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关键词： 自动控制   液控系统   监视设备   系统安全  

摘要： 阐述自动控制系统在安全系统工程中的特点,融入自动控制系统的应用策略,包括计算机处理系统、机电液控系统、设备旁路系统控制、监视设备的控制系统、自动控制系统的发展趋势。

关键词： 搬运机器人   控制系统   单片机   Arduino   PID  

摘要： 本文基于单片机keil和Arduino技术,设计、制作并控制一台起重机器人,对中国大学生创新类比赛的实际赛况线路控制做了较为详细的技术分析。本设计采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件,Arduino与单片机为控制元件,通过利用Arduino与单片机串口通信来实现车体移动,单片机控制钩取装置和其他连接元件实现精准识别取物,保证重物摆放位置的精准性,实现全自动化。

关键词： 综合节能改造   自动控制   胀差  

摘要： 某公司#1机组汽轮机综合节能改造项目,对高中压缸及配套设备实施换型改造,热控检测仪表及控制设备也做相应改变,并对多项参数的自动调节方式、MFT及ETS保护动作逻辑进行了优化完善。机组启动后的性能试验结果表明,改造达到了节能降耗的预期效果。

关键词： 布袋除尘器控制系统   自动控制   罗克韦尔(AB)PLC   脉冲阀   输灰  

摘要： 布袋除尘器作为一种高效率除尘设备,目前在各种工业部门广泛应用。近年来,随着越来越严格的环境质量要求以及国民经济的快速良性发展,布袋除尘器相应地出现相当大的生产量增长,它的种类也在不断增加。随着现代的生产技术要求不断在提高,如何设计适合整个布袋除尘系统的自动控制也显得尤为必要和十分实际,不仅对控制污染、保护环境和提高粉尘气体处理设备的能力和效率有重要的作用,在减少人工劳动工作、增加系统的易控制性和可靠性、节约能源和资源方面同样具有十分重大的经济意义。文章以《锦州石化分公司热电燃煤锅炉烟气达标排放改造除尘系统改造项目》为例,详细讲述了罗克韦尔(AB)PLC在布袋除尘系统中的应用。

关键词： 自动控制原理   系统工程观   可视化教学  

摘要： 作为专业技术基础课,《自动控制原理》理论性很强但又与工程实践结合紧密。课程所研究的问题都是在工程实践过程中抽象出来的,因此需要很强的理论联系工程实践的共性问题。文章结合高等职业教育更侧重工程实践技术应用这种发展趋势,以学生为中心,基于系统工程观以及可视化教学理念对该课程的教学提出了一些改善措施和建议。

关键词： 在线清洗   在线灭菌   纯蒸汽   验证   GMP   自动控制   冷点  

摘要： 制药行业以其特殊性对其生产及相关设备设施有着特殊的要求,并严格按照GMP的规范执行。其核心的生产系统的各个设备管路在生产完成后的清洗灭菌尤为重要,对生产设备的清洗灭菌的彻底与否将直接决定下一批次的产品质量和患者的用药安全,因此,良好的清洗灭菌的设计及实践将有助于提高设备的清洗灭菌情况,可以有效预防交叉污染及灭菌失败造成的微生物对产品的直接污染,为患者用药提供更好的保证。

关键词： 纯机械自动控制阀门   设计   控制原理  

摘要： 阀门在机械运动过程中发挥着重要的作用,可以实现对流体的量大小、方向与压力等方面的控制,因此需要对纯机械自动控制阀门的设计及其控制原理进行研究。文章从阐述自动控制阀门的概念入手,通过对引入自动控制阀门基本设计理念及案例分析,进一步对纯机械自动控制阀门的控制原理进行深入分析,希望为相关人员提供一些参考。

关键词： 无人机导航   自动控制器   PLC控制   PID反馈   稳定性  

摘要： 农用无人机在自主作业时,导航精度对作业性能的影响较大,如果导航精度不高,农机在行驶过程中会产生横向误差和纵向误差,从而降低农机的作业质量。为了提高农用无人机导航的精度,采用滑模控制方法建立了导航线追踪和主从系统车速协同的控制模型,并通过虚拟仿真验证了控制器的控制效果。仿真结果表明:采用滑模控制方法可以有效降低导航的误差,使无人农机在作业时沿着导航线行驶,质心偏差较小,单独采用滑模控制方法时,误差会存在一定的波动造成系统的不稳定性。引入PID反馈调节控制算法对系统进一步验证表明,PID算法可以有效消除系统误差的波动性,提高系统的稳定性,进而提高农机的作业质量。

关键词： 热处理   自动控制系统网络   多终端监控   多点位记录   数据自动记录   过程监控  

摘要： 热处理自动控制系统在当今石油机械的生产中应用已经非常广泛,但多数用于加热炉温度-时间曲线的实时记录上,热处理现场工艺及生产管控的模式依然陈旧,自动化程度低。在传统现场工艺及生产管控的基础上,将多终端监控、多点位记录、数据自动记录及数据统计管理等功能系统化应用在同一网络内,有效地加强了过程监控的力度,保证生产过程质量的同时大幅提高了工作效率。

关键词： 地铁   照明   BAS   反逻辑  

摘要： 文章对地铁车站照明系统控制方式进行了介绍,提出存在的问题——部分地铁车站照明用BAS系统控制时存在隐患:当BAS(Building Autom ation System)系统故障时,车站正常照明全部(或局部)熄灭,而此时车站事故照明也不会投入工作,这种情况将严重影响正常的运营秩序。为解决此问题,通过对几个BAS照明控制方式改造方案进行分析比选,最终确定按反逻辑的BAS照明控制方式进行整改,可保证照明系统的稳定性,降低改造成本,减少改造工作对车站BAS的影响。文章还介绍了在控制方式完善过程中遇到的实际问题,并分析了解决思路和方法。在按该方案改造后,车站照明系统运行正常,工作稳定性增强,避免了事故的发生。