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关键词： 工业机器人   焊牌   全自动控制   视觉技术  

摘要： 人工焊牌方式存在效率低、安全风险高等缺陷,近年来逐渐被淘汰,全自动控制的工业机器人焊牌属于业界关注焦点。基于此,本文将简单分析视觉技术在全自动焊牌机器人中的应用价值,并结合实例深入探讨视觉技术的具体应用,希望研究内容能够为相关探索提供一定启发。

关键词： 采煤机   自整定PID   控制系统  

摘要： 在采煤机自动控制系统中,滚筒调高和牵引部调速是重要的控制过程。传统PID控制器适用于线性时不变控制系统,对于采煤过程中不可预知的外部因素改变导致的采煤机数学模型变化,传统PID控制无法满足控制精度和响应速度的要求,可能导致滚筒液压油缸受到反作用力的影响而损坏,或者采煤机在大倾角工作面启停时发生下滑。将模糊控制、RBF神经网络等算法与PID控制相结合,使控制器具有参数自整定功能,在采煤机滚筒调高、变频调速和电液恒功率调速等应用中显示出良好的控制效果。

关键词： 单缸液压   圆锥破碎机   自动控制   系统设计  

摘要： 破碎技术主要应用在矿山开采中,基于开采矿石粒度需求,进一步提高破碎技术水平,可节省人力。在我国工业技术发展下,加强对单缸液压圆锥破碎机自动控制系统的设计,目的在于提高破碎机自动化控制程度。基于此,本文重点对单缸液压圆锥破碎机自动控制系统设计展开深入的研究,旨在解决单缸液压圆锥破碎机系统局限性,强化电气对破碎机的保护,为矿石开采提供更好的技术支撑。

关键词： 自动控制理论   课程思政教育   典型案例  

摘要： 为了实现立德树人的根本任务,将课程思政教育贯穿教学全过程,是高校理工科专业面临的重要课题。本课程结合专业培养目标和毕业要求,深入挖掘思政元素,设计典型教学案例,从而培养学生的爱国情怀和严谨求实的科学精神,使学生具有良好的职业道德和专业价值观念,为社会输送德智体全面发展的高级应用型技术人才。

关键词： 自动控制   离合器   不停车打捆  

摘要： 以往的圆捆机捆包完成后,需要停车来继续缠网、出捆动作。为了实现圆捆机不停车连续打捆作业,需要在草捆密度达到设定值后将传送带停止,在打捆机缠网、切网、开仓出捆阶段将粉碎的秸秆储存在接草箱中,待出捆、关仓后再继续开启传送带进草。因此有必要设计一种自动离合器控制传送带的启停,从而实现玉米收获青贮(黄贮)大圆捆打捆机不停车连续打捆作业,提高收获作业效率。为解决圆捆机不停车连续打捆关键技术提供了一种创新思路和应用实例。

关键词： 选煤厂   供配电   双回路   自动控制  

摘要： 针对上榆泉选煤厂原煤系统供配电存在的失爆、供电负荷超出设计值的问题,采取了将主要高压运输设备和原煤系统供电单独分离的方式,简化了控制系统,减少了故障点,解决了配电室距离远、监管难度大的问题,减轻了原有干选车间两个变压器的供电负荷。

关键词： 远程实验   交互式教学   自动控制原理   研究型教学  

摘要： 新冠肺炎疫情的爆发为高等教育的开展带来了挑战,也促使线上线下混合式教育加速发展。远程实验作为工科在线教育的有益补充,可超越时空限制提供交互式实验平台,实现软硬件资源共享。在此基础上构建研究型教学体系,有助于提高学生综合运用理论知识的能力,有利于学生的个性化学习。文章针对自动控制原理课程,在研究远程实验系统建设的基础上,构建了交互式实验教学体系,并对教学体系进行了创新设计,同时探索了远程实验设计过程、交互式教学体系和研究型教学体系设计方案。

关键词： 环保型渣处理   S7-400 PLC   自动控制  

摘要： 针对高炉环保型渣处理系统,设计了基于Siemens Simatic S7-400 PLC的控制系统,介绍了该控制系统的构成及控制功能,实现了渣处理系统的自动控制,提高了工作效率,减少了故障率。

关键词： 数字化   输油   平稳   自动控制  

摘要： 随着长庆油田数字化油田建设的推进,过去的上游增压点、接转站、计量站等站点向联合站输油控制模式,由上游站点自行控制全部集中到中心站集中控制,通过网络远程进行输油参数调整。为适用远程输油控制,编制了输油控制程序,控制程序有4种模式。介绍这4种输油模式下的输油运行存在问题并提出新的输油控制程序和模式。

关键词： 联合收割机   拨禾轮   自动控制  

摘要： 在联合收割机的工作过程中,拨禾轮是整个过程中的重要工作组件,因此,在研究联合收割机拨禾轮转速控制系统时需要进行的一项工作就是分析拨禾轮的实际工作过程,借助拨禾轮的工作过程,通过进行数学运动模型构建的方式确定拨禾轮的功率、型号等信息,选择合适功率和型号的电机,而单片机的使用也是实现整个系统自动化控制的重点,在整个自动控制系统设计中,通过通三相电和加入单片机的方式,实现整个系统的自动化控制,并构建稳定的电路系统,为自动化控制系统提供长久的供电条件,本文分析联合收割机拨禾轮的转速自动控制系统,为联合收割机的技术发展提供资料。