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关键词： PLC   控制方法   自动   启闭   蓄水防洪闸门   小型水库  

摘要： 为实现对闸门的精准控制,提高水库的综合管理水平,引进可编程逻辑控制器(PLC)技术,以某小型水库为例,对其蓄水防洪闸门启闭自动控制方法展开设计研究。使用直接测量法、几何关系法、水位差计算法,结合实际情况,测量小型水库蓄水防洪闸门开度值;根据闸门当前状态、运动趋势以及预设的安全限制,引进PLC技术,进行闸门自动限位保护值的计算;根据历史数据的拟合,得到水位—闸位关系,基于水位状态,进行闸位的调节与自动化控制。对比实验结果表明,提出的自动控制方法在闸门启闭精度上具有明显优势,能够实现对闸门启闭的精准控制。

关键词： 煤矿主通风机   不停风倒机   备用风机   PLC   对空风门  

摘要： 针对煤矿主通风机倒机过程中出现的短暂停风、启动风阻较大等问题,对井下风门结构进行优化,提出了一种基于PLC控制的主通风机不停风自动倒机方案,并对相应软硬件系统进行设计。该系统通过加装对空风门对井下风道结构进行改造,采用PLC对垂直风门及对空风门开合状态、开合角度进行实时控制,形成风阻短路,可有效消除因倒机造成的短暂停风,维持井下风量稳定,实现井下不停风倒机目标。

关键词： 自动控制   远程管理   精准农业  

摘要： 随着我国现代化大农业的蓬勃发展,实时监测作物生长环境显得愈发关键。为此本文设计了一套基于STM32微控制器的农业智能联网环境检测系统。该系统具备实时监测水质、水温、空气质量、大气压强等关键参数的功能,并能够有效管理稻田水位,自动调节灌溉与排水系统,以及检测水中含氧量和气体交换状况。此外,该系统通过云平台同步数据,使得用户能够通过手机进行远程农田管理,从而实现了精准农业的便捷操作。本研究的最终目标是开发一套精准且高效的农业辅助系统,旨在提升农业生产的效率和质量,同时推动环境保护和资源的可持续利用。

关键词： 自动排水   智能控制系统   自动控制   电动球阀   水位数据   PLC控制   地下水流   排水情况  

摘要： 在矿山开采过程中,地表和地下水流进隧洞和裂隙,导致隧洞渗漏,易造成人员伤亡,给整个矿山带来严重后果。随着科技的发展,矿山排水泵不再局限于人力,可以通过智能控制系统来调节和优化,从而达到更高的效率和更好的安全性。在此背景下,笔者提出了一套完整的自动控制排水系统,用传感器采集实时水位数据,用电动球阀作为风管和水管的电动开关,根据矿山实际排水情况,设定水泵开启水位和关闭水位,用PLC控制自动排水[1]。

关键词： 湿法脱硫   氧化风机   氧化风量控制   自动控制模型  

摘要： 为提高石灰石-石膏湿法脱硫氧化风机系统运行的灵活性和经济性,以某燃煤机组脱硫氧化风系统为研究对象,采用理论分析与现场试验相结合的方法对其能耗进行分析,建立了基于脱硫浆液CaSO_(3)浓度的氧化风量自动控制模型,形成了一种基于该模型的氧化风量精准控制技术,在机组满负荷、设计硫分工况下,脱硫氧化风系统节能率达50.59%以上,冷却水节约量达522534 m^(3)/年;并提出了一种“琴键式”布置的氧化风系统保安装置,在各工况下起到保安作用,有助于解决浆液倒灌引起的氧化风管堵塞问题,提高氧化风的分布均匀性。

关键词： 自动控制系统   污水处理   应用  

摘要： 污水处理是一个高度复杂且动态变化的生物化学反应过程,随着国家“双碳”目标的提出,为了实现污水处理运营的精确控制和节能降耗,自动控制系统的广泛应用发挥了重要作用。通过在工艺流程的不同处理单元配置多种在线水质传感器,为识别和控制污水处理系统的稳定运行提供了重要依据。本文系统分析了自动控制系统在污水处理主要工艺的应用情况和类型,有助于进一步加快污水处理自动控制系统迭代升级,为提高污水处理智慧化水平提供支撑。

关键词： 采摘机械手   PLC控制系统   电气自动化   自动控制  

摘要： 【目的】突破传统人工采摘方法的局限性,探索基于可编程逻辑控制器(PLC)的采摘机械手电气自动化技术,以应对市场需求的快速变化,提高采摘的效率和准确性。【方法】设计了一套以西门子S7-300 PLC为核心控制单元的采摘机械手电气控制系统。首先,介绍了自动采摘控制系统的架构,阐述了系统的整体布局及其关键组件。其次,探讨了变频控制模块的作用,重点强调了其在调节电机速度和响应过程中的功能,以满足不同的采摘需求。最后,对电气网络模块的设计展开探究,明确了以太网和MODBUS通信协议在数据传输和设备控制中的关键作用;探究了驱动系统模块的设计,展示了如何精确控制机械手的运动和力度。【结果】系统的响应时间和采摘准确度都优于预期,这表明控制系统能迅速且精确地执行采摘指令;采摘成功率、漏采率分别为98%、2%,进一步证实了系统的稳定性和高效性。【结论】该系统能有效提高采摘效率和精度,基于PLC的采摘机械手在农业自动化领域具有应用潜力和实用性。

关键词： PID控制器   参数优化   煤矿掘进机   自动控制   极限学习机   粒子群  

摘要： 煤矿智能掘进机运行中存在振荡现象、稳态误差以及自动控制效果不理想等问题。为提升掘进机运行的平稳性,提出基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制方法。采用极限学习机(ELM)、改进粒子群(PSO)算法与PID控制器相结合的方法,利用加速度传感器和电流传感器采集掘进机截割臂振动加速度和截割机电流等信息作为ELM输入向量,输出截割载荷分级信号。运用改进PSO算法优化PID控制器参数,将截割载荷分级信号输入参数优化后的PID控制器,输出自动控制信号调整掘进机运行参数。实验结果表明,该方法可有效采集运行信息,在不同截割状态下,截割臂振动加速度在纯粹割煤、煤层夹杂其他物质、面对硬岩作业时分别为4、6、8m/s^(2)。截割头转速约10s内接近预设值且能有效抑制振荡,提高掘进机运行平稳性、控制精度和稳定性。

关键词： 干熄焦   提升机   自动控制  

摘要： 现阶段,干熄焦技术高速发展,同时环保要求不断提高,在目前的焦化行业中普遍采用干熄焦技术。该项技术自动化水平大幅提升,通过优化干熄焦提升机自动控制系统,可提高其运行稳定性。鉴于此,本文阐释了干熄焦提升机自动控制系统的构成与优势,探讨了提升机自动控制系统的设计,并提出提升机自动控制系统的改进措施,旨在确保干熄焦提升机自动控制系统稳定运行。

关键词： 轮式机器人   动力学方程   自动控制   机器学习   爬坡轨迹控制   控制精度  

摘要： 轮式机器人在爬坡运动中势能和动能受斜坡环境影响较大,关节运动角度和关节作用力难以控制,导致轨迹控制出现偏差。为了提高轮式机器人关节轨迹控制效果,提出基于机器学习的轮式机器人关节轨迹控制方法。分析机器人在斜坡运动不同阶段的势能和动能,建立机器人动力学方程;将机器人与智能自动控制系统结合;设计机器学习算法,优化关节运动控制策略,实现轮式机器人爬坡过程中的关节轨迹高精度控制。实验结果表明:所提方法控制下的机器人在爬坡过程中,关节运动角度偏差低于2°,目标作用力偏差低于2 N,提高了关节轨迹控制的效果。