教学课程资源库 更多>>

关键词： 机电一体化   自动控制   低碳制造   技术融合   智能制造  

摘要： 随着低碳经济和智能制造的快速发展,机电一体化与自动控制技术的融合创新成为推动制造业绿色转型升级的关键。本文在分析两大技术在低碳制造中应用现状的基础上,重点探讨了技术融合过程中面临的多学科交叉、智能化升级、产业化应用等方面的难点挑战,并从加强顶层设计、发展智能建模与控制方法、强化产学研用协作等方面提出了促进技术融合创新、破解低碳制造发展难题的对策建议。研究表明,深化机电一体化与自动控制技术的融合创新,有助于提升制造系统的敏捷性、柔性化和智能化水平,实现能源资源的高效利用和清洁生产,推动形成绿色低碳的现代化制造体系。

关键词： 自动控制技术   变电站   智能防汛   对策研究  

摘要： 长期以来,防汛工作一直是关乎变电站安全运行的重要方面,尤其是近年来,随着极端暴雨天气的频繁发生,为变电设备及其附属设施的安全运行带来严峻挑战。仅2021年就有多座变电站发生汛水倒灌事件,造成电网被迫停电、设备损坏等重大损失。而随着变电站无人值守的不断推广,提高防汛系统快速有效的应急能力成为当前所面临的一个紧迫问题。当前,智能变电站的不断建设和改造,越来越多的无人值守变电站投入运行,对于无人值守变电站内的变压器、开关等重要电气设备已经采取稳定的在线状态监控措施,但是对于防汛方面投入较少,虽有一些排水设施能够自动控制运行,但是控制手段单一,开启调节死板,尤其是应对极端情况下,如暴雨等情况的应急防汛工作还略显单薄。本文基于此展开研究,探讨基于自动控制技术的变电站智能防汛对策,希望可以增强变电站防汛能力。

关键词： 精准定位   取样管路   保温   控制  

摘要： 针对国家能源费县发电有限公司(以下简称费县公司)锅炉取样管路冬季结冰问题，文章研究了一种基于精准定位的保温自动控制系统，并进行了为期一年的应用效果分析。结果显示，系统显著降低了结冰事件发生的频率，减少了因结冰导致的检修时间和人工干预次数，提升了机组运行的稳定性和数据采集的准确性。经济效益分析表明，系统有效降低了异常损失、人工成本和设备维护成本，该系统具有高可靠性和实用性，为露天布置锅炉的取样管路保温提供了有效的解决方案，具有推广应用价值。

关键词： 激光传感技术   羽毛球   发球机   运行速度   自动控制系统   免疫PID  

摘要： 为迅速捕捉发球机运行加速度的变化，及时调整控制策略，确保发球机稳定运行，并抑制干扰因素的影响，提升加速度数据采集的准确性与可靠性，设计基于激光传感技术的羽毛球发球机运行速度自动控制系统。依据光纤激光器的传感机理，即激光传感技术，设计悬臂梁结构的加速度传感器，采集羽毛球发球机运行的加速度，迅速捕捉发球机运行加速度的变化，及时调整控制策略，确保发球机稳定运行；通过激光传感技术中的激光干涉法，设计外差式激光干涉仪，校准采集的加速度数据，并抑制干扰因素的影响，提升采集加速度数据的准确性和可靠性；以校准后的加速度与设置加速度之差，为免疫PID控制器的输入，输出运行速度自动控制信号，完成羽毛球发球机运行速度自动控制。实验证明：该系统可有效采集羽毛球发球机运行加速度，并完成加速度校准，提升加速度采集精度；在不同工况下，该系统均可精准自动控制羽毛球发球机运行速度，且超调量较小；激光传感技术能够精确捕捉发球过程中的加速度变化，并通过自动控制系统及时调整电机驱动信号。

关键词： 发电厂   DOS自动控制系统   运行可靠性   评估方法  

摘要： 为提升发电厂DCS自动控制系统运行的可靠性和稳定性，需要发挥分散控制、集中操作、分级管理、处置灵活、组态方便的技术优势。本文运用系统理论，着眼DCS自动控制系统的原理，梳理影响系统运行可靠性的因素，采取有效方法，搭建评估模型，综合判定系统运行可靠性，旨在为DCS自动控制系统的运维管理提供数据支撑，满足发电厂使用要求。

关键词： 无线传感器网络   农田智能灌溉   自动控制   精准灌溉  

摘要： 文章详细阐述了基于无线传感器网络的农田智能喷灌控制技术的运行原理、技术特性以及具体实现方式。通过对相关理论和实际案例的深入研究，评估了该技术在农田灌溉中的应用效能，并探讨了其现存问题及未来发展趋势。研究表明，无线传感器网络驱动的农田智能喷灌控制技术能够实现精准灌溉，有效节约水资源，提高灌溉效率，在农业领域具有广阔的应用前景。

关键词： 生产线   机械制造设备   机械臂   末端位置   自动控制  

摘要： 机械臂依赖于各种传感器来采集位置、速度、力等关键信息，而传感器的精度直接关乎控制系统的准确性。然而，一些低成本传感器由于存在较大的测量误差和信号噪声等问题，这些误差会被传递到控制系统中，进而使得机械臂末端的实际位置往往难以达到理想的精度水平。为此，研究生产线机械制造设备机械臂末端位置自动控制方法，预测生产线机械制造设备机械臂末端位置。通过设计一个PID控制器，将机械臂末端位置预测值和设定值之间误差输入PID控制器中得到控制量，作用于机械臂上，实现对生产线机械制造设备机械臂末端位置的自动控制。实验结果表明，设计方法控制下生产线机械制造设备机械臂末端位置偏差仅-0.001 2 m，验证了该方法的有效性和优越性。

摘要： 2025年3月30日，中国汽车维修行业协会《汽车自动控制变速器维护作业规范》（T/CAMRA 028—2025）团体标准发布会在河北香河顶奕酒店大会议厅隆重举行。协会技标委常务副主任陈英、执行副秘书长万文娟、汽车变速器维保分会秘书长闫进锁等出席会议，参会的还有标准起草单位代表、标准应用试点单位代表、行业专家及相关机构负责人等共150余人。

关键词： 全局视觉   智能机器人   移动轨迹   自动控制系统   底盘驱动程序   动力学控制律  

摘要： 以控制智能机器人沿着既定轨迹行进为目的,设计一种基于全局视觉的智能机器人移动轨迹自动控制系统。该系统利用驱动模块内的PVT方式调用接口、端口扫描接口、共享内存等接口连接系统软件与硬件,再利用传感器采集智能机器人当前位置图像和位置坐标数据,并利用无线网桥连接视频服务器和数据服务器,将智能机器人位置图像和位置坐标数据传输到无线网桥内,然后传输到控制模块中,控制模块负责接收智能机器人位置图像和位置坐标数据并存储后,使用全局视觉轨迹控制算法得到智能机器人移动轨迹控制量后,将其输入到智能机器人运动控制卡内,通过运动控制卡控制机器人按照既定轨迹移动。实验结果表明:该系统具备较好的通信能力和全局视觉图像采集效果,可有效控制智能机器人移动轨迹,应用效果较为显著。