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关键词： 橡胶包覆层   敲击检测   界面脱粘   系统设计   自动控制   故障诊断算法  

摘要： 双基推进剂橡胶包覆层界面脱粘降低了推进剂工作性能,使其运行存在潜在的安全隐患。针对此问题,设计并开发了一套由信号处理组件、自动化控制组件和智能诊断组件构成的敲击检测系统,旨在通过自动化控制与智能敲击诊断技术相结合,更加全面的获取待测件的状态,提高检测的准确性和可靠性。实验结果表明,敲击检测系统可以识别橡胶包覆层脱粘缺陷,并且当敲击检测分辨率为3~10 mm时,脱粘缺陷检测准确率≥87.5%;BP神经网络隐含层神经元数设置6或7时,故障识别效果良好,K-means聚类算法对敲击检测数据故障确诊率≥90%。综上所述,敲击检测系统具有较高的检测分辨率和准确率,可以实现对双基推进剂包覆层粘接质量的客观评价。

关键词： 自动控制理论   实验实践教学   课程教学改革  

摘要： 自动控制理论课程教学应将理论教学与多种形式的实验实践教学相结合,即通过实验实践与理论教学的相互促进,不仅帮助学生打牢理论知识,而且培养学生的实际问题分析能力。针对采用传统教学模式进行人才培养存在的问题,该文在教学上提出了将多种形式的实验实践教学与理论教学相结合的解决途径,分别从教学方法、考核方式以及多种形式的实验实践教学模式出发,对课程教学改革进行深入的探讨与分析。

关键词： 蒸汽冷凝水   回收   自动控制  

摘要： 在化工生产过程中,蒸汽冷凝水回收是重要的节能技术之一,重点介绍了蒸汽冷凝水自动回收系统的工作原理、系统构成及其控制方法。该系统配置简单、操作方便、运行稳定,采用压缩气体代替常规的动力设备作为动力源输送冷凝水,解决了动力设备气蚀和管道腐蚀的问题。

关键词： 秸秆打捆机   自动控制   故障诊断   远程监测  

摘要： 目的:为解决中小型打捆机存在的自动化程度低、农民劳动强度大等问题,研究与试验秸杆打捆机自动控制与故障诊断系统。方法:根据打捆机工作过程设计圆捆打捆机自动控制与故障诊断系统,研制控制系统硬件电路,编写系统软件程序,并开展现场打捆试验。结果:该系统可实现打捆机作业过程的全自动控制,能够对打捆机作业过程中的典型故障进行预警或报警。结论:通过电脑或手机APP实现作业数据及设备状态的远程监测。

关键词： 汽车   远光灯   夜间自动控制  

摘要： 汽车大灯是车辆在光线不足时车辆行驶的与安全相关的重要部件,目前市面上的汽车主要是以手动控制远光灯进行切换,但常常因为驾驶员对远光灯滥用行为,而危害行车安全。本文构思了一种基于光敏传感器使得近远光灯可以通过环境的改变而实现自动切换的控制系统,以维护行驶安全。

关键词： 农业机械   试验   设计   精准施肥装置   自动控制   果园  

摘要： 针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题,该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节,排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。该装置采用外槽轮式结构,槽口体积可连续调节自动变化。采用激光雷达传感器实时探测果树冠层位置,使用霍尔传感器检测施肥车行驶速度,以STM32F407VET6单片机为核心设计了控制器。分别以尿素、复合肥、有机复合肥3种颗粒肥料为试验材料,标定了不同排肥轮槽口开度在不同排肥轮转速下的排肥量,单个槽口排肥量与排肥轮转速呈负线性关系,决定系数R^(2)不小于0.93;建立了单棵果树目标施肥量与排肥轮转速、施肥车速、槽口体积以及果树冠层直径4个变量之间的关系及排肥轮转速控制规则。室内台架试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为5.17%,变异系数最大为1.47%,可在施肥车速变化情况下准确施用不同颗粒肥料。大棚柑橘果园自动对靶施肥试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为4.83%,变异系数最大为6.96%,且施肥均在果树冠层直径范围内完成。该装置能够根据果树冠层直径大小对靶按需施肥,适应不同种类颗粒肥的少量或较大量定量施肥,满足不同大小果树不同需肥量的精准变量自动施肥要求。

关键词： 新工科   自动控制原理   实例教学   自动化   单摆  

摘要： 新工科背景下传统工科课程的教学方法必须改进。“自动控制原理”是自动化专业的核心基础课,该课程理论性强,学习难度较大。介绍了以单摆模型为例讲解多个核心知识的实例教学过程,旨在阐述如何在教学设计过程中挑选优秀实例,将理论与实际应用紧密结合讲授。实例教学不仅能够让学生更好地掌握课程知识,还能提高学生利用理论知识解决实际问题的能力,激发学生对课程的兴趣,提高人才培养质量。

关键词： 倒频   自动控制系统   运行图   发射机  

摘要： 本文介绍了DF100A型短波广播发射机自动控制系统的基本组成和功能,阐述了其依据运行图自动执行倒频、调谐、开关机等操作的基本思路和处理流程,并进一步结合维护中所暴露出来的一些问题进行了分析和研究,修改了相关程序代码弥补了程序漏洞,提升了系统执行运行图的正确性和可靠性,从而实现了对DF100A型短波广播发射机自动控制系统的优化和升级。

关键词： 机电控制系统   自动控制技术   一体化设计  

摘要： 随着社会的不断发展,机电自动化控制及一体化系统得以广泛应用,使得机电生产质量得到了优化,提高了生产效率,带动了科技水平的进步。基于此,以机电控制系统自动控制技术和一体化设计原理为切入点,从系统硬件和软件设计两方面出发,详细探讨了系统设计措施。

关键词： 滤波预测   电流反馈   电牵引采煤机   自动控制  

摘要： 电牵引采煤机控制系统的自动化程度影响着煤炭开采的效率,采用卡尔曼滤波预测电流作为反馈实现恒功率截割从而提高开采效率。在对电牵引采煤机系统组成结构进行分析后,对牵引部控制方案进行详细设计,通过监测电流反馈煤岩的硬度,并采用卡尔曼滤波算法根据前时刻采集的电流、协方差矩阵等预测下一时刻的电流,将其反馈给PLC控制器,实现恒功率截割。仿真结果显示,卡尔曼滤波预测方法的预测值与真实值之间的误差较小,可用于电牵引采煤机牵引控制中。