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关键词： 尿素热解   SCR脱硝   自动控制   环保  

摘要： 为消除氨区重大危险源,在烟气超低排放工艺中,可将作为SCR中的供氨方式,由液氨蒸发改为尿素热解。目前,由于尿素热解供氨系统应用案例相对较少,其系统运行控制方式尚需完善。介绍了尿素热解供氨系统的组成,并提出了分别针对稀释风分系统、氨计量系统、喷氨调整系统的控制模式和主要控制回路,阐述了控制调节回路的主要作用、实现途径、调节手段。

关键词： 高速移栽机   自动控制系统   气动下压式   有序供盘  

摘要： 针对气动下压式高速移栽机有序供盘和高速取苗作业自动控制需求,本文基于Arduino微控制器设计移栽机自动控制系统。该系统包括苗盘位移监测、有序供盘、高速取苗等任务模块,以苗盘位置和苗盘位移为主要控制条件,根据供盘速度送盘速度、高速取苗间隔苗盘位移等参数匹配要求确定供盘速度和取苗间隔控制方法,建立有序供盘、高速取苗两个有限状态机,并基于动态时间片轮询算法设计控制流程,实现有序供盘、高速取苗作业过程自动控制。以供盘位置准确度和取苗位置准确度为指标开展控制系统运行准确性试验,结果表明,高速取苗时(90~150株/min),供盘位置最大相对误差1.27%,取苗位置最大相对误差12.85%,第2~6时序取苗位置最大累积相对误差分别为11.85%、5.63%、4.25%、1.94%和2.44%,均在允许误差范围内,满足作业要求。以供盘成功率、取投苗成功率为指标开展移栽性能试验,试验结果表明,高速作业时自动控制系统运行正常、性能可靠,供盘送盘有效衔接、送盘取苗精准配合,供盘成功率、取苗成功率为100%,投苗成功率不小于94.44%,实现了气动下压式高速移栽机有序供盘、高速取苗过程自动化作业。

关键词： PYTHON   自动控制   传递函数   仿真  

摘要： 自动控制原理课程常常需要运用软件绘制图形,而MATLAB又存在价格昂贵、关键代码被隐藏和可移植性不高等诸多不便。基于此,给出了PYTHON软件在自动控制原理课程仿真中的应用和一些具体实例的仿真程序代码。首先使用ANACONDA开源软件,安装第三方开源包SLYCOT和CONTROL以搭建环境,然后基于PYTHON语言环境开展系统的时域、复域和频域仿真以及系统的校正与设计仿真,并与相关参考文献里的MATLAB仿真结果进行比较,结果表明二者的仿真效果并无明显区别,为系统的仿真和绘图提供了一种新方式。

关键词： 一次盐水   SST膜   自动控制   过碱量   原盐   过滤压力   盐结晶  

摘要： 介绍了一次盐水精制工艺中SST膜运行的技术要点,并针对运行中存在的问题提出优化方案,保证了一次盐水生产的稳定运行。

关键词： 自动控制   非接触式消毒   消毒机器人  

摘要： 文章设计一种共协式消毒定位机器人,并主要研究其控制系统。该设计主要以基于单片机的主控制器为下位机,以安装MCGS的嵌入式工控机为上位机,上下机位间使用TCP协议通信,实现GPRS公网无线数据传输。而Android端和上机位之间则使用基于TCP协议传输层的HTTP协议。Android端不与下机位直接相连和下机位大部分数据处理由上机位完成的特点,可为相关组建类似车载控制系统提供借鉴。

关键词： 给排水行业   小型PLC技术   水泵组自动控制   计算机编程  

摘要： 本文以小型 PLC 技术的概念和发展方向为切入点,结合水泵组自动控制过程中应用小型 PLC 存在的问题展开阐述,针对如何做好自动化控制优化工作进行全面探讨,在为后续提升水泵组自动控制效率和质量的同时,推动我国给排水行业稳定发展。

关键词： 步进式加热炉   自动控制   问题   优化  

摘要： 在钢材生产过程中,宽厚板的加热和热连轧是一个非常耗能的阶段,离不开加热炉的作用和催化。步进式加热炉作为宽厚板生产中重要的加热设备,因为其加热容量大、热损失较小、加热料率高以及良好的安全可靠性能,而被大多数轧钢厂广泛采用。本文以南钢集团宽厚板厂为例,结合宽厚板厂生产实例,对其步进式加热炉生产工艺流程,及其自动化控制系统做出简要介绍。并对南钢集团宽厚板厂加热炉自生产以来顺控、燃控中遇到的问题,加以改进,提高作业率,提高板坯均匀性,节约能耗,降低备件费用。

关键词： 冷热源   大温差   节能   自动控制  

摘要： 本文介绍了浙江省全民健身中心项目的空调系统设计。结合DB33/1092-2016浙江省《绿色建筑设计标准》三星级设计的要求,介绍了冷热源的选择、空调风、水系统和空调末端设备选型设计以及相关节能自控措施,重点对冷热源机组选择,水侧大温差对于整个空调水系统运行的能耗影响,常规风机盘管大温差小流量的选型修正等进行了探讨和总结。

关键词： 自动控制原理   micro:bit   教学   开源   嵌入式  

摘要： 文章介绍了一种利用micro:bit开发板进行“自动控制原理”课程教学的方法。首先分析了micro:bit开发板相比传统嵌入式平台的优点;其次以经典控制方法Bang-Bang控制为例,介绍了利用micro:bit开发板进行Bang-Bang控制编程的方法;最后利用micro:bit智能小车进行了小车距离保持和轨迹跟踪的实验。实验结果验证了micro:bit开发板在“自动控制原理”课程教学中的有效性。

关键词： 电液控制   精准推移   自动控制  

摘要： 为有效解决工作面液压支架电液控制推移步距协同度差、控住精度不高等问题,设计了一种推移逻辑控制阀,并结合阀组控制方式对推移控制模式进行了局部改进,在现场进行了工业性试验。试验结果表明,采用该种精准推移控制技术后,工作面支架、推移千斤销轴间隙明显减小,移架控制精度有效提高,实现了推移步距的一致性。