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关键词： 自动控制理论   教学改革   线上线下混合教学  

摘要： 为了有效地解决《自动控制理论》课程中丰富的知识内容、大量的公式推导和定理讲解与有限的理论课时之间的矛盾,本文对该课程进行了线上线下混合教学模式的改革试验,主要涉及混合式教学方式的建立、混合教学方式的持续改进及 "线上线下"相结合的考核与评估机制。通过改革试验,取得了较好的教学效果。

关键词： 电磁导航   工业机器人   力跟踪刚度   自动控制  

摘要： 基于我国工业进程的迅猛发展,工业机器人的使用与日俱增。针对原有工业机器人力跟踪控制方法跟踪响应较差的问题,设计电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制方法。采用D-H参数构建工业机器人运动模型。在机器人控制系统中构建模糊力控制器,并通过遗传算法对控制因子进行优化。在机器人基座安装力传感器进行力的信号采集,并通过采集结果进行刚度矩阵计算,采用嵌入式系统结合工业以太网实现机器人力跟踪刚度自动控制。至此,电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制方法完成。构建对比试验,与原有控制方法相比,此控制方法与样本轨迹更为贴近。原有方法与样本之间的力跟踪轨迹误差为30%,此方法仅为5%。由此可见,此方法更为有效。

关键词： BIM模型   负荷预测   自动控制  

摘要： 本文利用多种建筑BIM分析软件,建立了某医院大楼的全年逐时的建筑能耗模型,分析了机房系统各项能耗的特性。本文还利用建筑能耗模型就建筑冷热负荷的预测算法展开了研究,利用全年模拟数据展开了两种预测算法的准确性。最后,本文结合了PLC研究了负荷预测控制与模糊PID结合的冷冻水变流量自动控制系统,并就控制效果及节能效果展开了讨论。

关键词： 传感器技术   微处理器   自动控制  

摘要： 主要分析独居老人生活方面的需求以及独居老人的家人对老人生活上的担心。本设计利用MQ-2烟雾传感器、火焰传感器、热敏传感器等传感器形成传感器群采集周边有害气体浓度、明火情况、温度系数在微处理器中进行比对。由微处理器STC89C52RC单片机内部软件程序进行分析,通过模拟SP(ISerial Peripheral interface)通信方式将处理数据传递给执行单元,同时还会通过wifi网络将数据传递给PC端。还利用硬件中断机制配合软件设计出了一套适用于本设计的系统。用户无需操作,该系统自行运转即可完成相应的任务。

关键词： 电气自动控制   制冷与空调   空调装置   运行分析   经济效益  

摘要： 随着空调设备和中央空调制冷的普及应用,同时也从理论与实践结合的方面去探索制冷与空调设备优化的技术特点,本 文从自动控制技术的理论为切入点,对制冷和空调设备电气自动化控制分析进行讨论。

关键词： 自动控制   优化模型   算法   应用  

摘要： 在自动控制技术领域中,涉及对工程问题的优化,选择出最佳的方案.通过构建自动化控制优化模型,设立相应的目标函数和约束条件,并通过选择合适的优化算法进行模型的求解,从而得出最优解.本文以具体的自动化控制优化模型和求解算法为例,分析自动化优化控制的过程和具体应用方法.

关键词： 喷淋消防泵   自动控制   设计缺陷   解决方案  

摘要： 本文以湿式自动喷水灭火系统为例,针对喷淋消防泵的自动控制逻辑进行了分析,指出其存在的设计缺陷以及可能导致的安全隐患,并在此基础上提出了一种解决方案,采用技术手段弥补了存在的设计缺陷,在很大程度上提高了喷淋消防泵自动控制的可靠性。

关键词： 温室   自动控制   能耗  

摘要： 尽管我国温室面积高居世界第一位,但是温室系统很不规范。拱棚温室造价低,但无法进行自动化控制;现代化温室可以实现自动控制,但造价非常高。为此,设计了一种新型作物温室系统。采用镀锌钢管作为系统支架,采用薄膜作为覆盖材料。温室系统包括室内环境监测传感器、用以通风的南北侧卷膜和顶部卷膜、外遮阳网、喷淋、加热管道、保温幕和CO2发生器。该温室系统兼顾了温室建设成本与自动控制两方面因素,为我国广大地区的温室建设提供了参考。

关键词： 洁净手术室   净化空调   新风机组   自动控制系统  

摘要： 净化空调具体是由新风机组、循环机组以及送风管道共同构成。其中,净化空调新风机组主要作用是为手术室供应新风,同时,针对室外新风予以初步净化,并在热湿处理后送入循环机组,最终经过其他两个机组加工后送入手术室。可见,以PLC为基础的洁净手术室净化空调新风机组自动控制设计是否合理便显得尤为重要。本文简要分析了净化空调系统的主要模式以及手术室空气处理的基础方法,同时,从系统整体设计以及新风机组构成两个方面分析洁净手术室净化空调新风机组自动控制的设计方式,以期为洁净手术室净化空调新风机组自动控制设计提供参考和帮助。

关键词： 中药   桑叶提取   车间设计   自动控制  

摘要： 近年来,绿色制造、智能制造正成为世界制造业发展的必然需求。中药作为中华民族贡献给人类的拥有特定临床优势的药品,其生产在我国生物医药领域中具有重要战略地位的。本文基于国家"制造强国"战略,以智能化和绿色化桑叶提取车间设计为内容,生产工序主要包括桑叶提取、离心过滤、膜分离、浓缩、喷雾干燥、内包等,对生产工艺流程和车间布置设计进行了设计探讨。考虑到提取和浓缩工序对整个中药生产重要的影响,重点对提取、浓缩和干燥工序进行详细设计,并提出自动控制和节能等措施。通过对工艺流程、车间布置和人物流走向的探讨,为中药提取车间设计提供借鉴。