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关键词： 工业机器人   PLC   上下料系统   自动控制  

摘要： 以那智工业机器人为研究对象,以三菱Q系列PLC为控制核心,分析了工业机器人上下料系统组成和工艺流程,介绍了倍速链结构、抓手结构和气动系统组成,给出了硬件网络构成,通过触摸屏显示系统的运行状态和故障的详细信息。工厂运行效果显示,该控制系统操作简便、运行稳定,可大幅提高生产效率,具有很好的推广价值。

关键词： PLC   冶金行业   自动控制  

摘要： 将PLC技术用于冶金行业中,有利于发挥技术的自动化优势,提高企业生产效率,实现对物料的实时跟踪和管理,方便技术人员对设备运行状态进行监控。根据当前冶金自动控制情况,借助PLC在优化控制、协调配料、故障监测与降低能耗方面的功能,将其用于钢铁锻造、炼钢除尘等环节中,使生产效率满足企业需要。

关键词： 教学方法   教学模式   自动控制原理   理论学习   实践学习  

摘要： 自动化类专业基础课教学面临着"教"与"学"之间诸多矛盾,针对这些矛盾,文章以"自动控制原理"为例,构建了由教学环节、练习环节及提高环节组成的"三维立体化金字塔型"教学模式,教学实践表明,学生在"自动控制原理"的学习中,理论和实践方面得到了不同程度的提高,在培养学生学习习惯、兴趣方法等方面取得了明显的实效。

关键词： 自动控制方案   过烧   产品质量控制   半轴   质量缺陷   锻造加热温度   质量隐患   热处理  

摘要： 半轴锻造加热是产品质量控制中的重要一环,在加热过程中通常会产生过热、过烧等质量缺陷,过热通过后序的热处理还可以弥补,但过烧是致命的质量隐患,即无法弥补,又不容易发现,那么工件如何在加热过程中温度可控、温度一致性好,防止半轴过热、过烧,减少人为因素的影响,成了半轴锻造加热过程中必须解决的问题。

关键词： 物联网   温湿度   自动控制   装置设计  

摘要： 设计了一种基于Arduino的航材仓库温湿度检测装置,介绍了装置的系统组成和软硬件平台结构。硬件方面介绍了Arduino单片机、esp8266无线传输模块、DHT11温湿度传感器和继电器调节装置,软件方面对各功能模块进行了详细的设计。该装置可以实现对航材仓库温湿度的实时监控和无人状态下对温湿度的自动调节。经测试,该装置实现了温湿度的自动控制,具有良好的应用前景。

关键词： 盐酸   合成炉   氯氢比   自动控制   安全   环保   事故  

摘要： 介绍下点火式正压三合一石墨盐酸合成炉工艺流程及自动控制情况,对装置运行过程中出现的典型事故进行分析,并提出解决措施,确保盐酸合成炉高效安全稳定、环保运行。

关键词： 乙醛反应   PLC   WinCC   自动控制  

摘要： 针对乙醛反应工艺的基本流程和控制要求,研究了反应器温度和压力的控制方法,设计了基于西门子S7-300 PLC为核心的乙醛反应过程控制系统.利用WinCC组态软件设计了人机接口画面,实现了乙醛反应过程的集中监控和自动控制,有效提高了乙醛生产效率,降低了生产劳动力.

关键词： 隧道工程   信息化   自适应性   施工控制  

摘要： 隧道工程信息化施工控制系统在采集数据过程中受到网络带宽的限制,难以支撑超过万次的并发,容易出现网络堵塞的问题,导致系统抗负载能力比较差。为解决这一问题,提出隧道工程信息化全过程自适应施工自动控制系统。在硬件设计上,使用防爆摄像机和嵌入式抓拍控制器采集隧道工程多属性信息;在软件设计上,设计实时无线传输协议,依据网络资源分布情况,确定数据包传输间隔,针对控制系统的工作方式,设计基于事件触发机制的控制器,实现对隧道工程信息化施工的自动控制。实验结果表明:在搭建的统一的实验平台中,设计的自动控制系统施工任务资源调度负载平衡效果好,收敛精度高,自动控制系统运行时间在0.8 s以内,该系统具有更好的抗负载能力,能够满足实际项目需求。

关键词： 肉牛   自动通风设备   北方寒冷地区  

摘要： 我国北方冬季气候寒冷,昼夜温差较大,在自然通风的情况下很难保证畜舍全天通风量均匀可控。为改善我国北方寒冷地区冬季肉牛舍环境问题,探究肉牛舍自然通风自动控制在北方地区肉牛舍中的可行性,根据实际牛舍养殖情况开发了一套自然通风自动控制系统进行试验,并在此基础上进行了室内外温差较大地区的模拟分析。本试验于2019年1—2月在国家肉牛产业技术体系张掖试验站进行,选取试验牛舍2栋,均为东西朝向,双坡钢屋架彩钢板屋面的密闭式牛舍,试验舍、对照舍分别饲养西门塔尔杂交公牛220头,分别随机挑选分布于6个区域内的共计24头牛作为试验牛。自然通风系统拟用舍内外温差作为控制变量,根据舍内通风量需求来确定通风部件,实时连续调控舍内环境。结果显示:与对照舍相比,试验舍日平均温度低1.02℃、相对湿度高1.11%、CO_(2)浓度低574 mg/m^(3)、NH3浓度低0.07 mg/m^(3)(P<0.01),但自动控制系统对肉牛增重无显著影响,试验舍与对照舍肉牛平均日增重分别为1.14 kg和1.06 kg(P>0.05)。综上,在舍内外温差为19~40℃时,自然通风自动控制系统能提供稳定的通风量,有更好的通风效果。

关键词： 计算机自动控制系统   两岔河水库   泵站   坝区  

摘要： 文章以贵州省遵义市余庆县两岔河水库为例,以方便运行维护、优化调度为目的,搭建了水库计算机自动控制系统,可实现水库多泵站及坝区之间的联合调度和优化运行。从两岔河水库计算机自动控制系统各个模块的设计,分析了计算机自动控制技术在水库工程中的应用,有积极的借鉴意义。