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关键词： 运输装备   顺槽控制中心   4G无线采集   视频监控   自动控制  

摘要： 针对综采工作面运输装备、开采设备机械化、自动化水平和安全性不高等问题,设计了综采工作面智能运输系统。通过对综采工作面智能运输系统框架结构的研究,实现了对整个综采工作面采掘运设备的实时监测和智能化远程控制,保障了系统安全、可靠、智能化运行。

关键词： 多元化教学模式   教学改革   教学评价   自动控制理论  

摘要： 通过对“互联网+”教育发展趋势和改革传统教学模式的必要性分析,构建了基于网络教学平台的多元化教学模式,充分利用移动微课件等教学资源打造线上讲授、线下自学以及线上线下互助讨论的多元化教学,并设计了相应的教学评价体系,该评价体系包含了过程性评价和期终评价两部分,使得考核方式改革与教学模式改革同步,对教学行为进行整体优化。将该教改理念在“自动控制理论”课程中进行了实践,取得了较好的教学效果,有效激发了学生学习的主观能动性。

关键词： 乳化炸药   密度   PID   分段   装药   自动控制   调节  

摘要： 为进一步提高实时调整炸药密度的精度,实现连续装填不同密度炸药分段装药的自动控制功能,设计一种现场混装乳化炸药实时调整密度分段装药控制系统。首先介绍连续装填实时调整炸药密度分段装药的工艺,对控制系统和软件进行设计,分析控制系统的组成、工作原理和调节量的选择等,通过调节乳化基质、发泡剂与促进剂输送泵的输送量,以PLC为控制核心,采用PID算法对装药密度实现闭环控制,满足了实时控制的要求,通过实际现场测试,控制系统具有较高的安全性和密度控制精度。

关键词： 五星级酒店   暖通空调系统   风系统   水系统   自动控制  

摘要： 结合工程实例,对重庆市某五星级酒店暖通空调系统的冷热源,空调风系统,空调水系统,防烟排烟系统及自动控制系统的设计进行了介绍。

关键词： 城市污水处理厂   自动控制系统   模糊PID   三层架构  

摘要： 为实现智能化的城市污水处理厂自动控制系统,在分析归纳福建省某污水处理厂现使用生产工艺的基础上,提出一种基于模糊控制和PID控制相结合的参数模糊自适应PID控制算法,通过设计“总控层-中间层-作业层”自上而下的三层架构,开发基于模糊PID的城市污水处理厂自动控制系统,提升污水处理厂经营安全和生产水平,进而提高整个社会经济效益。

关键词： 自动控制技术   农业机械   技术应用  

摘要： 随着近年来我国经济水平提高,科技进步和发展,在农业现代化发展过程中已经广泛采用了一些先进的科技手段以及设备,提高了农业生产效率和生产量,逐渐朝着规模化方向发展。自动控制技术已经在农业机械中得到普及应用,在农业生产过程中通过自动控制技术,可以有效减少人力耕作模式,促进农业生产方式和运营方式的改革。为此就对自动控制技术在农业机械中的应用展开探讨。

关键词： 新工科   自动控制原理   金课   课程改革  

摘要： 新工科背景下,自动控制原理作为自动化专业的专业基础课程,必须顺应新时代需求,推动创新改革。文章针对目前教学中存在的问题和不足,以提高学生的主动性、发散学生的创新性思维、培养学生沟通协作能力和实际应用能力为目标,系统探索在新工科背景下对自动控制原理课程基于“金课”标准融合工程实际的教学改革方案,包括教学内容、教学方法、实验教学管理模式和考核方式等方面。

关键词： Wastewater treatment   Dairy industry wastewater   Modelling   Carbon and nutrients recovery   Optimal scheduling program  

摘要： Based on the calibrated model for an Anaerobic-Anoxic-Oxic (A2O) municipal wastewater treatment plant (WWTP), this research investigated and proposed feasible solutions, control system configurations and optimal operating conditions for the dairy wastewater processing. The steady state study on adding different daily amounts of dairy wastewater in the WWTP water line revealed the most efficient amount to be treated by finding a minimum of the total nitrogen concentration in the water effluent. The dynamic investigations on adding different daily amounts of diary wastewater demonstrated the incentives of the proposed cascade control system configurations, based on the ammonia or nitrates concentration control in the aerated reactors, associated to nitrates and nitrites concentration control in the anoxic reactor. The best periods of time and duration for scheduling the dairy wastewater processing were searched and found. Preliminary results showed the incentives of the additional dairy wastewater distribution during 2 h, at the highest influent concentration moments. Further investigations, relying on the genetic algorithm optimization method revealed that better daily scheduling of the dairy wastewater addition may be obtained. Compared to normal operation, the optimal scheduling program of the dairy wastewater treatment showed an overall performance index improvement of 13.36%, when the daily 1:52 p.m. moment of time and the duration of about 1 h program, found by optimization, were applied. Results demonstrate the dual incentives of the carbon and nutrients recovery, associated to the energy and effluent quality benefits on WWTP operation.

关键词： 瓦斯   定位技术   煤岩识别   记忆截割  

摘要： 为提高煤炭生产安全性能,改善工人作业环境,研究了采煤机位置监测技术、基于瓦斯浓度和顶板压力监测的调速技术、基于煤岩识别的液压系统滚筒自动调高技术、记忆截割技术等采煤机自动控制技术等采煤机自动控制关键技术,以期对煤矿企业进行采煤机升级改造和发展规划提供借鉴。

关键词： PLC   电极箔   自动控制   生产线   AGV  

摘要： 设计了一种电极箔制造自动生产线控制系统,包括放箔换卷装置、放箔侧缓冲装置、电解槽组、干燥炉、收箔侧缓冲装置和收箔换卷装置.主要由PLC可编程控制器、气缸、伺服器、电机、AGV等组成.可实现电极箔生产线自动控制,即箔片从上卷、接箔、通过放箔侧缓冲装置到生产线电解槽、经过干燥炉,再到收箔侧缓冲装置,最后到收箔、换卷下车,全部由机器装置实现,生产线不需要人员操作.