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关键词： 稻田   避苗除草装置   株间杂草   自动控制   有限元法   试验  

摘要： 针对现有稻田株间除草漏除率大、除草率低和除草装置因无法确定秧苗位置而导致伤苗率高等问题,基于除草执行部件往复式开合运动思想,设计了一种用于去除稻田中耕期株间杂草的弧齿式自动避苗除草装置。根据中耕除草期稻株生长状态,通过理论分析设计了对置株间除草齿,并确定了除草弧齿的主要结构参数。利用光电传感器和电动直线推杆的协同作用,设计了自动避苗控制系统,当该装置执行避苗除草作业时,系统根据前进速度控制除草弧齿张开一定间距,以躲避秧苗。基于显式动力学仿真软件LS-DYNA进行了虚拟试验,以地表下0~40 mm内土壤扰动率为试验指标,当除草齿入土深度为32 mm时,土壤扰动率达到最大值,为90.02%。通过田间试验验证了该株间除草装置和自动避苗控制系统的作业性能,在前进速度为0.5~0.9 m/s时,该装置平均除草率为86.51%、平均伤苗率为0.20%,除草和避苗作业性能稳定,可满足稻田除草农艺要求和株间“避苗除草”作业要求。

关键词： 自动控制原理   课程思政   工程哲学  

摘要： 自动控制理论中蕴含着许多深刻的工程哲学思想,能够从价值观、人生观和世界观等方面对学生进行潜移默化的影响。本文针对化工机械专业自动控制原理的内容和特点,研究了课程思政的设计理念和方法,并对整个课程的思政点进行了深入挖掘和设计。经过教学实践验证,所提的方法和思政点设计都起到了很好的效果。

关键词： 烧结配料系统   自动控制仪表   称量传感器  

摘要： 烧结配料系统仪表在钢铁制造业中有着广泛的应用空间,若能充分应用自动控制模式开展烧结配料工作,可有效提升烧结配料质量,满足自动化发展需求。在此之上,文章简要分析了烧结配料系统的功能及其原理、自动控制工艺,并通过电气联锁配料、远程PLC程序、振动筛选杂物、自动校准参数等要点,促使系统展现出显著的自动配料价值。

关键词： 泡沫系统   控制算法   PLC   PID控制  

摘要： 基于成都工号THDG-17172-W1盾构半自动/自动模式下,泡沫空气流量振荡较大,发泡效果不理想,严重浪费泡沫问题,对泡沫系统半自动/自动控制算法进行优化,解决了PID环路上限问题;引入无冲击启动和空气先行,解决了泡沫系统PID控制振荡大,调节时间长的问题。经过现场多次试验和掘进使用,优化后控制算法准确,发泡效果良好。

关键词： PLC自动控制系统   煤气控制系统   助燃空气/冷却空气控制系统   仪表控制系统  

摘要： 采用PLC自动控制系统、煤气控制系统、助燃空气/冷却空气控制系统、仪表控制系统,实现了气烧并流蓄热式双膛竖窑温度自动控制系统。通过计算单元、PID调节单元、变频调节单元自动调整煤气/空气量,控制窑膛煅烧温度,依据反馈温度及其他数据实现石灰窑的精准、安全生产。

关键词： 取料机   防过载   自动控制  

摘要： 分析斗轮取料机过载原因与危害,通过皮带秤瞬时流量反馈取料流量、采集斗轮运行参数、增加取料机垛形检测传感器等方式,建立防过载闭环控制策略并设计多种过载模式下的控制方法,提出了一种解决取料过载、取料量受人为因素影响过大等问题的方案。

关键词： 风扇   智能   STM32   声控   自动控制   人体识别  

摘要： 近年来智能家居行业飞速发展,但市场上的风扇功能简单不够智能。该智能风扇以STM32单片机为核心实现风扇的三种工作模式:自动模式下利用温度传感器检测周围的温度的变化,单片机接受信息并调整风扇的转速,从而达到更好的工作效果。手动模式下,可以通过按键控制,也可以使用语音控制调整风扇系统的运行。人体识别模式时,风扇默认关闭,当有人接近风扇时,风扇便会转动。此外智能风扇还拥有定时功能,可以设置自动关闭的时间。

关键词： 单片机   路灯   自动控制   故障监测   传感器   物联网技术  

摘要： 为保持城市路灯照明系统良好的服务需要对城市照明系统进行有效管理,针对城市道路照明信息化程度低、能耗高的问题,设计了基于单片机的智能路灯控制系统,在城市路灯中引入物联网技术,使每一个路灯都可以得到统一管理。系统控制核心单片机选择的型号为STM32,获取信号通过光敏电阻传感器来实现,控制模块负责调节两亮度,同时控制器电路的接通和断开、路灯运行情况利用监测模块来进行实时性的监测,路灯上位与下位机端交换信息利用无线数据通信来完成。使用结果表明:该系统可以实现根据周围的光照环境自动调节路灯的光照亮度,还可以远程手动控制路灯开关并且可以实时监测路灯情况,发生故障的能及时报警等功能。

关键词： 机械设备   纱筒送料   剪切   自动控制   PLC  

摘要： 为解决企业纱筒送料、套袋和剪切纱料三个工艺步骤中工人劳动强度大的问题,根据企业的要求,设计出一种自动化的送料、纱料套袋及剪切的机械设备,根据生产过程的工艺动作,设计了机械结构与控制系统,实现了纱料的套袋和剪切过程的PLC自动化控制。控制过程做到了无人看守,同时送料的效率和纱料的剪切质量都显著提高,降低了工人的劳动强度和企业的人工成本。

关键词： 架空乘人装置   安全保护   监控系统   自动控制  

摘要： 斜井架空乘人装置是矿井中重要的辅助运输设备,主要作用是运输工作人员,因此对安全性能要求相对较高,基于此设计研究了安全保护监控系统。对系统的总体结构方案、主要硬件选型与设计、软件程序等进行了研究。选用的PLC控制器和变频器均为三菱公司研发生产,型号分别为FX2N-64MT-001和FR-F740-0.75K-CHT,性能优越,完全能够满足监控系统的使用需要。对机头和机尾越位保护、掉绳和断绳保护、打滑保护、重锤下限位保护、减速机油位和油温报警装置、速度保护等功能的基本原理和过程进行了详细阐述。安全保护监控系统的应用能够显著提升斜井架空乘人装置的使用安全性,保障乘坐人员的人身安全。