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关键词： 木薯   木薯收获机   挖掘深度   自动控制   模糊PID   仿形机构   积分分离   精准控制  

摘要： 为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制。仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小,并且达到稳定的时间最短;在正弦响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm,明显优于其他方法。

关键词： 可视化教学   流程图   MATLAB   Simulink  

摘要： 针对“自动控制原理”课程具有知识面课程广、专业性强等特点,采用可视化教学方式,充分运用现代电子技术、多媒体技术和仿真技术,帮助学生理解基本概念和基本原理,促进学生形成理论和工程实际相结合的思维方式,提高学生的学习积极性,培养学生的创新能力,进而提高教学质量。

关键词： 自动控制原理   传递函数   系统类型   数学模型  

摘要： 本文针对“自动控制原理”课程中开闭环、误差传递函数,系统类型,典型数学模型之间转换关系三个易混淆关键问题,运用举例、专题教学、课程讨论等教学方法由浅入深开展课程学习。结果表明,教学效果良好,学生不仅对三个易混淆关键问题进一步加深印象,理清课程知识主线,同时也在一定程度上增强了学习兴趣,为后续课程学习奠定了良好的基础。

关键词： DCS   自动控制系统   逻辑优化  

摘要： 枣泉电厂锅炉吹灰自动控制系统由机组DCS实现,其在实际运行过程中,存在锅炉吹灰顺控自动中断,锅炉吹灰蒸汽压力波动大,锅炉炉膛压力波动时不闭锁锅炉吹灰器工作等问题。针对这些问题对自动控制系统进行可靠性优化,分别采用了修改水平烟道吹灰顺控,增加炉膛吹灰单吹顺控,在锅炉吹灰压力控制回路增加一阶惯性微分环节,优化锅炉吹灰压力控制回路PID参数,增加锅炉炉膛压力对锅炉吹灰的闭锁,优化锅炉吹灰运行方式等手段。通过以上优化手段,有效解决了锅炉吹灰顺控中断、锅炉吹灰压力波动的问题,同时提高了锅炉在低负荷段、大量掉焦及炉膛压力波动等特殊工况下的锅炉运行安全,锅炉吹灰自动控制系统可靠性得到大幅提升。

关键词： PLC   预处理系统   污水厂  

摘要： 分析了库尔勒南市区污水厂预处理系统的自动化控制方案。该系统采用施耐德M580 PLC进行自动化控制;上位机采用i FIX组态软件。对预处理系统设备的自动控制方案进行了设计,主要包括格栅机的自动控制方案,曝气沉砂池设备的自动控制流程等。对熟悉和掌握污水厂预处理系统有一定的参考价值。

关键词： 地下铅锌矿   电机车无人驾驶   装卸矿自动控制  

摘要： 对某矿山井下中段运输建设电机车无人驾驶,与震动放矿机联动和远程集中可视操控,达到多电机车、多放矿机集中控制。结合装矿时间、点位、溜井料位等实现中段运输自动控制。通过电机车自动运行和与装卸矿联动功能,实现电机车自动高效运行,提升电机车运行效率、装矿速度,提升矿山矿石运输总量,降低运输中安全风险。

关键词： 胶带机   阀门自动控制   自动喷雾   喷雾控制装置  

摘要： 带式输送机在运输煤炭或矸石的过程中,胶带机巷道内会产生煤尘等悬浮物,为了减少煤尘,通常会在胶带机沿线安装自动喷雾洒水装置。文中论述通过一种机械式阀门自动控制装置来控制自动喷雾,当胶带机运行时,自动喷雾控制装置的阀门打开;当胶带机停止运行时,自动喷雾控制装置的阀门关闭,实现胶带机巷道自动喷雾的功能,并且减少装置维护量,提高维护的简便性、快捷性。该装置也可应用于其他可借助外力自动开启、关闭的控制场景。

关键词： 控制技术   PLC技术   组合控制  

摘要： 阐述PLC技术在数控机床电气控制中的应用,存在的问题与应对的措施,包括加强设备信号的稳定性、自动控制与组合控制、输出数据与PLC技术相匹配。

关键词： 结晶液面   自动控制系统   钢铁  

摘要： 随着科技的持续发展,市场对钢铁产品的要求越来越高,钢种品级不断提高,从原先的普钢到现在的优钢、特种钢,因此需要对结晶器液面自动控制系统进行细致优化。本文对结晶器液面自动控制系统的应用进行研究,介绍了结晶器钢水液面自动控制系统的工作原理,并结合实际情况提出了具体的策略,使各类钢铁企业制造出高精度、高质量的产品。

关键词： 制动防抱死系统   车轮抱死   车辆制动   制动器制动力   公交车辆   车辆侧滑   自动控制   事故发生  

摘要： 防止公交车辆车轮抱死打滑,ABS起到了至关重要的作用。ABS是制动防抱死系统,作用是在车辆制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死打滑。如果车轮抱死打滑,驾驶员将无法掌控,会出现车辆侧滑、跑偏等现象而导致事故发生。ABS若有故障,会影响防抱死功能,因此要注意对ABS的保养检查。