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关键词： 神经网络   模糊推理   火电厂   水岛控制   自动控制   故障检测   故障报警  

摘要： 为通过精准的水岛故障检测辅助水岛安全稳定工作决策,设计基于神经网络和模糊推理的火电厂机组水岛故障自动诊断系统。系统数据采集层通过水岛子系统中的传感器、摄像头以及工作人员使用APP获取水岛的工作数据,经ZigBee数据传输方法传输到数据存储层;数据存储层存储接收到数据并形成数据库,方便数据分析软件进行调用;应用层通过故障检测、数据分析、健康诊断等多种方式全方位监控水岛的工作状态,在水岛出现工作故障后通过报警模块将信息上传至决策层;决策层制定水岛的日常维修计划和水岛工作指导,当报警系统上传水岛故障信息后,立刻根据数据库内的历史数据以及专家经验提出水岛故障的解决决策。系统软件部分的故障检测过程中,通过神经网络结合模糊推理的方式将水岛工作数据融合,并使用故障检测器进行故障检测,提升故障检测的效果。实验结果表明,该系统使用的ZigBee数据传输方法数据传输稳定,极少产生数据损失,能够保证水岛工作数据的稳定上传;同时能够有效检测出水岛故障信息,并快速给出故障解决方案。

关键词： 嵌入式   智能电表   检定装置   时间激活   误差自动控制  

摘要： 在核电工程中,精确的时间控制对于确保反应堆的安全运行和数据的准确记录至关重要。例如,在核电站的控制系统中,时间激活误差可能会影响反应堆的控制信号,进而影响反应堆的稳定性和安全性。因此,该文提出了一种基于模糊PID的嵌入式智能电表检定装置时间激活误差自动控制方法。首先,通过分析电表检定装置时间激活误差的来源,建立误差子模型,并通过叠加拟合得到误差综合模型,以明确检定装置时间激活误差与误差源之间的关系。然后,结合模糊PID方法针对检定装置的时间激活误差设计控制器。最后,引入反馈机制对控制器的控制参数进行调整与优化,得到最优控制参数,以此对检定装置时间激活误差进行控制,得到校正后的测量时间,完成检定装置时间激活误差的校正。实验结果表明,利用所提方法对检定装置时间激活误差进行自动控制后,误差漂移较小,控制性能更加优异。

关键词： PLC   电气自动化控制系统   数字信号处理  

摘要： 阐述PLC电气自动化控制系统在制造业中的应用,包括实时反馈、数字化控制、开关控制和序列控制等技术的应用。实例分析表明,将传统机械操作转变为数字信号处理,能够显著提高生产过程的精确性和可控性。

关键词： 重介质选煤   自动控制系统   问题与对策  

摘要： 本文探讨了重介质选煤自动控制系统的应用价值、面临的挑战以及相应的优化策略在选煤厂的实践意义。应用价值在于提升效率、确保质量与降低开支。问题涵盖介质损耗、系统滞后、检测准确性不足及自动化水平低。改进措施包括硬件更新、智能分拣优化、检测技术革新以及数据信息系统的强化。此策略旨在提升系统效能与经济回报,以推动煤炭产业的持续进步。

关键词： 压裂液   实时混配   精准调控   数据采集   自动控制  

摘要： 针对页岩气压裂施工中压裂液混配精度低,数据采集不及时等问题,开展了压裂液实时混配精准调控与数据采集技术研究,通过建立压裂液混配数学模型,研发了基于PLC的自动控制系统,实现了压裂液配比的精确调控,采用分布式数据采集架构,建立了包含压力,流量,密度等参数的实时监测体系,研究开发了混配工艺参数优化算法,结合多传感器数据融合技术,构建了压裂液品质评价体系,现场应用表明该技术使压裂液混配精度提高至98%,数据采集延迟降至毫秒级,为压裂液品质控制与施工优化提供了可靠保障。

关键词： 温室   智能   环境参数   自动控制  

摘要： 针对远洋船舶新鲜蔬菜保障困难,传统温室栽培依赖人员经验、要素控制无定量指标、栽培成功率低的情况,设计了一款智能温室控制系统,采用自动化控制技术,融合温度、湿度、光照、营养液控制等多种环境参数的测量与控制,实现环境参数的自动控制,提高远洋船舶温室栽培成功率。试验论证了方案的有效性,可推广至其他各类远洋船舶。

关键词： TCU系统   动态控制   夹套温度   反应釜  

摘要： 为实现对反应釜运行过程中温度的精准调节与自动化控制,引进TCU系统,开展反应釜釜内及夹套温度自动控制方法的设计研究。该方法主要利用乙二醇回路为反应釜提供恒定的温度控制,设计基于TCU系统的反应釜自动动态控制,为反应釜配备高精度的温度传感器,连接其与计算机等智能化设备,设计反应釜精准温控条件,并比较反应釜釜内温度和常温切热媒设定温度,以此为依据,实现反应釜釜内及夹套升温控制。实验结果证明,设计的温度自动控制方法应用效果良好,可以有效降低温度自动控制偏差,且超调量与调节时间较短,可保证温度调节的准确性。

关键词： 电压预测   深度强化学习   多传感融合   自适应控制  

摘要： 阐述基于电工电子技术的无功补偿自动控制策略与方法,包括电压预估自适应控制、多传感融合预测及深度强化学习PI参数在线优化。基于深度学习的电压预测及主动补偿控制可有效抑制电压涟漪,多源异构传感信息融合可提高负载预测精度,深度强化学习实现PI参数在线自优化可增强控制适应性。

关键词： 机器人操作系统   水下机器人   路径规划   自动控制  

摘要： 结合上海理工大学机械工程学院和水下机器人与智能系统研究院的教学与研究成果,设计了一款基于机器人操作系统(ROS)的水下机器人实验平台。该平台依托ROS水下机器人实验平台和UUV Simulator仿真环境,构建了基础-进阶-提升3阶段的实验教学内容体系。通过完成这些实践教学模块,学生能够在控制理论学习的同时获得全面的ROS操作经验,并且有效地掌握了水下机器人的路径规划、深度控制、姿态调整以及距离感知等关键技术。基于ROS的水下机器人实践课程强调了动手能力对于培养学生综合素质的重要性,并取得了显著的教学成效。

关键词： 污水处理   絮体图像   特征提取   加药控制  

摘要： 针对工业污水处理中投药量无法根据污水水质进行动态调整的问题,开发了一套基于污水絮凝图像采集、特征提取与处理的智能加药控制系统,旨在实时监测污水絮凝状态并动态调整药剂投加量,从而达到节省药剂量的目的。该系统通过pH传感器控制污水的酸碱度在8.3左右,通过工业相机拍摄污水中的絮状物图像、采用数学形态方法,提取其絮体个数、平均面积、絮状物数量、分形维数等特征值,并通过主成分分析确定关键控制参数,确定以平均面积作为目标值控制PAC的投加量,实现投药闭环控制。为了验证控制方法的有效性,搭建了实验系统,并设计了三种工况下的污水实验。实验结果表明,该系统能有效提取絮体特征参数,实现污水絮凝的智能加药控制。