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关键词： 数据中心   备用电源   负荷   柴油发电机   自动控制  

摘要： 数据中心是指对电子信息进行集中处理、存储、传输、交换以及管理的物理空间,随着数据中心规模的扩大,数据中心基础设施已经由过去一个建筑内部的特定功能设施升级成独立的、专业的新型设施,而供配电系统则对其起到了至关重要的支撑作用。首先说明了数据中心的基本特点和柴油发电机组的并联控制,其次详细分析了备用电源系统的组成和系统主控制器的自动控制功能,最后提出了系统主控制器负载需求和自动加减载功能的应用,对备用电源系统的设计有一定的借鉴意义。

关键词： 智慧农业   网络架构   ARM技术   远程监控   自动控制  

摘要： 随着物联网技术的发展,智慧农业的应用范围逐渐广泛。智慧农业能够实时采集农业生长环境参数,对农业生产设备进行远程控制,并能够实现农业生产过程的远程监控,有效提高了农业生产效率及农业生产质量。为此,深入研究了智慧农业的功能需求,将ARM技术应用在智慧农业网络中,完成了智慧农业网络架构的布局和硬件系统的总体方案的设计,并对硬件系统中的CPU处理器、采样电路及通信模块进行设计,同时对通信过程中的通信协议进行约定,最后完成了系统软件流程的设计。实际应用表明:基于ARM技术的智慧农业网络架构具有较好的稳定性,能够对农业数据进行远程监控和自动控制。

关键词： 核电厂   水泥固化线   控制系统   全自动  

摘要： 介绍了一种应用于核电厂水泥固化线的全自动控制系统的设计与实现方法。根据水泥固化线工艺设备多、定位精度要求高、工艺流程复杂、故障检修难等特点,对典型单机设备的控制设计进行了介绍,对水泥固化线自动控制的控制方式以及不同控制方式的实现方法进行描述。水泥固化线的全自动控制设计提高了系统的可操作性、可靠性及放射性废物处理效率。

关键词： 主排水泵   PLC控制器   集中监控   自动控制  

摘要： 为了解决传统人工操作矿井排水泵的复杂性等问题,基于PLC控制器对矿井主排水系统进行设计研究,给出了中央水泵自动化控制系统硬件配置结构及自动控制软件流程,同时分析了传感器工作形式,保障了传感器运行的可靠性及精度,通过基于PLC的设计有效实现了矿井排水泵控制系统的自动控制目标,解决了人工操控繁琐问题,为矿井防治水害事故的出现提供一定的解决途径,为保障矿井安全生产做出一定的贡献。

关键词： 自动控制理论   四旋翼无人机   时变负载   扰动观测器   反步递推控制   滑模控制  

摘要： 针对具有未知外部扰动和阻力系数的时变负载四旋翼无人机系统,提出了一种复合有限时间控制策略。首先,通过牛顿-欧拉方法建立了完整的四旋翼无人机数学模型。位置环采用自适应参数校正方法对负载进行估计,并与反步递推控制相结合,在阻力系数未知情况下设计了自适应轨迹跟踪控制器。其次,采用基于扰动观测器的有限时间滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性理论进行无人机系统位置环和姿态环渐近稳定和有限时间稳定性验证。最后,通过数值仿真进行验证。结果表明,所提控制器提高了系统的收敛速度,减少了外界扰动对系统的影响。研究方法克服了已有研究要求阻力系数和负载已知的局限性,提高了系统的抗干扰能力,对于增强四旋翼无人机的实际应用性具有一定的参考价值。

关键词： AI图像识别   油电混合   多旋翼无人机   自动控制系统  

摘要： 针对传统基于GPS系统控制旋转角度不精准且耗时长的问题,提出基于AI图像识别的多旋翼无人机油电混合动力自动控制系统。设计主控制器和GPS定位模块,控制无人机多旋翼旋转角度。设计油电混合动力模块,为系统提供基础动力。结合PID控制算法校正与处理无人机飞行数据,改善传统系统耗时长的问题,依据AI图像识别原理,控制无人机多旋翼,设计多旋翼无人机自动控制实现流程,完成油电混动多旋翼无人机自动控制系统设计。实验结果表明,使用该系统从0°旋转到120°情况下,该系统旋转角与预期旋转角一致,且控制时间比实际所用时间相差仅1 ms,为无人机稳定飞行提供支持。

关键词： 机械与设备   自动控制   技术改造  

摘要： 水力遥控浮球阀(以下简称补水阀)是水池自动补水系统的重要装置,它直接利用液面控制,不需要其他装置和电源,结构简单,保养方便,液面控制准确度高,不受水压影响,密封性好,运用非常广泛。但在实际使用过程中也发现了问题,需要改进。补水阀安装示意图如图1所示,补水阀结构如图2所示。

关键词： 研究生管理   自动控制   班级建设   管理模式  

摘要： 研究生教育是培养高素质专业型人才的重要途径,相比于本科生,研究生具有独特的性格特征,因此不能按部就班地将本科生管理方式运用于研究生管理工作中。文章针对食品科学与工程类专业的研究生,分析了当下主流的班级管理模式现状及存在的问题,跨界运用自动控制理论思想,提出了研究生班级管理工作的改进方法,通过建立以横向班级管理为主、纵向班级管理为辅、以实验地点管理为轴的三维工作体系,提高了研究生过程管理的全面性、针对性及时效性。

关键词： 视觉技术   车辆自动控制   汽车自动化  

摘要： 车辆无人驾驶为智能交通主要部分,主要目的就是设计辅助驾驶系统,代替驾驶员,完成车辆自动控制与驾驶,避免出现交通事故,使道路交通系统效率得到提高。所以,本文设计了基于视觉技术的车辆自动控制和驾驶系统,能够使改进模糊控制算法使智能车在道路中平稳、快速的运行,缩小转弯处超调。

关键词： 液压马达   PLC   PWM  

摘要： 针对传统伺服式恒功率液压马达存在的问题,开发出基于PLC的恒功率液压马达自动控制系统。该系统测算液压马达的输出功率,经下位机的PID运算后,输出PWM信号,控制电液比例方向阀,驱动液压马达的变量机构,调节马达的每转排量从而控制它的转速,确保液压马达的输出功率维持在某一设定值上。该控制系统能提高恒功率液压马达的控制精度和抗干扰能力,可以考虑在船用起货机、绞缆机、锚机和舵机等液压系统上推广应用。