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关键词： 自动控制原理课程设计   Matlab   水温控制系统  

摘要： 目前大多数高校开设的“自动控制原理课程设计”是以Matlab为平台进行模拟仿真,比如根据给定幅值裕度等指标进行系统校正,纯理论的模拟仿真虽然效果快捷直观,却过于理想,与现实工程有较大出入,不利于培养学生实践动手能力。针对这个问题,本文对自动控制原理课程设计进行了改革与创新,设计了一套基于PID的水温控制系统,以STC90C516RD+单片机为主控芯片,键盘输入设定温度,并在LCD12864上显示设定温度和实时温度。经测试系统的静态控制误差≤0.3℃,十分钟左右能稳定在设定值,控制效果较好。本系统包含了单片机技术、传感器技术、自动控制原理等多学门学科技术,实践操作性强,是自动控制原理理论课程很好的实践环节。

关键词： 断路器拒动   自动控制装置   机构箱   拒动故障   温控装置   电热板   户外   严寒地区  

摘要： 1问题的提出严寒地区户外开关机构箱,冬季时因气温低易出现拒动故障。《電世界》2021年第3期刊登的《户外35 k V开关机构箱温度自动控制装置的研制与应用》一文,介绍了一种开关机构箱温度自动控制装置。该装置对控制开关机构箱温度是有效果的,也有一定的推广价值。但笔者认为,像文中介绍的7216断路器机构箱内电热板损坏造成的断路器拒动案例,采用该温控装置是存在问题的。

关键词： stm32   车辆调试   自动控制   舵机   直流电机  

摘要： 某特种车辆在生产过程中,为确保车辆的稳定性和可靠性,需要进行多次且全面地测试。目前调试条件下,操作和监控分离,且操作费时费力。基于stm32的车辆调试自动控制系统,通过控制终端对舵机、直流电机进行控制,实现车辆起车、熄车、液压取力等的远程控制,并可实时监测,实现操作监控合二为一,节省了人力,提高了效率。

关键词： 仪表自动控制系统   运行风险   合理建议   探讨  

摘要： 在生产装置长周期、满负荷运行背景下,仪表自动控制系统高可靠性、安全性运行显得愈发重要,一旦仪表自动化控制系统在工作中出现风险问题,就会对生产运行产生直接影响,不仅会导致设备、装置出现损坏情况,还会给企业带来巨大经济损失,为此要采取有效措施保证仪表系统在运行阶段保持性能稳定。本文联系仪表自动控制系统概述,对仪表自动控制系统中的运行风险进行详细分析,并提出几点有效应对措施,以达到降低系统风险和提高仪表系统安全性目的。

关键词： 超大规模灰岩矿   卸料小车   自动控制   精细化管控  

摘要： 神山灰岩矿石料堆场布料系统手动操作过程中出现了堆场下沉,现场工作环境恶劣,作业人员安全风险高,料仓堆料利用率和效率低等问题。为此,对堆场卸料小车控制系统进行自动化改造,通过定位系统、料位系统、电控系统、智能控制系统、通讯系统、视频监控系统结合安全保障功能,在线、实时、精准检测系统信号和数据,精细化管控自动控制系统,以实现石料的精准管理,缓解堆场下沉,降低职业危害风险,提高安全性和作业效率。

关键词： 自动控制技术   农业机械   能效优化  

摘要： 随着经济社会的快速发展,人们对资源能源的需求量越来越大,对农业机械能效的要求也越来越高。因此,在农业机械技术不断进步的同时,必须不断优化农业机械能效。在这个过程中,必须重视自动化控制技术与农业机械能效优化工作的有效结合。本文主要从自动控制技术下农业机械能效优化意义、现存问题、优化措施等方面进行分析和探讨,以进一步促进我国农业生产效率的提高。

关键词： 矿山   变频技术   运输栈桥   自动控制   直接转矩控制  

摘要： 概述了变频技术在矿山运输栈桥自动控制中的应用,分析了变频技术在自动控制方面的应用优势,介绍了基于变频技术的运输栈桥自动控制的技术原理、信号控制与驱动装置,对矿山运输栈桥自动控制中变频技术的应用方案进行了分析评估。实验研究表明,基于变频技术的矿山运输栈桥自动控制方法能够有效降低技术输送功率,具有更好的控制精准性,变频技术在矿山运输栈桥自动控制中的应用效果良好,有利于矿山运输栈桥工作效率的提高。

关键词： 无人艇   电子测量   自动控制   ARM嵌入式计算机  

摘要： 无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置,其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度,测控装置包含测量用传感器件、通信导航控制器和无线传输设备。所设计的无人艇通信导航控制器以高性能的ARM Cortex-M4内核的STM32F407ZET6微控制器为核心,扩展了外围接口电路,可实现各传感通信设备的高效集成;以uc/os-II实时操作系统为嵌入式软件平台,高效完成了数据采集、信息交互、数据存储、电机控制、自主航行、状态监测等各类任务;经测试,该控制器通过无线传输设备与岸基上位机系统进行通信,可有效完成无人艇航行过程中的信息采集、处理、运动控制与数据交互等多种任务,在无人水面航行器领域具有广泛的应用价值。

关键词： 综采工作面   控制系统   智能化   远程遥控   自动控制   自主控制  

摘要： 智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。根据无人控制系统发展的一般规律,分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3个阶段。综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采“三机”协同控制、高精度煤层地理信息系统、开采工艺智能决策与无人综采工作面评估试验方法5个方面的问题。总结了综采工作面控制系统的3个目标任务:可靠割煤与装煤、保持工作面几何关系、围岩可靠支护;凝练了综采工作面控制系统的8项关键技术:液压支架电液控制技术、综采装备协同控制技术、工作面通信技术、工作面可视化技术、采煤机定位技术、采煤机自动调高技术、工作面自动调直技术、工作面围岩支护控制技术,并分析了综采工作面控制系统关键技术与其目标任务之间的逻辑关系。通过分析综采工作面控制系统关键技术的功能需求和综采工作面自主控制的研究问题,提出了综采工作面由自动控制迈向自主控制首要解决的问题,即工作面煤层地理信息系统精细化、采煤机截割规划策略、工作面围岩智能支护策略以及综采工作面控制系统适用性评估检验方法。

关键词： 自动控制   液控系统   监视设备   系统安全  

摘要： 阐述自动控制系统在安全系统工程中的特点,融入自动控制系统的应用策略,包括计算机处理系统、机电液控系统、设备旁路系统控制、监视设备的控制系统、自动控制系统的发展趋势。