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关键词： 工业机器人   PLC   螺钉安装   自动控制   控制系统  

摘要： 为解决导弹总装线的手工装配效率低、一致性差等问题,设计开发一套机器人螺钉安装控制系统。通过上位PLC控制工业机器人、送钉器、拧紧螺丝刀等部件,实现复杂工件的螺钉自动装配,并可以实时监控设备的参数和状态。对导弹舱段样件的螺钉安装试验结果表明:一个完整的螺钉安装循环时间约为23秒,比人工安装效率提升约20%,且产品一致性良好。控制系统模块化的设计方式可移植到机器人其他应用领域,具有较强的借鉴意义。

关键词： 智能管控   安全联锁   自动泄压   自动调压  

摘要： 氯碱工艺参数控制平稳,不仅确保安全稳定生产,且降低生产成本。通过对现场工艺自动控制不断优化,为生产系统安全、稳定运行保驾护航。

关键词： 搅拌站   骨料卸料   自动控制   无缝料流  

摘要： 目前,混凝土搅拌站的骨料卸料顺序和卸料时间需要人工手动干预,对操作人员技能要求高,若卸料间隔时间太短,会导致2种骨料重叠或骨料洒出平皮带,人工清理成本高;若卸料间隔时间过长,又会导致混凝土生产效率低下。针对这一问题,本文探讨了一种自动适应不同工况,进行卸料顺序和卸料时间自调整的无缝料流技术,通过无缝料流技术的算法,可以自动计算骨料卸料时间和卸料间隔时间,降低人工干预参数设置导致的风险,提高搅拌站的生产效率。

关键词： 自动控制理论  

ISBN: (纸本)9787576315431

摘要： 本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章，前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。

关键词： 市区交通   交通信号   自动控制   通州区  

ISBN: (纸本)9787576601411

摘要： 本书共分六章，主要内容包括：绪论、路口交通信号控制、行人过街信号控制、路段交通信号控制、中心平台控制及自适应云算信号控制。本书在回顾交通信号控制技术理论的基础上，针对北京城市副中心典型道路交叉口、行人过街路口、重要路段的信号控制应用实践，系统地总结了不同交通场景信号控制策略的制定以及创新应用，以期能够为提升城市道路交通信号控制应用精细化智能化水平提供参考，为城市经济社会发展和人民群众出行营造有序、安全、畅通的道路交通环境。本书对广大交通技术方案优化人员和管理人员具有较强的应用参考价值。

关键词： 励磁系统   自动控制   同步电机   机端电压  

摘要： 近年来,我国经济的持续快速发展拉升了用电需求,电力系统向着“双高”方向发展,导致电网结构也发生了巨大变化,使得电网安全运行形势也变得愈发严峻。我们目前使用的全控励磁装置是实现闭环调解和控制,使同步电机和供用电网络的动态稳定性加强,使得厂矿的无功分配优化。它还具有失步保护和不减载再同步性能,以及很多控制、限制、保护和自我诊断恢复功能。它采用全数字式励磁调节,有两个完全独立的通道互为备用,设备可靠性高,性能稳定,但是在泵站日常使用中难免会出现故障,影响生产,严重时甚至可能会威胁到工作人员生命安全,给泵站设备带来巨大经济损失。本文主要针对我泵站内使用微机全控励磁装置日常使用出现的故障进行判断与解决。

关键词： 自动控制   PLC   主控器   电路设计  

摘要： 阐述PLC自动控制的矿井掘进机电控系统的设计,包括掘进机控制系统的结构、工作原理、系统控制流程、电路设计、主控器设计和程序设计,系统的设计特点。

关键词： 液体油品   多参数   常闭式闭口杯测试法   多传感器   自动控制  

摘要： 为增强液体油品检测设备的便携式能力和提高设备的多参数检测能力,设计出一种油品多参数测试仪。该测试仪利用常闭式闭口杯法油品测试原理,采用多传感器信息融合技术,实现了对油品的闪点、粘度、密度、介电常数和流体温度的检测,以及油品参数测试过程中电机启停、信息传输、信息处理、数据融合、数据保存等的自动控制和测试数据的实时显示。设计达到了油品多参数测试仪的硬件和功能要求。

关键词： S7-200PLC   可编程控制器   灌装线  

摘要： 灌装行业的技术正在不断更新和发展,为了提高灌装行业的效率,该课题选择SIMATIC系列可编程控制器S7-200PLC实现了多阀同时运行,并实现自动控制,以及解决自动加盖和桶检测不足的问题。在灌装模式下,将原来的称重模式改为体积灌装模式,以保证灌装线的高速运行,增加灌装线的灌装速度。文章首先介绍了生产线上软件和硬件选择的配置方案,同时使用CAD绘制出了灌装系统的电气接线图,最后通过MCGS组态仿真系统进行运行时监测,用STEP7-Micro/WIN SP9调试结果表明系统运行正常,技术转换已完成。

关键词： S曲线加减速   石油钻机   钻速自动控制   粒子群优化算法  

摘要： 针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题,设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度,将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件,对石油钻机钻速进行规划。使用S曲线加减速方法对石油钻机启动输入信号进行二次规划以有效抑制系统扭振,再通过粒子群优化算法对S曲线中的参数进行优化,获取最小程度激发残余振荡的S曲线,实现对石油钻机钻速的自动控制。仿真结果表明:该方法能够有效提升控制效率和控制精度,同时还能有效减少自动控制时间。