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关键词： 发射机   广播通信   自动控制  

摘要： 阐述自动控制技术在广播发射机中的应用,包括网络运行情况的检测、设备运行状态的检测、系统设备的控制、运行环境的检测。

关键词： 自动化   PLC   红外检测  

摘要： 广播电视大厦是广电节目制作播出及办公的基地。楼宇照明是大厦不可或缺的组成部分,在公共区域及办公区域存在长明灯的问题,造成能源的浪费。本文探讨广播电视大厦灯光自动控制系统设计方案,以松下PLC为智能控制组件,运用热释电红外传感器检测人体所在区域并控制该区域灯光,做到“人来灯亮、人走灯灭”。此外,系统还增加了手动控制电路,增强系统使用性能,系统体积小、成本低、性价比高、便捷控制、可靠性高、应用广泛,避免能源的巨大浪费,从而实现环保节能的目的,具有较强的应用价值。

关键词： 惯性传感器   机械臂   位姿   误差   控制   重建  

摘要： 机械臂在运行时会受到外界环境干扰,位姿出现变化,从而使位姿误差自动控制效果较差,针对此问题设计一个基于惯性传感器的机械臂位姿误差自动控制方法。对机械臂位姿信息进行采集及处理,建立基于惯性传感器的机械臂运动轨迹的坐标系,通过坐标轴转换得到机械臂旋转矩阵,并建立位姿误差矩阵,实现机械臂位姿误差自动控制。实验结果表明,所研究的自动控制方法位姿调节跟踪准确性高、误差补偿结果好、末端姿态测量误差平均值低,有效提高了机械臂位姿误差自动控制效果。

关键词： 光电探测技术   自动控制   群智能算法   PID参数  

摘要： 光电探测具有较高的实际应用价值,在光电探测过程中,由于多种因素的综合影响,因素之间互相干扰,使得光电探测控制十分困难。为了获得理想的光电探测控制效果,针对当前光电探测控制方法存在的不足,设计了群智能算法优化PID参数的光电探测自动控制系统。首先以光电探测控制精度为目标,设计光电探测控制的目标函数,然后引入群智能算法和PID组合机制实现光电探测控制,并采用群智能算法实时优化PID参数,最后在Matlab 2017平台上进行了光电探测控制的仿真测试。结果表明,本系统有效降低了光电探测控制误差,提升了光电探测控制精度,使温度波动保持在±0.04℃以内,且在2 min内达到稳定状态,具有较强的鲁棒性。

关键词： 新工科   自动控制原理   混合式教学  

摘要： 阐述通过实施线上、线下的教学工作,解决传统、MOOC教学方式的问题,在自动控制原理的课程中进行融合实践,教学措施的优化。基于自动控制原理课程教学的案例分析,探讨教学创新的思路、措施,开展混合式教学的要点。

关键词： 水箱液位   自动控制   PLC   自抗扰控制  

摘要： 在人们的生活和某些工业生产中,会涉及有关液体液位控制的问题,但水箱液位往往自动控制效果不佳.首先介绍了水箱液位控制的现状及不足,然后进行了自抗扰控制器的设计,在传统PID的基础上结合自抗扰控制技术.其次,对硬件系统进行了设计与选择,最后通过下位机编程,上位机组态,程序运行和上位机画面监控及实验结果分析,该控制系统对水箱液位自动化控制效果有了很大的提高.

关键词： 空气式压缩机   一键启停   控制系统   自动控制  

摘要： 国家能源集团煤焦化西来峰甲醇厂空气式压缩机组为汽轮机拖动式压缩机,该机组防喘振控制自2009年开工以来,由于DCS功能的局限性,防喘振控制回路一直处于手动控制状态,汽轮机启停由原始的带控制面板和按键的505控制器控制,操作复杂,严重影响机组安全运行,能耗大,介于目前状况,升级改造为美国CCC一键启停机组控制系统,技术改造完成后,达到全自动控制机组启停,稳定了工艺目标,实现了节能降耗目标。

关键词： 采煤作业   智能化开采   自动控制   连续开采   薄煤综采   采煤技术  

摘要： 针对传统煤炭开采方式智能化、自动化、数字化水平、安全性较低及开采工艺复杂等情况,以老母坡煤业5103智能化综采工作面为背景,根据煤矿综采工作面煤层赋存特点,综合考虑了工作面通信系统、液压支架电液自动控制、采煤机智能化控制、综采装备协同运行方式以及具体采煤工艺等多个方面,提出相关作业面的智能化开采方案,创建了通过地面远程操控和井下集控的安全、高效、智能化综采工作面,以供参考。

关键词： 工业机器人   PLC   上下料系统   自动控制  

摘要： 本文以ABB工业机器人为研究对象,以西门子S71200系列PLC为控制核心,分析了工业机器人上下料系统的组成和工艺流程,并对缓存平台的结构、抓手结构组成和视觉系统的组成进行介绍,给出了硬件网络构成。通过触摸屏显示系统的运行状态和故障的详细信息。青啤工厂运行效果显示,本控制系统操作简便,运行稳定,大大提高了生产效率,具有很好的推广价值。

关键词： 无功补偿   自动控制   应用  

摘要： 从无功补偿技术在电力系统中的应用现状出发,对无功补偿及电工电子进行了研究,并对其在电力系统中的应用进行了探讨。