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关键词： 蚁群算法   机械臂   轨迹   偏离   自动   控制  

摘要： 常规的机械臂轨迹偏离自动控制方法使用相关的控制算法对偏离的轨迹进行补偿跟踪,无法控制移动的姿态轨迹,导致机械臂轨迹偏离值过高,因此需要基于蚁群算法,设计一种全新的机械臂轨迹偏离自动控制方法。以自动化执行网络为基础,获取最优控制反馈,生成偏离控制器,再输出控制参数,形成控制轨迹模型,得到轨迹偏离自动控制算法,从而实现机械臂轨迹偏离自动控制。实验结果表明,设计的基于蚁群算法的机械臂轨迹偏离自动控制方法在不同测试点下的轨迹偏离值均较低,证明设计方法的自动控制效果较好,具有有效性,有一定的应用价值。

关键词： 卷烟机械   自动控制技术   发展  

摘要： 为扩大市场份额,丰富烟草制品种类,创建“优质、高效”的烟草生产体系,推进烟草企业可持续发展,提高卷烟机械的自动化水平显得尤为重要。文章介绍了卷烟行业现状,以卷烟生产过程与自动化水平为切入点,对卷烟机械的自动控制技术发展要求进行研究分析。

关键词： 跳汰机   原煤分选   灰分值   γ射线强度  

摘要： 传统的浮标选煤法利用煤块和矸石的比重不同的物理性质,使浮标在密实矸石层浮力作用下稳定在矸石层和煤块层分界处,控制跳汰机闸门的开启高度,使下部矸石层从排矸道排出。这种控制方法结构简单、应用广泛,但是当选煤岩体厚度发生变化时,这种分选方法不能准确及时地调整闸门开启高度,分选过程具有滞后性,会对精煤的产率和产量造成不利影响。通过利用PLC监控技术,在跳汰机闸口前方、分层后的煤岩体两侧设置两组数字式γ射线测灰仪,实时监测各监测点处煤岩体的灰分含量,通过PLC控制器对监测信号进行判断后实时调整跳汰机闸口的开口高度,完成选煤作业。与传统的浮标控制法相比,PLC监控技术控制动作灵敏、精煤产量高、自动化程度高,具有一定的应用价值。

关键词： 信息熵模型   翻译机器人   自动控制   参数  

摘要： 英汉翻译机器人在进行自动翻译的过程中常常因为无法对部分词语进行精准定义导致翻译效率低、翻译结果不够精准,为解决这一问题,提出基于信息熵模型的英汉翻译机器人控制方法,提升翻译的精准度和翻译效率。基于信息熵模型对词库进行扩充,分为基础词库、专业词库及新词词库等,然后构建语义模型完成词库特征的自动化提取,实现英汉翻译机器人的自动翻译。仿真实验结果表明:本方法的翻译准确率高达99.5%,远高于其他对比方法,并且本方法迭代500次就可达到翻译最优,迭代次数远低于其余对比方法,本方法可有效提升英汉翻译机器人的翻译质量和翻译效率,值得推广。

关键词： 集中供热   自动控制   故障处理  

摘要： 对太古集中供热控制系统进行了介绍,归纳总结了太古集中供热控制系统的故障,并通过分析其故障产生的原因,从控制服务器故障处理、通讯故障处理、UPS故障处理等方面,提出了针对性的解决措施,从而更好的保障集中供热自动控制系统的持续稳定高效运行。

关键词： 智慧物流系统   自动控制   智能化管理  

摘要： 随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变的愈发枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。文章通过物联网与 app 相结合设计了“智能小车构建智慧物流系统”,利用 openmv 做上位机,arduino 做下位机通过串口通信实现信息互通。具体内容包括图像处理待分拣的物品、识别技术,信息融合的定位及控制系统,根据计划建立识别分拣模型,完善实时输送信息的交互机制,开发小车定位及控制系统,从而实现自动控制和智能化管理,提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。

关键词： 物联网   智能衣柜   穿衣指数   MQTT   自动控制  

摘要： 针对传统衣柜既存在易受潮、易发霉、易滋生细菌等现象,又缺乏环境自动调节、衣物信息化和穿衣搭配推荐等贴近时代化管理功能,因而秉承智能、便捷、低碳的理念设计“智能衣柜”系统。系统利用物联网技术完成温湿度自动控制、穿衣指数提醒和MQTT数据传输等特色功能设计,建立衣物信息化管理系统,实现“一站式”智能衣柜环境监控,融入气象信息、个人喜好等,运用温湿度模糊PID控制算法、穿衣指数评价函数等优化系统服务。通过测试结果表明,系统可实现软硬件自动控制,根据出差目的地进行外出携带衣物推荐,播报每日穿衣指数,MQTT模式数据传输,移动终端远程监控。系统整体设计使用简单,全程无人监控,全自动调节,将衣柜单一化的功能转化可为主人提供出行参谋的管家角色。

关键词： 火电厂   热工仪表及自动控制   节能降耗  

摘要： 随着我国科学技术的不断发展,在火电厂设备机组中对于热工仪表和自动控制系统的应用逐渐普及,该技术的应用可以有效提升火电厂生产效率,并对生产时所产生污染物质加以控制,实现节能降耗目的。本文以热工仪表及自动控制对火电设备机组节能降耗的影响为主题展开讨论,首先简要叙述火电设备机组节能降耗重要性和现状,然后分析火电厂煤耗影响因素,最后提出热工仪表及自动控制达到火电设备机组节能降耗措施,为火电厂节能降耗提供参考。

关键词： 工程认证   课程思政   线上线下结合教学  

摘要： 自动控制原理是电子信息工程及其他相关工科专业重要的核心课程。在工程教育专业认证、新工科建设和课程思政的大背景下,明确了自动控制原理的教学任务,优化了教学内容和实验内容,探讨了融入课程思政、线上线下混合式教学、增加毕业设计元素等多元化教学方法,改革了考核方法和评价标准,旨在更好地实现工程教育认证的教学目标,满足评价指标的达成。

关键词： 自动控制   火电厂   热工自动化   应用  

摘要： 在实际应用中,自动控制可实现对锅炉燃烧过程的自动控制、可调节主蒸汽压力、实现锅炉给水的自动控制,让锅炉的运行更加平稳。