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关键词： 计算机   智能港口   网络安全   港口电气设备  

摘要： 随着计算机网络技术的发展,现代港口行业为获得更广阔的发展空间,也积极引进电气自动化设备,通过计算机网络系统完成定位与服务功能。相对发达国家来说,我国港口行业计算机智能化起步较晚,网络安全意识较为薄弱,一旦出现网络安全事故将会直接影响港口的正常运行。为避免这一情况的出现,对港口电气设备自动控制系统进行了解,分析港口系统中应用计算机网络的重要性,探究现阶段港口行业所面临的问题。根据这些问题,提出人工智能发展背景下,港口电气设备自动控制系统的安全应用策略,保证港口计算机网络的安全使用,维护港口运行安全。

关键词： 自动控制原理   皖工班   教学改革  

摘要： 文章针对自动控制原理"皖工班"即考研提升班进行教学改革.目前自动控制原理课程教学存在理论性强、内容抽象、学科交叉致学习难度大、授课学时缩水、青年教师经验不足等问题.教改从课程内容、教学方法、考核体系等方面展开.以皖江工学院电信工程学院学生为例,通过"皖工班"教学改革的开展,显著提高了学生学习兴趣和效果,为培养适应新工科要求的高素质人才奠定基础.

关键词： 自动控制   大语言模型   人机交互   智能硬件   自动生成  

摘要： 人机交互的流畅度与智能化程度影响着机器人作业效率与操作员的操作体验，为提高机器人人机交互的流畅度和对操作员命令语句的理解能力，提出了一套基于大语言模型的人机交互系统设计方法；该方法主要对大语言模型结合机器人自动控制进行了研究，针对传统的语音识别模块可识别的命令语句数量有限，对命令的语法复杂程度以及语句长度有着严苛要求的问题，引入了大语言模型作为命令理解的核心；针对传统人机交互流程存在交互过程冗杂死板的问题，提出了大语言模型配合解码器生成子任务序列的人机交互流程方式；经仿真测试发现：该方法可以有效提高人机协作任务性能，预训练的大语言模型可以详尽的理解操作员命令并给出相应回馈，这有助于构建更自然、更直观的人机交互。

关键词： 自动控制原理   Matlab系统   虚拟仿真软件   课程学习  

摘要： 在学习自动控制原理课程的过程中,存在课程内容繁多、公式推导复杂且抽象、理论大于实践,以及实验室器材因不精准而难以观察等问题。可以采用Matlab与自动控制原理相融合的方法,为自动控制原理课程的学习提供有效的学习路径和有益的参考,在一定程度上达到理论与实际良好结合的效果,帮助学习者熟练掌握控制系统的建模方法和对控制系统的分析调试方法,准确理解分析和校正系统的方法和手段。

关键词： 决策规划   水路交通   自动控制   特种作业   智能驱动   技术成熟度   系统工程   通信导航  

摘要： 智能船艇操纵与控制是平台执行具体任务的基础功能,是水路交通与海洋工程领域智能化转型升级的关键技术。它融合了船海工程、人工智能(AI)、自动控制、通信导航、系统工程等学科领域的先进成果,可提升船艇航行的决策规划、运动控制能力。目前,我国智能船艇操纵与控制技术成熟度处于TRL5~TRL7级,已在各类民用和军用场景下进行实测验证、产业迭代和推广应用,并针对大型化平台、高海况环境和特种作业任务等场景需求,持续深入开展研究。

关键词： 锥形磨浆机   磨盘间隙   可编程控制器   自动控制  

摘要： 磨盘间隙直接影响着纸浆制备的产能,同时也影响着纸浆的叩解度。为此,为了提高纸浆磨的产能,使纸浆能达到合格的叩解度,自动调节纸浆磨盘间隙,变得极为重要。以某硅酸钙板生产线的锥形磨浆机为研究对象,阐述了锥形磨浆机的机械结构,结合生产工艺和工作原理,采用欧姆龙可编程控制器,威纶通触摸屏,配合施耐德变频器,完成了控制系统硬件平台搭建。根据锥形磨浆机磨盘间隙调节的控制逻辑,设计了磨盘进退刀控制程序。经过现场使用表明,本控制系统满足生产技术要求,操作简便,安全可靠,实现了锥形磨浆机磨盘间隙的自动调节。

关键词： 子午线轮胎   液压硫化机   机械化   自动控制   智能控制  

摘要： 简要介绍C型液压硫化机的主要结构、工艺参数、动作原理和主要特点等。C型液压硫化机主机采用圆形立柱式结构,结构相对简单,左右模可单独硫化操作,性价比较高,实现机械化、自动化,可提高轮胎质量,降低能源消耗。自主研发的机械手爪盘升降采用滑块线性导轨方式替代以往的立柱铜套式。滑块线性导轨运行平稳、耐磨性能好、使用寿命长,且通过调节调整杆与销钉座的固定位置,实现了不同规格轮胎的抓取,解决了以往单套机械手抓取轮胎规格尺寸范围小的难题。

关键词： 磨粉机   磨辊   轧距系统   控制系统   自动控制   轧距调节系统  

摘要： 列举了几款磨粉机上的经典设计,旨在引领我们深入理解这些经典力作的设计理念,应用到国内的机械产品设计当中,以提高设计质量,为市场提供更优质的创新产品。

关键词： 供暖自动控制系统   PID参数整定   供暖效率   控制稳定性   能耗降低  

摘要： 本研究通过对供暖自动控制系统进行了深入的研究,尤其强调了该系统中PID控制器参数的整定问题。研究采用的方法包括数学建模,滤波技术以及最优化技术。模型的建立基于供暖系统的动态行为和传热过程,以此为依据设计出了适应于系统特性的PID控制器。然后,通过应用滤波技术,进一步研究了处理系统误差的问题,优化出更加准确的参数,大幅度提高了控制器性能。最后,结合最优化技术进行PID参数的优化,成功的提高了控制器的稳定性和精度。研究结果显示,经过优化的PID参数可以显著降低供暖系统的能耗,提高供暖效率,同时控制器稳定性得到了显著的提高,明显提高了室内的温度控制精度。因此,关于供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化的研究在节能减排,提高供暖效率,提升供暖舒适度等方面具有重要的实用价值。