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关键词： 智能雨刮器   自动控制   单片机   STC89C52   电机驱动   LCD1602  

摘要： 智能雨刮器的设计以STC89C52为核心,实现了以单片机为控制系统的智能雨刮器。重点是电路结构原理和代码编程的设计。它包括项目概述、方案演示、智能雨刷硬件和软件的设计、系统调试和其他部分。该设计以单片机为控制核心。硬件基于分块模式的方法,对整个系统的电路设计进行了分析,给出了系统的总体结构图,单片机的最小系统,步进电机的驱动电路、按键电路、显示电路、LCD1602、传感器电路和电源电路。在软件实现过程中,还使用了分块的方法。软件设计部分包括智能雨刮器程序设计思想和智能雨刮器功能分析。设计并实现了步进电机、按键、LCD1602显示和雨量传感器电路的结构和功能,主要编写了主程序的逻辑结构。软件部分采用C语言,通过分析雨量值和设定值进行分析,完成雨刮器的自动启停和速度控制。该设计基本达到了预期目的,具有很强的实用价值。

关键词： PLC技术   焊接机器人   自动控制系统  

摘要： 对PLC焊接机器人自动化控制系统进行了硬件、控制界面和软件设计,经过调试和安装,焊接机器人自动控制系统的定位、复位误差非常小,技术参数符合制造企业焊接标准,且系统运行可靠稳定。

关键词： PLC   冲压件生产线   自动控制系统  

摘要： 为了对冲压件生产线自动控制系统进行系统全面的控制,在冲压件自动生产线供料单元、加工单元、装备单元、装配单元以及分拣单元中引入了PLC,并进行了设计。同时,开展了仿真实验,结果肯定了冲压件生产线自动控制系统的可行性,能够在实际中得以应用,确保自动化生产线的安全平稳运行,提高国内生产线的自动化水平。

关键词： 掘进机   惯导   自动控制  

摘要： 根据煤矿智能化发展的需要,对自动化掘进机控制系统进行了详细设计。该系统以惯性导航装置和激光雷达为主要测量单元,结合位移传感器、编码器等多种数据采集模块,实现了掘进机的高精度机身位置、姿态检测及自动截割控制、牵引控制、装运控制等功能。系统采用LORA、WiFi、5G等多种通信方式,将掘进机运行数据和视频传输至远程操作台及地面监控站,实现了对工作面的远程监控功能。

关键词： 光伏发电   非接触   并网供电   自动监控  

摘要： 为了实现光伏发电系统非接触并网供电的自动控制,确保电能信号输出稳定,应在发电系统和供电线路上设置控制器和逆变器等,使得供电系统中的电流和电压信号实现自动监控。通过对比控制方法试验,光伏发电系统非接触并网采用自动监控,可减小电流和电压的波动。

关键词： 自动控制   数学建模   PID控制   管道清淤机器人   MATLAB仿真  

摘要： 介绍城市管道清淤机器人系统中管径适应机构、行走机构等重要机构的数学建模过程,建立行走机构系统的PI、PD控制算法以及管径适应机构系统的PID控制算法,并通过MATLAB软件分别输入阶跃响应信号、斜坡响应信号、正弦响应信号等三种信号进行仿真与分析,结果表明:该机器人行走机构系统、管径适应机构系统具有较小超调量、较短调节时间、较好稳定性和可控性。

关键词： 电气连锁   相互连锁   程序连锁   开、停车连锁   电气控制   自动控制   联锁装置   正压   负压   接触器   时间继电器   误操作  

摘要： 建筑设备安装工程实践中,经常发生诸如冬天新风空调机组换热盘管冻裂、夏天制冷机组换热器铜管结冰的问题,不仅影响空调系统的正常运行,可能还造成安全事故;采用人工控制新风机组的新风量往往会产生管理上的漏洞;锅炉房的锅炉设备运行,制冷站的制冷机组、冷冻循环泵、冷却塔风机、冷却循环泵等设备的停、开及正常运行都要求在一定的条件下进行,或者说都必须遵守一定的操作程序。上述问题通过设备电气联锁控制可以达到预期的效果。

关键词： 粗过滤器   自动反洗   PLC  

摘要： 石油是现代企业和社会发展的必备物资,近些年,海上油气田开发发展迅速,成为中国石油增储上产的主战场。在海上石油生产平台,海水系统作为共用设施之一,可以为海上生产平台消防水和冷却水等。而海水粗过滤器作为整个海水系统的过滤装置,在海水系统中起着举足轻重的作用。由于该海水粗过滤器服役时间已久,其原有的反洗功能已经失效,不能正常运行,只能依赖于手动反洗。且原有的反洗控制为现场继电器控制,控制模式不稳定,不便故障排查,与现有的自动控制水平差距较大。油田仪表部门针对此弊端进行改造,利用现有的污水深度处理装置的现场控制PLC实现对海水粗过滤器反洗功能的自动控制。改造后运行稳定,在不增加现场控制器的情况下实现了资源共享,节省成本。

关键词： 控制系统   防雷   过电压   接地措施  

摘要： 阐述泵站逐步采用了自动化控制方式,以PLC为基础构建监控网络,难以承载激烈的瞬态过电压状态。当泵站受到雷电的冲击,需要对自动化系统采用适当的保护措施。

关键词： 无线通信   列车自动控制系统   施工工艺  

摘要： 随着我国科学技术水平的不断提高,基于无线通信的列车自动控制系统得到进一步发展,同时不断拓展系统使用范围。列车自动控制系统是轨道佳通信号系统的主要发展趋势,融合先进的科学技术和设计理念,有利于提高轨道交通运行效率,同时还可以保障交通运行的安全性。通过分析无线通信的列车自动控制系统的施工,进一步完善我国的轨道交通体系。