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关键词： 研究型实验   OBE   自动控制理论  

摘要： 为适应社会对高素质创新型人才的需求,实验课程改革要双管齐下培养学生解决复杂工程问题的技术性和非技术性卓越工程师素养。本次实验课程改革构建了综合性、创新性、工程性的研究型实验项目,强化培养学生专业知识、工程实践、工程素养协同的综合能力。本文以“自动控制理论综合实验”工程性研究型改革为例,对实验平台建设、实验内容设计、授课方式和考评策略四方面进行说明,并给出多样化解决方案设计案例和多维综合能力培养的改革成效,改革取得了良好的改革效果。

关键词： 厨余垃圾   可编程控制器   自动控制系统   通讯  

摘要： 在我国高速发展的经济条件下,环境问题成为大家普遍关注的问题。针对厨余垃圾的油腻,含水率高,有机物含量高等特点,本文以重庆市某厨余垃圾分选系统项目为例,详细介绍以西门子S7-1500 PLC为核心的自动控制系统的设计。项目实际应用表明,该控制系统实现了对厨余垃圾分选处理的自动化操作。

关键词： STM32   单片机   自适应控制   智能家居   系统设计  

摘要： 本文从数据中心暖通空调研究背景出发,介绍了数据中心空调系统与控制需求,在此基础上设计了基于STM32的调控系统,基于STM32单片机的温度控制,对新时期的空调系统模块达到节能降耗、实现智能控制打造了良好基础。

关键词： 电力拖动系统   自动控制   安全保护   电力工作  

摘要： 伴随着社会的发展和进步,电力企业的建设是我国重要的基础建设工程之一,其中电力拖动系统的自动化控制与安全保护工作,也是整体电力建设工作的基础,这一控制系统的建立,将能够帮助整体电力拖动系统实现进步与发展,并将电力控制工作与安全保护工作进行结合,在同样的情况之下,进一步的发挥出电力拖动系统自动化控制的优势。本文便从这一角度出发,对实际工作中电力拖动系统的自动化控制手段和安全保护手段进行了分析,指在为实际的工作开展提供指导。

关键词： STM32   单片机   控制系统  

摘要： 针对如何在生产中实现自动化测试这一问题,提出了一种基于STM32的继电器自动控制系统。首先,使用C语言编写自动控制程序,该程序控制单片机运行,同时负责控制PC端与被测对象的之间通信。其次,使用图形化编程软件编译监控界面,使测试结果的判断变得一目了然。最后,根据被测对象的不同需求,将控制电路的继电器出口与被测装置相连进行自动测试。该系统可以实现10路继电器控制,同时预留46扩展口,具有扩展方便、性能稳定、调试方便等优点,可应用在工业自动化控制系统中,特别适用于工业生产中重复的节拍动作。

关键词： 农业机器人   电气控制   水果采摘   自动控制   PLC  

摘要： 随着自动控制技术和农业现代化的发展,农业机器人的应用越来越多。为此,以基于PLC的农业机器人电气控制系统为研究方向,对农业机器人主要的软硬件设计进行了分析。试验结果表明:农业机器人能顺利地完成水果的采摘,且系统具有一定的可靠性、稳定性和抗干扰能力,对现代农业的发展具有一定的积极意义。

关键词： 油田数字化   自动控制   生产管理   过程监控  

摘要： 油田数字化管理系统充分利用自动控制技术、计算机网络技术、油藏管理技术、油气开采工艺技术、地面工艺技术、数据整合技术、数据共享与交换技术、视频和数据智能分析技术,实现电子巡井,准确判断、精确位置,强化生产过程控制与管理。油田数字化管理通过创新技术和管理理念,提升工艺过程的监控水平、提升生产过程管理智能化水平,建立全油田统一的生产管理、综合研究的数字化管理平台,达到强化安全、过程监控、节约人力资源和提高效益的目标。

关键词： ZigBee   医用   高压氧舱   氧气浓度   数据传输   自动控制  

摘要： 为有效防止医用高压氧舱氧气浓度异常对人体造成的损害,设计基于ZigBee的医用高压氧舱氧气浓度自动控制系统。数据采集模块利用微处理器STM32F103C8T6接收各个采集点的氧浓度数据,经数据处理模块的ZigBee将处理结果传输给从机接收端的MSP430G2553单片机,MSP430G2553单片机采用自组织T-S模糊神经网络(SOTSFNN),加入激活强度概念,实现高压氧舱氧气浓度自动控制,并在氧浓度低于19 mg/L、高于23 mg/L时控制蜂鸣器发出报警,通过LCD12864显示当前实时氧浓度。实验结果表明:随着通信距离增加,该系统的丢包率始终低于5%,且相同通信距离下的信号强度较好;该系统能有效控制氧气浓度值在设定范围内,且氧气浓度控制精度高、稳定性好。

关键词： 自动控制   汽车电子   分析  

摘要： 由于现代的汽车行业在发展过程中越来越强调对现代科技的运用,车辆电子信息技术的普遍运用也导致了近年来车辆领域正处在高速发展态势,汽车行业也将逐步地朝着车辆智能化控制方面转变,以进一步满足社会对车辆日益增长的要求。本章主要通过对车辆电子产品科学技术展开解析,并结合车辆自动控制系统科技在现代车辆生产制作过程中的实际运用展开了探讨。

关键词： 人工智能   机器人   图像识别   自动控制   科研团队   冰壶   战术分析   哈尔滨工业大学  

摘要： 由哈工大牵头研制的一款冰壶机器人,利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术,可以弥补冰壶战术分析手段的不足,辅助运动员进行训练,为我国“科技冬奥”计划提供重要保障。自动夹取、释放冰壶、准确击中目标。这台冰壶机器人在北京冬奥会亮相,不仅在冰壶比赛期间进行表演,还将在群众体验场与观众进行互动。借助哈尔滨冰壶运动基础好的优势,从2019年起,哈工大计算学部就联合乐聚机器人、哈尔滨体育学院、黑龙江省体育科学研究所等体育和人工智能专业队伍,组成20多人的研发团队构思和设计一款能够与人协作、共同完成冰壶比赛的机器人。