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关键词： 自动控制系统   持续增长   能源供应   能源需求   油气管道   安全监控   电池供电   油气资源  

摘要： 随着全球能源需求的持续增长,油气管道的建设和运营规模不断扩大。这些管道需要高效、稳定地输送油气资源,以保障能源供应的连续性和安全性,一旦发生泄漏、腐蚀、压力失衡等问题,就有可能会对环境和生态造成重大影响,还可能导致严重的人员伤亡和经济损失。在此背景下,电池供电的自动控制系统已逐渐用于油气管道的安全监控。

关键词： 铁路货车车轮   检修机械手   轮对踏面检修   路径优化控制方法   工作效率   位置矢量  

摘要： 为研究铁路货车轮对踏面检修机械手路径最优化自动控制方法,选择轮轨接触理论划分机械手接触长轴与短轴,按照两点路径规划模式设定运动轨迹,确定机械手初始与终止构形。采用拉格朗日法构建动力学方程,获取与关节变量运行有关的参数,求解机械手关节的动能与势能。通过几何姿态位置关系,代入机械手关节运动全过程,分别将车轮对踏面与机械手放置在两组坐标系中,获取相对应的坐标系位置矢量,以约束条件实现机械手最优路径选择,完成路径的最优化自动控制方法设计。分别对检修机械手的6组关节进行控制。实验表明:可快速调节至设计角度,并将最终角度控制在较小误差范围内,便可以实现机械手运动路径的最优化控制。

关键词： Leap Motion   钢琴   手势   识别   模型  

摘要： 人工智能技术的发展为传统乐器学习带来了新的助力。为了提升弹琴触键手势的识别率,帮助钢琴弹奏者控制自己的错误手势,研究构建了弹琴触键手势自动控制系统,并设计了该系统的功能模块。研究采用了Leap Motion传感器来采集数据,并设计了特征提取模块。研究设计了基于支持向量机和改进K最近邻算法的手势识别模型。结果显示,手势识别模型在训练集和测试集上准确率的最大值分别为98.88%和98.59%,平均识别时间为15.85 ms。研究设计系统的最大和最小吞吐量分别为82 400 bit/s和80 300 bit/s,响应时间最大值和最小值分别为33.51 ms和27.40 ms。研究设计系统和模型的性能良好,能够为弹琴触键手势的识别提供技术上的支持,促进钢琴弹奏者控制自身的错误手势。

关键词： 人工智能   农业机械   自动控制   物联网   智能化  

摘要： 伴随着科技的持续升级,人工智能技术在各行各业都得到了广泛运用,农业机械领域是其重要的应用场景之一。人工智能技术应用于农业机械,将提高生产效率、降低成本,从而实现精准农业,促进可持续发展,是现代农业不可或缺的推动力。本文探讨了人工智能技术在农业机械中的应用价值,从提高运行效率、提升信息化水平、促进现代农业增收增产三个维度进行了探讨,并从自动控制技术、计算机视觉技术、GPS导航技术、物联网与大数据技术四个层面分析了人工智能技术在农业机械中的具体应用情况,展望了人工智能时代农业机械的发展方向,从智能化、生态化与可持续化、自主决策化三个层面进行了阐释。本文研究以期为农业机械的发展提供参考与借鉴,为我国现代农业的可持续发展作出积极贡献。

关键词： 自动控制系统   电缆管道   异常监测  

摘要： 自动控制系统是现代工业和基础设施中不可或缺的一部分,要求使用传感器、控制器和执行器等组件,实现对复杂过程的精确控制和管理.在电缆管道异常监测项目中,自动控制系统能够实时监控电缆的运行状态,及时发现潜在的故障和异常.借助温度传感器收集到的数据,系统可分析电缆是否过热,从而预防可能的火灾风险.基于此,本文对自动控制系统在电缆管道异常监测项目中的运用进行分析,旨在为有关工作人员提供参考与帮助.

关键词： 机器视觉   视觉技术   检测技术   自动控制   典型应用  

摘要： 随着视觉检测技术的更新,目前新建的自动化生产线项目已多数引入视觉检测技术。视觉检测技术与生产线自动控制系统组合使用,能够完成更加精准、更加复杂的生产控制工艺。引入视觉检测技术的目的就是为提高生产效率和降低成本。该文针对上述现象分析视觉检测技术方式与典型应用情况,希望通过分析可为有此需求的用户提供参考。

关键词： 选煤厂   压滤机   自动控制   可编程逻辑控制器  

摘要： 传统选煤厂压滤机控制系统因自动化程度低下、人工操作环节多,且不具备多台压滤设备协调控制等功能,导致压料、冒料等事故频发,影响正常生产。针对上述问题,采用自动控制及以太网通信技术对隔膜式压滤机控制系统进行改造设计,通过PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制实现多台压滤设备的通信及联动控制,使多台压滤机工艺流程自动协调进行,有效提高选煤厂压滤质量及生产效率。

关键词： 人工鱼群算法   风电并网   储能系统   协调控制   功率波动  

摘要： 在风电并网储能过程中,风电出力的波动性、不确定性和集群效应对系统运行产生了影响。这种影响主要表现在系统负荷短时间尺度变化幅值的变化,即系统爬坡率需求的变化,导致功率波动的产生。然而,当前的方法大多以电网整体波动为基础,没有单独考虑到风电功率波动,造成目标函数设定过程和求解过程不合理。为此,提出一种考虑风电功率波动的大规模风电并网储能系统协调自动控制方法。首先,计算风电功率波动量、风电功率最高波动量和风电功率波动率,实现风电功率波动特征量计算;其次,使用小波包算法分解初始功率信号并进行信号重构;将重构后的风电功率信号作为模型输入,构建风电并网储能协调自动控制模型,考虑风电功率波动特性对电压的影响,将电压总偏差最低作为风电并网储能系统的电压协调控制目标函数,根据风电功率波动特征量,进一步调整和设置电流、电容器容量、投切次数和储能电池充放电的约束条件;最后,在所建模型中引入人工鱼群算法,自动调节人工鱼视野范围和前进步长,完成全局寻优,实现对风电并网储能协调自动控制。通过实验证明:经过本方法控制后,储能系统实际输出功率更加稳定,超级电容的荷电值始终保持在0.5以下,充放电电压最高不超过1320 V,波动较小,能够有效保障储能系统的运行安全。

关键词： 嵌入式   智能家居   自动控制系统  

摘要： 家居设备数据量大且类型繁杂,导致现有智能家居自动控制系统易出现控制精度低的问题。为此,提出基于嵌入式技术的智能家居自动控制系统设计与实现研究。本次硬件上设计微控制器和通信器,以此为基础,完成软件设计,即利用嵌入式系统获取并优化处理家居设备数据,提取特征并设计自动控制函数,实现智能家居自动控制功能。经实验测试,该系统在实际应用中的控制精度较高且控制时间较短。

关键词： 掘进机   位姿检测   标靶特征   自动控制  

摘要： 针对EBZ200A型掘进机自动截割作业过程中位姿检测精度差、欠挖、超挖问题突出的情况,利用双目视觉姿态监测技术对掘进机的自动化控制系统进行改造。对掘进机的本体姿态检测方案、截割头姿态监测方案、标靶特征提取方案等进行了深入分析。根据在井下的实际应用表明,优化后的掘进机控制系统能够将巷道截割精度提升68.3%,基本解决了在工作过程中所存在的超挖、欠挖问题。