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关键词： 产品成本   成本控制能力   合同价格   管理模式   控制系统   低成本   自动控制   行业竞争  

摘要： 在行业竞争日趋激烈的大环境下,控制系统既要适应“边研制、边批产、边定型、边交付、边保障、边培训”的工作强度和特点,又要保证设计的产品成本可控。北京自动控制研究所某项目率先尝试了“低成本批产、强矩阵运营”的管理方式,以低成本批产为试验田,满足了用户对合同价格和交付进度的要求,进一步延伸优化“控制系统+”管理模式,提升成本控制能力,顺利完成了高量级控制系统/年的批产合同交付任务。

关键词： 新工科   自动控制原理   课程思政  

摘要： “自动控制原理”是自动化专业的核心课程,以立德树人为根本任务,以新工科建设内涵为指引,课程团队在知识传授和能力培养的基础上梳理了课程素质培养目标,形成了课程思政改革具体方案,并从三方面深入挖掘思政元素,做到知识传授与思想政治教育的有机融合。同时,在教学中坚持问题导向,配合多种教学手段,全方位进行专业知识的牵引、思想意识的引导。“自动控制原理”课程思政探索与实践为“三全育人”体系建设和国家级一流专业建设提供了有力支撑。

关键词： 变电所钢结构工件   喷涂机器人   双闭环系统   工作路径位姿   喷涂轨迹  

摘要： 变电所钢结构工件表面存在各种角度、凹槽和不规则形状,容易出现喷涂不均匀或漏涂问题。对此,提出变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究。计算喷涂机器人的运动轨迹,确定喷涂机器人在钢结构的移动路径。采用双闭环系统规划喷涂轨迹,通过控制机械臂的喷涂距离,使其按照预定的轨迹进行精确喷涂。设置周期性的喷枪工作路径位姿调整任务,并在双闭环的内环结构中放置一个滑模控制器,调整实际工作路径位姿,实现喷涂自动控制。实验结果表明,采用双闭环控制策略后,在喷涂15 m~2的变电所钢结构时能够喷涂14.6 m~2的钢结构,喷涂效果良好。

摘要： 水闸与水泵站是水利工程的重要组成部分,在防洪排涝、农业灌溉、水资源调度和生态保护等方面发挥着至关重要的作用.然而,传统水闸与水泵站管理方式依赖人工操作,难以满足现代水资源精细化管理的需求,极端气候变化加剧了水资源调控的复杂性,使得水利工程运行优化变得更加迫切.

关键词： 城市轨道   自动控制   配时优化   多目标优化   粒子群算法  

摘要： 为进一步缓解城市轨道交通道路交叉路口的交通拥堵问题,提出一种基于多目标优化模型的交通信号配时优化方法。以车流量预测数据为基础,结合多种因素构建交通信号配时多目标优化模型;以粒子群算法作为多目标优化模型的求解方法,并对该算法进行改进,以进一步提升其寻优能力,进而获取更优的信号配时方案。仿真结果表明,与传统的粒子群算法相比,改进的粒子群算法具有更强的寻优能力;与原始的配时方案以及Webster配时法相比,本研究的配时方案在平均停车次数、平均延误时间、通行能力3个评价指标上均具有更好的表现,其中,在测试路段早晚高峰的配时方案的通行能力时分别达到了3205 pun/h和3318 pun/h,优化效果良好。综上,构建的基于多目标优化模型的交通信号配时优化方法整体优化效果良好,可对交通信号配时进行有效优化,可应用于实际的交通自动控制场景,缓解交通拥堵问题,可行性较高。

关键词： “自动控制原理”课程   数字化平台   虚拟实验   智能化评估  

摘要： 本文对数字化背景下“自动控制原理”课程建设的创新与实践进行了研究,探讨了如何利用数字化技术提 升教学质量和学生学习效果。提出了四个主要的创新实践路径:构建多元化的数字化教学平台、推进虚拟实验与仿真教 学、实现混合式教学模式以及强化数据驱动的学习分析与智能化评估。数字化平台的建设能够有效增强学生的学习互 动性和自主性,虚拟实验与仿真教学提升了学生的实践能力,混合式教学模式优化了课堂教学的灵活性和针对性,而数 据驱动的学习分析与智能化评估则为学生提供了个性化的学习支持和精准的反馈。整体来看,数字化技术的深度融合为 自动控制原理课程提供了更加高效、灵活、个性化的教学方式,促进了学生的综合能力提升。

关键词： 步进电机技术   单片机   自动控制技术  

摘要： 本文设计了一种利用步进电机技术的自动控制升降横臂的风杆装置。该装置设计采用单片机作为核心处理器,根据风杆的高度与电机转动一圈的周长计算步进电机转动圈数,按照步进电机每步的角度进行控制即可实现电机启动后的自动停止。步进电机提供横臂升降的动力,同时添加手动模式,当电机故障导致风杆无法上升或下降时,可利用人力操作手动让风杆完成升降。本文所述装置安全系数高,便于现场使用,降低操作风险,避免多人协作以及人工攀爬方式,可以提高自动气象站完成风向风速传感器换检以及维修效率,对基层气象保障能力的提升具有重要意义。

关键词： 改进麻雀算法   温度动态补偿   参数辨识   自动控制   热压焊  

摘要： 针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实验数据对热电偶三阶动态补偿滤波器模型进行搜索寻优;基于动态补偿器建立了热压焊控制系统模型,采用ASSA算法实现模型参数辨识。试验结果表明:经过补偿后的慢速热电偶的平均时间常数由160 ms减少至59.7 ms,有效地改善了热电偶的动态特性;设计的ASSA有利于加速控制系统模型辨识参数寻优,所得模型经过仿真验证具有较高精度,对热压焊的自动化控制和优化具有一定的指导意义。

关键词： 台体类零件   自动控制   高精度整分   协同控制   Modbus协议  

摘要： 针对台体类零件在加工过程中装夹找正等辅助时间占比较大、加工效率低的问题,设计了一款高精度自动整分装置,通过零点的高重复定位精度快速装夹,有效提高了加工精度和效率。依据装置功能和零件的加工工艺,开发相应控制方法,整个控制系统以可编程控制器为核心,通过485通信和逻辑程序控制伺服电机和零点系统等执行元件,达到装置的整分功能的目的;通过压力传感器等感应元件进行动作到位检测,实现系统的闭环控制。自动整分装置控制系统可以与机床通讯,通过机床加工进行联动,同时设计了交互界面,能够实现人工与自动的切换,操作简单,且具有误操作等功能。

关键词： 超薄玻璃   自动控制软件   PLC控制   步进电机   安全机制  

摘要： 超薄玻璃切割线的自动控制软件设计与实现是现代工业自动化的重要组成部分。本文提出设计一种基于PLC控制的切割线系统,能够通过精确的步进电机控制与真空吸附技术实现玻璃的高精度切割。自动控制软件的核心在于通过参数化配置实现手动与自动模式的切换,以满足不同切割需求。软件系统通过多种安全机制的嵌入,如急停开关、真空吸附报警与刀具保护功能,确保切割过程中的安全性与稳定性。通过优化的回归原点操作,软件在保护设备与切割材料的前提下,提高了切割效率与精度。此设计不仅为超薄玻璃的切割提供了高效的解决方案,也在工业控制领域展现了其学术与实用价值。