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关键词： 自动控制原理   三阶段   混合式教学   MOOC   知识图谱  

摘要： 本文针对应用型本科高校学情特点，利用MOOC、知识图谱等线上资源，开展线上—线下混合式教学模式研究工作。同时，围绕学生创新思维培养这一主题，深入转变学生的主体地位，构建课前—课中—课后三阶段混合式教学模式，尝试对于线上—线下教学有机融合的三阶段混合式具体教学实施进行探索与实践。

关键词： 自动控制原理   工程教育专业认证   混合教学   综合教育理念  

摘要： 以学生为立足点，以工程教育认证的专业毕业要求为指导，分析现有“自动控制原理”课程混合教学中的问题，从教学目标、教学内容、教育理念、考评机制等方面进行了改革探索。通过优化教学目标明确教的深度和广度与学的目标和目的，丰富和梳理混合教学内容和方式满足学生自由时空学习的个性化需求，以润物无声的方式软植入育人教育，加强混合教学过程各阶段多场景考评以全面考核学习效果。实践结果表明，以上教学改革探索有效地改善了教学效果，提高了学生分析、解决问题的能力和创新、沟通、自我学习等综合素质。

关键词： 电工电子   无功补偿   自动控制系统  

摘要： 阐述无功补偿自动控制的原理，探讨电工电子技术应用于无功补偿自动控制的途径，包括复合开关、无触点晶闸管、机械式接触设备、电路仿真技术的应用。电工电子技术的应用，最大程度降低了能源的消耗，提高了无功补偿自动控制的效果。

关键词： 可编程逻辑控制器   石油勘察设备   变频器   自动控制  

摘要： 石油勘察设备工作环境复杂多变，负载波动大，会影响变频器控制的准确性。为此，提出基于PLC的自动控制方法。设计高稳定性和可靠性的PLC控制器，规划核心组件布局，建立PLC与变频器间的Modbus通信连接，并设计周期性及非周期性通信方案。引入PID算法和双馈调速机制。实验证明，该方法能有效实现PLC对石油勘察设备变频器的高精度频率控制，满足各种工况需求，符合设计标准，提高了控制精度和稳定性。

关键词： 自动驾驶场景   车辆动力学质量参数   自适应自动控制策略  

摘要： 在人工智能、自动驾驶等领域快速发展背景下，自动驾驶车辆正在逐步由实验室走向实用化，是未来交通领域的一个重要发展趋势。但在自动驾驶场景中，如何对车辆动力学质量参数进行实时、精确地调控，是保证车辆运行安全和性能的重要手段。文章针对自动驾驶场景下的车辆动力学质量参数自适应自动控制问题展开了研究，包括实时质量参数辨识技术、多场景自适应控制策略设计、模型预测控制与参数自适应融合等，以期为提高自动驾驶车辆的性能与安全水平提供理论和技术支持。

关键词： 日光温室   卷帘机   传感器   自动控制   数据滤波  

摘要： 【目的 】日光温室是中国北方地区应用广泛的现代农业栽培设施，温室卷帘和卷膜位置的精确和自动控制是调节温室环境的核心问题。卷帘机是用于冬暖式日光温室的草帘或棉被自动卷放的农业机械设备，而现有自动控制方法，多数存在安装不简便、操控不灵活的问题。【方法 】文章设计了一种基于角度传感器的卷帘机自动控制系统，通过角度传感器准确测量出卷帘机立杆在运行过程中的角度，从而判定卷帘机的实时开启位置。在实际的角度传感器测量过程中，由于电机低速抖动、测量误差等因素，会产生很大的数据波动。通过使用2个同类型角度传感器，对测量数据进行加权平均数据融合处理，得到较为可靠的传感器数据。再采用卡尔曼滤波算法对融合后的传感器数据进行处理，得到一个较为精准的角度测量值。最后结合软件、硬件的系统集成，实现对卷帘机行程的准确控制。【结果 】设计的系统在青海省西宁市某农业园区进行了实验，通过对卷帘机完成一次上行和下行全过程中采集的全部1.2万个数据点进行对比分析。实验结果证明该方法精确可靠且安装简便，不仅能控制卷帘机的开和关，还可以控制卷帘停在任意百分比的开启位置。【结论 】实现卷帘机的精准自动控制，是调节日光温室内部环境的基础，能减少温室能源消耗和气体排放，促进温室智能控制技术的创新发展，有利于提高资源效率和清洁生产。

关键词： 制造机器人   机械臂关节角度   模糊PID   ZVD时滞滤波器   最优时滞滤波器   混合滤波  

摘要： 为解决机器人机械臂关节在动态变化过程中出现的抖动问题，提出基于混合滤波的制造机器人机械臂关节角度自动控制方法。通过模态函数压缩机械臂连杆位置的向量信息，并利用悬臂梁假设模态法、狄拉克函数和应力函数计算连杆在三维空间坐标系中各轴方向的势能，将这些势能转换为驱动机械臂的动能，以求解出机械臂的关节角度，采用基于模糊PID的控制策略，根据目标角度和当前角度的误差及误差变化，在线调整PID参数，输出控制量驱动伺服电机，实现机械臂关节角度的初步控制，在此基础上，通过将最优时滞滤波器与ZVD时滞滤波器相结合，调控混合滤波器的时滞和脉冲幅值，以实现最小化机械臂关节角度控制时的抖动幅度。实验结果表明，该方法能够使机械臂关节角度随时间变化更加平滑稳定，没有出现抖动现象，可决系数高达0.986。

关键词： PLC   自动控制   智能流量积算仪   涡轮流量计  

摘要： 现代化工生产中，储罐物料的精准输送是保障生产安全与效率的关键环节。针对传统储罐打料系统依赖人工操作导致效率低、控制精度不足、能耗高及泄漏风险等问题，本文设计一种基于PLC、变频器、智能流量积算仪、涡轮流量计、磁力离心泵及触摸屏组成的储罐自动打料系统。该系统通过多设备协同控制与智能化管理，实现物料输送过程的自动化、精度高与安全要求，并且成本较低，对PLC编程技术要求不高，可满足工程技术改造要求，具有显著的工程应用价值。

关键词： 轧制工艺   自动化系统   伺服控制   轧制力   张力控制  

摘要： 钢铁轧制工艺中自动化机械系统优化对提升产品质量具有重要意义。基于某钢铁企业1580mm热轧生产线，对轧制过程中存在的伺服传动响应滞后、速度波动大、轧制力控制精度低、张力控制不稳定等问题，开发了智能化控制系统。通过建立轧制动态模型，采用模糊自适应算法改进控制策略，实现系统优化升级。试验结果表明，优化后系统在速度控制稳定性、轧制力精度控制、张力动态响应等方面的性能显著提升。轧制产品厚度精度提高25%，板形质量提升38%，生产效率提高15%，系统可靠性显著增强。实践证实，该优化方案具有良好的工程应用价值。

关键词： 超前支护单元   无反复支撑   循环移架   运-支一体化  

摘要： 为实现超前支护单元的自动化运输和支护、满足运输顺槽无反复支撑超前支护要求、实现与综采工作面的协同作业，研发了运输顺槽循环移架自动控制系统。能够实现运-支一体化顺槽装备的电液自动控制，具备支架中心点及顶板障碍物视觉识别、搬运小车自动行走及行程判断、支架自动偏移及旋转、支架自动抓取及升降功能，解决手动作业的存在的运动控制不精准、区域安全隐患等问题。