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关键词： 混合海浪作用   无人船   泊船姿态   自动控制方法   姿态控制  

摘要： 现有的泊船姿态控制方法在计算海浪干扰结果时误差较大,为保证无人船航行过程中的稳定性,结合混合海浪作用,设计新的无人船泊船姿态自动控制方法。建立无人船运动模型,分别分析船体航行过程中的受力结果,并获取无人船运动的耦合方程;分别计算理想海浪模型与不同海况等级下的海浪模型,结合波幅频率计算混合海浪作用对无人船的干扰力;设计泊船姿态自动控制算法,设计控制器,将无人船的控制偏差输入进系统内,得到控制模型,并利用模型状态参量预测当前模型的控制结果,以调整无人船泊船姿态自动控制方法。在实验中,分别设定遭遇角角度为45°,90°,135°,测试3种对比控制方法的首摇角、横摇角以及舵角的响应角度。由实验结果可知,该控制方法在不同角度的遭遇角中,所得的响应角度均为3种对比方法中的最小值,可见该方法在3种方法中控制效果最好。

关键词： 扰动观察   双馈风电场   有功功率   数学模型   动力学模型   变步长  

摘要： 以提升双馈风电场风能捕捉率、降低有功功率控制偏差为目的,研究基于扰动观察的双馈风电场有功功率自动控制方法。依据双馈感应发电机运行原理,构建其数学模型和动力学模型,获取双馈风电场数学和动力学参数,依据有功功率受阻尼系数和弹性系数影响的单峰值特点,采用扰动观察方法在阻尼系数与弹性系数构成的二维变量组上加入阻尼系数与弹性系数交替扰动情况的第三维度,通过计算其斜率获取区域变更速度,并在固定步长与斜率变步长上添加扰动,以寻找最佳数值方式降低功率点上下变化,实现双馈风电场有功功率控制。实验结果表明,上述方法控制的双馈风电场风能捕捉率较高;可有效控制无功功率,补偿有功功率;有功功率数值在风速为90m/s之前均和额定有功功率数值相同。

关键词： 教学方法   线下课程   自动控制原理  

摘要： 提高自动控制原理线下课程的教学效果,对专业人才培养、人才深造有着重要意义。在分析了当前本课程线下教学现状的基础上,通过对课程线下课堂教学改革,突出教学的工程背景。通过建立网络教学平台,加强课前预习与课后复习、线上线下教学指导等手段,提升了教学效果。使学生能够在理论知识和应用能力上得到进一步提升,为培养优秀的电气工程人才奠定基础。

关键词： 超声波   自动控制   单片机控制技术  

摘要： 自动控制在工业生产中有着不可撼动的地位,其中液位控制系统在很多场合有着重要的应用意义,如何使液位控制更加准确、智能、方便实惠是需要改进的方向。本文以单片机控制技术为核心,基于超声波测距原理的超声波液位控制的设计原理及总体方案。设计一种较实用的液位控制系统,结构简单、系统可靠性强,主要用于工业生产。

关键词： 连铸   钢包长水口   氩封   保护浇注   自动控制  

摘要： 钢包长水口吹氩采用最佳的流量控制策略,能有效避免中间包浇注过程中出现钢液二次氧化、卷渣和热量损失等负面影响,同时,能充分发挥气泡去除夹杂物的作用。为此,提出钢包长水口吹氩自动控制系统,通过S7-300PLC采集数据及软件编程,根据开浇、连浇等因素在线调节吹氩流量,在此基础上运用PID控制算法和闭环控制机制实时调整流量控制阀,保证流量实际值与设定值偏差最小。此系统在某特钢厂2021年第1季度生产数据表明,各钢种连铸坯酸溶铝(Al;)损失百分比小于10%的炉数比例上升了5.52%,Al;损失百分比大于60%的炉数比例由1%下降为0。实际应用结果表明,该系统提高了连铸坯表面质量及最终成品性能。

关键词： 煤泥压滤   控制系统   PLC   变频器  

摘要： 针对选煤厂传统压滤机操作存在自动化智能化水平低、操作繁琐等问题,设计了一种以PLC为基础的可自动控制煤泥压滤的系统,介绍了该系统的结构、工作原理,设计了该系统的主要硬件部分与软件部分,应用结果表明,通过应用该系统可把煤泥滤饼中的含水量降低10%左右,压滤单次循环工艺时间缩短15min左右,提高了煤泥滤饼质量与压滤作业效率。

关键词： 喷水推进泵   性能试验   流量控制   实验设施  

摘要： 针对喷水推进泵水力性能试验台流量控制自动化程度低、控制精度差、试验效率低等问题,研究了影响流量控制精度因素,开发了高精度全自动流量闭环控制技术,设计了喷水推进泵流量控制系统。该系统由被试泵模块、流量测量模块、流量调节模块、控制模块及循环管路组成,通过流量测定、计算判断、粗调和微调,将喷水推进泵流量自动控制至各目标流量,提高了流量控制精度及试验效率。

关键词： 充填采矿   充填系统   自动控制  

摘要： 根据矿山充填工艺的要求和特点,提出了充填系统自动控制方案,基于充填系统工艺流程,选择适宜的自动控制功能和控制方法。建成后的系统运行稳定可靠,操作简单方便,尾砂质量浓度、灰砂比、流量大小等多个参数控制准确,确保了充填作业的连续性和稳定性,提高了充填作业的效率和质量。

关键词： 火力发电   自动控制   创新  

摘要： 随着社会经济的不断发展与进步,我国对于电力的需求量也不断增加。现如今,发电厂也为了满足社会发展的需要不断的优化生产技术,积极从国内外先进地区引进现代化的自动控制系统,来促进电力的稳定生产。基于此,工作人员在日常的工作中需要充分了解自动控制系统的应用意义,分析自动控制系统的应用现状,在现有的基础之上进一步研究自动控制系统的优化与创新,不断提高自动控制系统水平,完善自动控制性能,提高火力发电厂的稳定生产性。

关键词： PLC单片机   3D打印   模糊PID   温度控制  

摘要： 针对3D打印市场的高技术需求,和3D打印自动化控制的行业需求,提出一种基于PLC单片机的3D打印自动控制系统,并经过对硬件设备、软件系统和算法控制多角度的分析研究,实现设计的3D打印自动控制系。结果表明,通过硬件和软件的构建,该3D打印自动控制系统能实现3D打印的自动控制,同时通过模糊PID算法,可实现3D打印系统温度的自动控制。由此,通过结果得出,以上系统可用于3D自动打印。