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关键词： 丘陵地区   甘蔗转运车   自动控制   调平   平稳性   临界试验  

摘要： 针对丘陵地区甘蔗转运车在田间作业操作难、转运过程易发生侧翻事故等问题,设计了一种剪叉式甘蔗转运车调平控制系统。通过搭建甘蔗转运车试验平台,基于状态测量单元、单片机嵌入式系统、液压系统,实现甘蔗在转运前车身姿态自动调平功能;保持车身状态处于安全范围内,对车厢进行提升、翻转等控制,完成甘蔗转运过程所需动作。为研究影响车身稳定的因素,在试验平台负载质量120 kg工况下,分别选取车身侧向角为0°、2°、4°、6°、8°,支撑结构侧向跨距为490、650、730 mm的状态参数进行负载作业临界试验。并采用“追逐式”调平策略进行自动调平试验,验证系统平稳控制的可靠性。结果表明:车身侧向角和底盘支撑结构跨距对其稳定性具有显著影响,730 mm为支撑结构最佳侧向跨距;支撑结构侧向跨距490 mm且车身初始侧向角6°时为危险临界状态,甘蔗转运过程存在较大安全隐患。设计的调平控制系统在20 s内调平,精度可达到0.3°;当车身通过调平安全检测后,可在35 s内平稳完成车厢提升转运等卸蔗动作,满足60 s内完成安全转运卸蔗的设计要求,提高了丘陵地区甘蔗转运车作业的安全性和工作效率。

关键词： 自动控制原理   混合式教学   以学为中心  

摘要： 在自动控制原理课程的教学过程中,本研究进行了混合式教学模式的探索和实践,对混合式教学模式、教学理念、教学环节的设计及提升教学效果的几个关键问题进行了探讨。实践结果表明,混合式教学模式可以有效提升学生的学习效果。

关键词： 混合神经网络   机械手   自动控制   RBF神经网络   LSTM算法  

摘要： 针对现有机械手移动偏差控制技术存在的轨迹控制不连续、复杂度高、综合效率低等问题,以机器学习和深度学习为基础提出一种混合神经网络控制算法。分析机械手各关节、连杆的空间坐标转换关系,以RBF为基础构建混合神经网络模型,选用逆多二次函数作为模型的激活函数,分别确定中间隐层和输出层的权值;引入LSTM长短记忆算法,利用LSTM算法的输入门、遗忘门和输出门结构设计,抑制坐标数据训练时出现的梯度膨胀问题,并给出精确的轨迹修正指令。仿真结果表明:提出的混合神经网络算法采样点轨迹偏差均值为0.02 mm, VARP值趋近于0,具有更好的自动控制稳定性和更高的控制效率。

关键词： 天车   智能无人化   自动控制  

摘要： 作为工业4.0智能工厂的一部分,天车的自动化升级是必不可少的一环,智能无人天车是未来天车发展的方向,本文探讨了智能无人天车的定义、结构、发展方向,重点介绍了在河钢钢研总院中试基地对一部冶金天车初步无人自动化实践,利用PLC控制、变频传动、无线通讯等技术实现冶金天车的自动平稳的执行吊运任务。

关键词： 配电网   多时段故障   紧急中断负荷   分区控制优化   自动控制  

摘要： 针对配电网多时段故障紧急中断负荷分区控制优化效果不佳,控制效果无法满足要求,提出新的配电网多时段故障紧急中断负荷分区控制优化方法,首先查找故障紧急切分负荷分区,对配电网内部进行联络开关布置,将网络结构由辐射状转换成环状,且查找分为不同阶段。在动态分区与中断负荷之间进行耦合状态处理操作,对配电网多时段故障紧急中断负荷分区查找到数据预处理,利用控制优化算法对中断负荷进行调度修正操作。实验结果表明,设计的配电网多时段故障紧急中断负荷分区控制优化方法,能够针对大量故障紧急中断负荷进行优化,且优化程度高,自动控制效果好。

关键词： 嵌入式技术   激光器   自动控制   激光输出  

摘要： 为提升激光器自动控制效果,设计基于嵌入式技术的激光器自动控制系统。在硬件设计上,基于嵌入式技术选择FPGA微控制器,设计自动功率控制电路。在软件设计上,通过提取特性参数调制激光器激光信号,采用嵌入式技术移植Linux操作系统,融合恒功率和恒流控制原理,设计激光器自动控制模式。测试结果表明:本系统控制下激光器输出能量高达165 mJ,不同重复频率下,能够保持较低幅度的波动,降低幅度仅为2.5 mJ,不同的脉冲数下,激光器输出能量在6 mJ之间波动,整体呈现出较高的稳定性。

关键词： 农业机械   自动控制技术   特征   应用  

摘要： 对于机械控制技术而言,自动控制技术能够有效联合计算机技术,使农业生产实现更高的机械化,进而保证现代农业机械生产具有更高的自动化水平,使我国现代农业生产得到更大的发展,进而保证能够实现国家整体经济水平的全面发展,使其高度满足现代社会发展对农业建设提出的最新要求,推进我国现代农业发展。文章首先分析自动控制技术的应用特征,然后探究农业机械应用自动化控制的主要方法,最后,综合探究提升自动控制技术应用效果的具体策略。

关键词： 农业机械   自动控制技术   应用分析  

摘要： 农业作为我国重要的基础生产行业一直受到了社会各界的广泛关注,近些年来我国一直致力于农业机械化水平的提升,从而不断优化农业生产的质量与效率。作为一种新兴的智能化技术,自动控制技术的研发与应用受到了农业领域的广泛关注。因此,本文从农业机械生产中自动化控制技术的应用优势及应用现状出发,深度探究提高其应用效果的策略,希望能够进一步推动农业的信息化生产。

关键词： 电力系统   安全稳定性   存在问题   安全管理   安全维护  

摘要： 我国电力系统在运行当中的安全性和稳定性存在着不少问题,国家和供电企业也对于这样的问题做了各种努力,也取得了一定的成果。但是电力系统安全稳定方面的问题事关重大,是关系到民生的大问题,还需要各方面继续努力,提高工作人员专业技术水平,提高电力系统的服务水平,以保证任何突发事件都不会影响到人民群众的用电质量,保障社会的稳定,随着社会经济的不断发展和电力需求的不断增加,现代社会生活越来越依赖电力系统,为了保证生产和人民生活的正常运行,供电单元必须保证供电系统的安全稳定运行,防止大规模停电,因此本文对供电系统的安全稳定运行进行了探讨。找出影响电力系统安全稳定运行的因素,提出相应的措施,保证和提高电力系统的安全稳定运行。

关键词： 智能维护   自动控制   健康管理   信息化  

摘要： 红柳林煤矿通过建设设备智能维护与健康管理技术,进而替代设备巡检、数据采集等人员,解决对现场各种设备的检查、维护、更新记录等工作,能够为设备运行及容量状态例行检查提供完善的解决方案。该技术具有减轻人员例行巡检工作,提高巡检及设备备份的效率,及时发现问题隐患等功能。