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关键词： 达芬奇机器人   自动控制   系统设计   运动建模  

摘要： 手术室护理的达芬奇机器人控制系统存在控制迟滞回差,机器人末端机械的非线性耦合运动存在延迟,导致末端操作手控制精度下降,本文设计一种用于手术室护理的达芬奇机器人自动控制系统。硬件中对系统硬件结构总体框图进行设计,使其与软件能够适配,并优化控制芯片ARM内部结构,对其中的JTAG接口进行电路设计;软件中首先分析达芬奇机器人机械手连杆变换,并建立运动模型,根据模型结构建立控制流程,优化控制策略。系统性能测试结果表明:多次实验室测试中,与传统的系统相比,设计的系统在测试过程中延时较小,控制过程的运动轨迹偏离量更少,控制精度更高,性能更稳定。

关键词： 造纸机   主辅传动   负荷分配   591全数字直流调速装置   PID功能模块   自动控制  

摘要： 基于591全数字直流调速装置内置PID功能模块实现造纸机分部传动的负荷自动分配。采用速度控制+PID调节器模式,能够随时获得非常好的控制精度,速度稳定、分配平衡。

关键词： 数据中心   实时状态   自动系统   安防系统   监控管理   基础设施   自动控制   安全监控  

摘要： 智能化的应用对于我们数据中心基础运行部的工程师们并不陌生,我们每天关注的监控信息、自动控制、安防系统和消防手动自动系统等等都.是与运维者工作相关的重要信息。为满足基础设施的工作需要,提高机房维护和管理的安全性,就必须要对数据中心基础设施以及机房内运行的IT设备实时状态进行一定深度的监控管理,才能相对全面地对基础设施运行状态进行细致的了解,使得处于潜伏期的故障彰显,提供治理的线索和依据。

关键词： 汉麻   育种   自动控制  

摘要： 为促进植物生长、发育,根据汉麻生长特点,调节汉麻育种室环境参数,模拟自然生长环境,对汉麻育种室的自动控制方案进行设计与研究。系统设计对温湿度、光照强度、光照时间、土壤含水率等关键参数进行数据采集并自动控制,具有数据采集、显示、数据远传、手动\自动控制、数据记录、报警提示、报表查询打印等功能,采集的数据可本地显示,也可通过网络进行上传,使用电脑和手机App软件进行实时监测查看。系统可应用于育种室、小型温室、小型花卉大棚等。

关键词： 智能化控制技术   电气工程   分析  

摘要： 现如今,伴随着我国科学技术不断飞速发展,在电气工程自动化控制领域当中,智能化技术得到了深度的广泛应用,通过智能化技术应用让我国电气工程整体智能化控制水平逐年有效提升,并且在电气工程当中得到了进一步的深化和推广。电力运行系统在运行过程当中电气自动化控制对于系统的平稳运行会有巨大的影响,能够帮助系统取得安全稳定的运行工况。而伴随着我国电力事业飞速发展相关工业,以及电力系统取得了巨大进步。在我国计划经济时期,电气工程控制当中明显存在着许多的不足,而在市场经济飞速发展的过程当中,智能化技术全面应用将相关不足形成了有效的弥补,也帮助我国相关企业以及一系列的电气、电力工程实现长足的进步,本文则针对智能化技术相关运行理论进行了深度的分析,希望本文的论述能够为电气工程自动化智能有效控制提供一些帮助和借鉴。

关键词： 自动控制   农业机械   灌溉   施肥  

摘要： 为推动农业机械转型升级,基于自动控制技术的内涵和特点,分析其在灌溉、施肥、播种、调温等农业产中的应用原理和优势,为促进自动化技术在农业机械中更深入应用提供借鉴。

关键词： 充填系统   自动控制   一键充填   全尾砂胶结充填  

摘要： 随着充填技术的日益成熟,对充填自动控制技术的要求也越来越高,充填自动控制水平对充填体制备和输送质量以及充填成本具有重要作用。以三贵口铅锌矿全尾砂胶结充填系统为研究背景,结合矿山充填工艺要求,对充填自动控制技术进行了优化,介绍了自动控制方案、控制系统原则及功能。该矿采用自动控制优化方案后,大大提高了系统运行的可靠性和稳定性,保障了充填质量,降低了充填站人员配置,进而降低了充填成本。

关键词： 架空乘人装置   PLC   传感器   自动控制  

摘要： 架空乘人装置作为煤矿井下重要的人员运输设备,其安全运行尤为重要。针对传统运输装置管理效率低、运行不稳定、风险较高等问题,引入PLC和传感器技术。经测试表明,改进后的系统能实现对运输过程的安全保护、自动控制、实时监控和数据分析功能,对降低煤炭生产风险,提高应急处置能力具有重要意义。

关键词： 光开关阵列   DAC模块   光接收模块   高精度   自动控制  

摘要： 为驱动光波导开关阵列实现信号的调制,需要对较多数量光路进行电驱动。针对驱动电路电压调校过程繁琐,驱动电压精度不高等问题,设计了一种基于STM32的自动调校驱动电压的控制系统,其主要包括主控模块,驱动模块和光接收模块。驱动模块对光芯片进行驱动,并可控制其输出调制信号;光接收模块能实现可调放大探测功能,实时探测光芯片输出光功率,并传送给主控模块中的模数转换器;主控模块接收记录芯片的输出状态,并自动调节遍历驱动电压。系统硬件部分以单片机最小系统及串口屏为主控单元,通过数模转换器模块实现光开关的驱动控制,利用光接收模块接收光开关反馈;软件部分以5 mV的精度对20 V以内的电压进行自动控制,并实时采集光芯片的反馈以对校正电压记录。利用该系统对光开关芯片的测量实验结果表明,该设计可通过校正电压对光开关进行有效驱动,降低了成本,实现对输出信号实时检测与控制,缩短了电压调校时间,有效提高了光开关阵列驱动电压精确度,在片上光互联的开关阵列等方向具有良好的应用前景。

关键词： 机电一体化   自动控制   信息化技术  

摘要： 阐述机电一体化的特点,信息化技术与机电一体化技术的应用和发展展望,包括数控机床、工业机器人、医疗设备、工程建设中的模块化、信息化和智能化应用。