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关键词： 坐标转换矩阵   舱口识别   散货装船机   自动控制  

摘要： 针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题,以北斗/GPS精确定位技术为基础,利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac算法等实现装船过程中的船舱舱口识别。在装船机自动控制过程中,舱口识别方法可在料高检测、作业点选择、安全软边界、船体平衡等技术环节得到应用,为全自动控制程序提供各项监测、控制参数。实践证明:精确、实时、有效的舱口识别技术有利于散货装船机自动控制系统的安全、高效、可靠运行。

关键词： 智能化   自动控制   电子电工  

摘要： 阐述计算机与网络技术在智能自动化中的应用,以此提升电子设备的运作效率,降低故障发生的频率,从而体现系统的控制能力。

关键词： 盘纸接头   超声波检测技术   自动控制  

摘要： 目前烟草行业包装机普遍应用GDX1/X2机型,GDX1/X2包装机设备在用的内衬为成卷的盘纸。整卷盘纸中存在内部接头,且接头位置不固定,因此在产品生产过程中,检测与自动剔除盘纸的内部接头成为控制重点。应用先进的超声波检测技术并配合自动控制理念实现盘纸接头在线实时检测,并通过移位控制实现自动剔除,保证成品烟包质量。

关键词： 数据采集   自动控制   操作手   模型库   智能制造   协同制造   模型驱动   数学物理  

摘要： 工业机理模型库及其开发验证平台针对复杂工业现场中各种监测、判断、求解、优化问题,以及为解决这些问题所需要的数学物理、运营管理、自动控制等算法,建立统一、形式化、可验证的工业机理元模型和元模型驱动的模型库,提供各种机理模型的开发以及相应的数据采集、交换共享、存储调用、管理审计、模型验证功能,从而支持操作手、工程师、管理人员进行智能制造和协同制造的复杂诊断和综合决策.

关键词： 485总线   以太网网关   Link 150交换机   阿特拉斯空压机控制器  

摘要： 酒钢七空压站空压机采用美国阿特拉斯公司的3套高集成度,可提供无油无水压缩空气的空压机组,该机组自带运行控制系统(Elektronikon智能控制器),该控制器支持CAN总线网络和标准的Modbus通讯协议。为了能够实现空压机运行参数远传以及空压机的远程控制,在对现场空压机设备特性进行分析的基础上,解决了多台阿特拉斯空压机Elektronikon智能控制器和Link150的数据通讯问题,及与罗克韦尔PLC的远程控制问题,实现了空压机的远程监控同时安全性得到提升。

关键词： 自动控制系统   环境工程   污水处理   应用策略  

摘要： 在生态建设背景下,环境工程建设已经成为了城市方面重点关注的内容,如何打造优质的城市环境,已经成为了城市发展中的首要任务。污水处理是城市环境建设中的紧要工作,由于人口数量的大幅度增加,企业规模的持续扩张、城市中的污水产出量越来越大,如果不能得到有效处理,就会威胁到地方生态,影响到人们的生活。在污水处理方面,需要加强处理技术创新,提升污水处理厂家的自动化程度,保证处理效率和治理效果,进一步的推动城市的生态建设。文章对此进行分析,并且提出了几点浅见。

关键词： 视觉技术   工业机器人   焊牌流程   全自动控制  

摘要： 在产品贴标签的过程中,利用人工焊牌的方式会耗费较多的工作时间,且整体工作效率比较低,针对这些问题,开发出了基于视觉技术的工业机器人焊牌流程全自动控制模式,通过具体介绍全自动包装分拣生产线及工艺流程,分析工业机器人焊牌流程全自动控制的关键技术,并对图像、定位以及焊牌信息跟踪系统的优势进行探讨,最终实现了焊牌工作的自动化,减少了整体人工工作量,提高了整体工作效率。

关键词： 电网调度   自动控制   数据库设计   功能模块  

摘要： 常规光伏电网调度系统的电压不稳定,电网控制效果随之下降,为解决这一问题,设计一种电网调度自动控制系统。该系统选用ATT7022E芯片与MK64FN1M0微控制器搭建,控制系统得以运行。在系统软件设计中,先建立电网控制系统的功能模块,完善系统控制功能,然后设计调度系统数据库,进而实现自动化控制电压功能。为验证本文系统的有效性,本文采用对比实验验证系统性能,结果表明,对比旧系统,本文系统的电压控制效果更佳,极具推广价值。

关键词： PLC控制系统   温度自动控制   PID调节程序  

摘要： 阐述可编程控制器PLC在大棚温度自动控制系统中的应用,采用PLC的FX2N系列作为下位机,把PC机作为上位机,通过PLC提供相应的控制信号,供循环风扇、阴凉窗帘及空气加湿器。

ISBN: (纸本)9787030697257