教学课程资源库 更多>>

关键词： 自动控制系统   化工   安全生产  

摘要： 介绍了化工安全生产的特点,并在此基础上探讨了自动化生产目的及自动控制系统在化工安全生产中的使用策略。

关键词： 锻造液压机   综合控制系统   液压驱动系统   伺服控制   传感检测   自动控制   信息技术   计算机  

摘要： 锻造液压机组中包含了液压、机械设计、自动控制、信息技术、微电子技术、传感检测、接口技术、信号处理技术以及软件编程技术等多学科综合于一体,是一项高技术、高功能、高稳定性、高质量、低能耗的系统工程。机组的组成分为机械部分、电气及控制系统以及液压驱动系统等,另外也包含了照明、冷却/加热、照明、起重、监控、通信、排污以及报警等部分。

关键词： 自动控制   技术   农业机械   运用  

摘要： 我国的科学技术不断发展,给社会各个行业领域都带来了全新的发展机遇和挑战。我国是一个农业大国,在农业机械中运用自动控制技术是当前和未来必然的发展趋势,不仅强化了农业机械的生产效率,还大大提高了农业生产中农产品的质量,节约了劳动力投入。因此,对农业机械中运用自动控制技术的特点进行了探讨,结合我国农业机械的自动化发展现状,分析了自动控制技术在农业机械中的具体运用。

关键词： 自动控制   通讯   中断   应急   程序  

摘要： 球团脱硫自动控制系统采用Allen-Bradleyd(以下简称A-B)的ControlLogix控制系统。EtherNet/IP(以太网)是一种开放式的工业网络协议,EtherNet/IP网络采用以太网通信芯片、物理介质(非屏蔽双绞线)及其拓扑结构,通过以太网交换机实现各设备之间的互联。ControlNet(控制网,以下简称C网)采用可靠的通用工业协议,将I/O网络和对等网络信息传输的功能集成在一起,具有强大的网络通信功能。DeviceNet(设备网,以下简称D网)主要用于构建底层控制网络,在车间级的现场设备和控制设备间建立连接。球团脱硫在实际生产中几次遇到C网通讯中断故障,失控导致设备受损。根据A-B网络控制的特点在D网检测到C网断网时,启动应急程序,避免损失扩大。

关键词： 连铸机   自动控制网络   安全对策  

摘要： 当前,我国经济发展速度逐渐加快,工业规模也出现了大幅扩张的趋势。在这种背景条件下,连铸机的应用重要性开始凸显。随着连续铸钢技术的实施范围逐渐扩大,连铸机的发展也进入了成熟期。这一机械装置需要针对轧线的供应进行生产处理,确保后续的流程能够正常进行。在连铸机应用阶段,其电气系统主要以自动化操控技术为基础。为了达到相关需求标准,连铸机必须应用新型工艺技术进行处理,包括结晶液面自动操作、钢包测温、液压振动、动态下压等。这些技术的性能较为良好、可靠性相对较低,为了实现理想的控制目标,需要结合网络操控系统进行处理。因此,连铸机自动控制网络的安全问题得到了广泛重视。本文首先分析连铸机网络系统的基础概念,随后探究连续集散控制系统应用方式,最后深入研究网络系统安全问题对策。

关键词： 激光   视觉感知   机器人   姿态   控制   定位  

摘要： 为优化机器人失稳姿态控制效率与控制精度,提出基于激光与视觉感知的机器人姿态自动控制方法。该方法使用基于单目视觉与激光测距的机器人定位方法,获取机器人在运行环境中的运行位置;对被定位后机器人采用基于RCG的机器人姿态自动控制方法,实现机器人姿态自动控制。以19自由度双足机器人为控制目标,控制结果表示:所提方法能够在侧向冲击与正向冲击下,有效控制机器人运行姿态恢复正常姿态,运行姿态与规划姿态不存在偏离,运行姿态角度偏离值是0°;该方法可高精度定位机器人位置信息,定位偏差值最大值是0.01 m;该方法使用后和使用前相比,机器人遭受侧向冲击、正向冲击时,调整为正常姿态的耗时均值分别节省4.22 s、4.53 s,该方法可优化机器人失稳姿态控制效率与控制精度。

关键词： 井下风门   PLC控制   自动化控制   开合程度   精确调节  

摘要： 基于PLC控制技术、环境传感检测技术、视频监控技术、红外感应技术、光纤以太环网技术等,设计了一套风门自动化控制系统,硬件设计为PLC控制器、传感器、视频监控系统等的设计和选型,软件设计主要是风门自动化开闭的流程框图。目前该控制系统已投入使用,可远程完成风门的自动启闭和开合程度控制功能,实现对井下风量的精确调节和控制,具有一定的推广应用价值。

关键词： 天然气压缩机   自动控制   PLC  

摘要： 为提高天然气的压缩和输送效率,同时保证天然气的安全,对天然气压缩机的自动控制技术进行研究,设计自动控制技术的控制系统,利用PLC技术,实现天然气压缩机的启动和加减载以及故障报警系统的自动控制,经现场实际应用,降低了故障发生频率,保证了天然气压缩机的安全平稳运行。

关键词： benchmark simulation model no   1   biological wastewater treatment   effluent quality   fuzzy logic control   model predictive control   operational cost  

摘要： Advanced control strategies are designed for an activated sludge-based wastewater treatment plant (WWTP) consisting of two anoxic, three aerobic reactors and secondary settler by considering the influent data from an existing WWTP. Four different control strategies (PI/FPI/MPC/FLC) are designed and a systematic procedure is developed to implement these control strategies. The plant performance is evaluated using operational cost index (OCI) and effluent quality index (EQI) and the controller performance is assessed based on integral of squared error. The EQI and OCI for open loop are reported as 4469 and 12 743 respectively. Whereas, when advanced controllers are implemented, a significant decrease of 19.89% and 5.24% in EQI and OCI is observed for MPC and a decrease of 20.9% and 4.63% in EQI and OCI is observed for fuzzy controller. The outcomes of this research help the wastewater utilities to adopt advanced control strategies for enhanced operation and decision-making.