设备进行了工艺计算和选型，确保生产装置的合理配置。

摘要： 以《自动控制原理》课程思政改革为例，通过思政教育的改革实践，结合工程案例，探索思政元素融入课堂教学的多种途径。不仅激发了学生对知识的渴望和探索热情，而且在传授专业理论知识的同时，有效地实现了与思政元素的深度融合。课程思政理念提出以来，关于课程思政的内涵与构建路径在各大高校引发了热烈探讨。专业课程不应局限于知识传授，而应逐步实现从知识传递到价值塑造的升华。加强课程思政工作是高等教育实践“立德树人”宗旨的核心策略，也是培育合格社会主义建设者和接班人，满足全面、全程、全员育人目标的必然要求。目前，在工科院校，众多教育工作者积极推进课程思政的改革与创新，而随着教学实践的深入，课程思政建设也面临诸多挑战，如何以润物无声的方式将思政元素渗透进教学是高校教师需要努力探索的一项全新课题。

关键词： 水阻力矩   船闸人字闸门   液压启闭   变速自动控制   开度计算   参数修正  

摘要： 提出考虑水阻力矩的船闸人字闸门液压启闭变速自动控制方法。该方法构建动力模型分析水阻对人字闸门液压启闭速度影响，并计算水阻力矩；根据水阻力矩计算闸门启闭开度，量化闸门开度受到的水阻影响。引入粒子群算法优化模糊PID控制器，降低液压启闭速度控制误差。采用重心法进行控制器的去模糊化处理，获取精准的启闭速度控制输出结果。测试结果显示：考虑水阻力矩进行闸门液压启闭变速自动控制，具备合理性；启闭速度控制误差降低至0.0020 m/min；水阻力矩发生动态变化后，文中方法控制后闸门启闭速度在20s内恢复稳定状态。

关键词： 自动化控制技术   遥控监视   电网调度  

摘要： 阐述变电站电气自动化控制系统的控制方式，包括遥控监视、中央化管控、线路运行监控及现场实时监视等功能。同时，探讨了电气自动化技术在变电站应用中的特点，如电气管理与其他领域的融合、计算机技术在监控系统中的运用，以及电网调度与其他相关应用的集成。

关键词： PLC   矿井提升机   自动控制装置  

摘要： 随着工业自动化技术的发展，矿井提升机的控制技术在矿井施工中得到了广泛应用，但在能源需求快速增长及环保意识不断加强的情况下，传统控制方式面临能源消耗大、效率低下等问题，难以更好地适应新时期矿井发展需求。如何设计一种既节能又高效的矿井提升机自动控制装置已迫在眉睫。本文对PLC矿井提升机自动控制装置进行深入研究，以便降低能耗，提高运行效率，为企业节约能源成本，为矿井施工安全提供保障。