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关键词： 散货装船机   自动控制   舱口识别方法  

摘要： 本文针对散货装船机自动控制系统中的舱口识别方法进行研究。通过应用激光扫描技术、装船机姿态定位和数据处理算法,实现对船舶舱口的快速、准确识别。该方法在实际应用中可有效提高散货装船机的作业效率,降低安全风险,以提升船体平衡检测精度,为散货装船机自动控制提供有力支持。

关键词： 自动控制技术   远程计量   校准  

摘要： 自动控制技术是实现工业和科研自动化的关键.远程计量校准则是一种在物理位置或环境条件限制下,可通过网络技术进行远程测量校准的方法.文中系统地探讨了自动控制技术在远程计量校准中的应用,分析了自动化控制系统的设计、实时数据采集与处理技术、校准精度的优化策略、远程反馈控制机制的应用,并通过技术应用测试验证了该方法的有效性.

关键词： 自动控制   动镜控制   模糊控制算法   双摆臂式干涉仪  

摘要： 干涉仪动镜控制效果的好坏影响着傅里叶光谱仪的性能,已有的研究表明,双摆臂式干涉仪比经典迈克尔逊干涉仪具有更好的稳定性。然而,对于倾斜会使动镜控制误差增大的问题,由于生产工艺等因素的限制,实际上很难完全依靠硬件来消除。因此,本文尝试从控制方法的角度来实现干涉仪动镜在环境参数发生变化时控制误差不超过2%的要求。本工作在对动镜控制器进行分析的基础上,搭建了软硬件平台,在硬件上实现控制信号的获取与通信,而在软件上实现动镜的周期摆动。在周期摆动的匀速阶段,分别在控制器中使用经典比例-积分-微分(PID)和模糊PID进行控制,并在水平与倾斜两种情况下进行了试验与数据采集。试验结果表明:相较于经典PID,模糊PID在系统参数发生变化的情况下具有更好的控制效果,其水平状态的误差在0.7%以内,平均误差为0.15%,倾斜状态的误差在1%以内,平均误差为0.29%。该控制方法为傅里叶光谱仪在复杂环境中的应用与拓展提供了借鉴。

关键词： 生活垃圾焚烧   神经网络   模糊推理系统   自动控制  

摘要： 焚烧因其减容、减量及能源回收利用等优势而成为生活垃圾主要处理技术.为了解决生活垃圾焚烧过程控制中多个运行操作参数调节困难的问题,利用机器学习(ML)对垃圾焚烧过程中的运行操作参数和控制变量进行高精度非线性映射,达到根据控制变量要求来自动定量调节运行操作参数的目的.采用神经网络和模糊推理系统算法来构建拟合控制模型,基于Aspen Plus垃圾焚烧模拟数据的训练和验证,得出的最优模型为SC-ANFIS,此模型对垃圾进料量、空气供给量、氨水投加量和氢氧化钙溶液投加量预测结果的决定系数(R^(2))分别为0.8322、0.9965、0.9957和0.9994,平均绝对百分比误差(MAPE)分别为2.1330%、0.6835%、1.8782%和0.6400%.因此,该模型可应用于生活垃圾焚烧过程控制,提高垃圾焚烧控制精度及自动化程度.

关键词： 电力系统   自动控制   继电保护  

摘要： 本文研究探讨了电力系统中自动控制与继电保护的关键技术与实施策略。分析表明,通过采用现代自动化和继电保护技术,可以显著提高系统的响应速度和处理能力。例如,金山变电站在故障发生后85分钟内成功恢复了95%的负荷供电。而且通过增加气体在线监测装置和智能化保护策略,还可以有效提前识别并隔离内部故障,从而减少系统的整体风险。

关键词： 船用锅炉   水位控制   可编程逻辑控制器   比例积分微分算法  

摘要： 锅炉水位作为船舶安全运行的核心指标,其精确控制直接关系航行安全。提出了基于可编程逻辑控制器(PLC)的单冲量控制方法,并结合PID算法优化水位控制策略,具体研究结论如下:单冲量控制适用于虚假水位现象不显著的场景,通过压差变送器实时监测水位变化,由PLC调节阀门开度实现闭环控制;PID算法通过动态比对设定液位与实际液位,输出精准调节信号,显著地提升了水位控制的稳定性;系统可靠性方面,硬件选用西门子S7-1200 PLC及高精度3051压差变送器,软件设计融合手动/自动切换功能与声光报警机制,确保极端工况下的安全运行。

关键词： 智能控制技术   工业自动化系统   用户管理   生产监控   自动控制  

摘要： 随着工业自动化的不断发展,智能控制技术开始被应用其中。为完善该技术的应用规则、提升该技术的应用效率,本文特对其应用策略和实践方法进行研究,包括智能控制技术与工业自动化系统介绍、工业自动化系统中的智能控制技术的应用案例等。希望通过此次分析,可以为工业自动化系统中智能控制技术的应用提供参考。

关键词： 四轴机械臂   自动控制系统   运动学分析   PID算法  

摘要： 在现代化的工业生产过程中,需要功能合理、运输方便、功耗更低的自动控制机械臂来实现智能化的生产运行。为此,该文提出了一种结构合理、可靠度高的四轴机械臂自动控制系统。该文主要从该系统的机械、硬件、软件和算法四个部分进行介绍。机械臂通过运动学的数学模型进行建模,控制部分采用PID算法完成信号处理,实现对机械臂各个运动轴的控制,从而使机械臂通过4个运动轴的合理配合,在最小的范围内用最短的时间到达预定位置。搬运实验的数据结果表明,所设计的自动控制机械臂系统,相较于传统的传送方式能够节约30%的搬送时间,适用于智能制造工厂常见的多种搬运工况,具有良好的普适性。

关键词： 近红外光谱   流化床制粒   流化态值分析   反馈控制   自动控制  

摘要： 流化床制粒在中药颗粒制剂的生产中应用广泛,但传统的制粒过程依赖操作人员对流化床内物料状态进行观察,并依据经验手动调节风量与喷液速度,存在耗时耗力、智能化水平不足等问题。为此,该文构建了一种基于近红外光谱的流化态值反馈控制系统,并对其控制性能进行了评估。该系统通过实时采集流化床制粒过程中的近红外光谱,分析物料运动状态并计算流化态值指标;随后,系统根据流化态值指标,按照预设的控制规则,自动调节喷雾系统中蠕动泵转速,从而实现喷液速度的动态控制,达成流化态值实时反馈控制。实验结果表明,该反馈控制系统能在流化状态恶化时有效预防流化床失稳现象的发生;在流化态值良好时加快喷液,节省制粒时间,提高生产效率。与手动控制方式相比,自动控制系统的喷液时间减少了20%以上;在流化态值控制方面,该系统与手动控制相当。其在喷液时间优化方面则展现出显著优势。此外,该控制系统在进风温度、进风量、雾化压力等工艺条件发生改变的干扰工况下,均表现出良好的适用性和稳定性。因此,所建立的基于近红外光谱的流化床制粒过程流化态值反馈控制系统,具有稳定性和可靠性,可为流化床制粒的智能制造提供有力的技术支持。

关键词： 砂芯烘干   火焰加热   自动控制   恒温恒湿  

摘要： 喷涂水基涂料是常见砂芯的施涂方式,但传统的水基涂料烘干方案存在烘干不均匀、加热砂芯内部造成热量浪费、运行能耗高、烘干效率低等问题。阐述了一种使用火焰加热去除表面涂料水分配合恒温恒湿存储的砂芯烘干整体解决方案,自动控制多组火焰烘枪,直接加热砂芯表面、烘干涂料,加上砂芯恒温恒湿存储,使表面水分进一步挥发,防止砂芯返潮,确保砂芯干燥。