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关键词： 国产PLC   加注控制系统   自动控制   系统设计  

摘要： 针对模拟加注系统,基于国产超御PLC和进口西门子PLC设计了硬件接口、通信网络接口和软件控制程序,实现了信号切换、监测报警、手动控制、模拟加注和泄回等功能。实验结果表明,国产PLC模拟加注控制系统工作稳定、工艺流程正确、数据计算正确,能满足模拟加注系统的自动控制功能要求和稳定可靠要求。

关键词： 全尾矿浓缩系统   工艺优化   自动控制   应用效果  

摘要： 全尾矿浓缩系统工艺主要包括尾矿分级浓缩和过滤/压滤干排两个主要环节,重要的设备包括旋流器、脱水筛、压滤机等,其中旋流器主要用于分级浓缩,通过调节底流口直径和给矿压力来控制低流浓度和处理量;脱水筛对尾矿实施初步脱水,脱水率在70~80%之间,含水量在15%左右;压滤机可以用于进一步脱水,常用的比如板框压滤机和立式压滤机,滤饼含水量在18.8%左右。为了保证系统的稳定运行和提高浓缩效果,则采用自动化控制技术。通过对进料压力、进料浓度、溢流口直径等参数的监控,调整底流口直径及给矿压力,以获得高底流浓度和底流率。本项目拟在前期工作的基础上,以“旋流器—浓密机”两头分级浓缩过程为研究对象,通过监控旋流流动,开展铁矿石尾浓化过程的优化研究,为高浓度尾矿的生产提供理论依据,并在此基础上引入自动控制技术,确保系统高效稳定运行。

关键词： 火电厂   锅炉风机   自动控制系统   监控   随机森林算法  

摘要： 在火电厂中,锅炉风机自动控制系统的有效运行对保障机组稳定、高效、安全发电起着至关重要的作用。对火力发电厂锅炉风机自动控制系统的监控算法展开了研究。通过对该自动控制系统现状进行深入分析,揭示了传统控制系统存在的高能耗和调节不灵活等缺陷。从剖析火力发电厂锅炉系统的结构与节能潜力关系,同时对锅炉系统的可能产生的故障进行了全面分析后,提出一种基于随机森林算法的风机监控方法。通过案例分析验证了该方法的有效性。研究表明,在确保供暖负荷的前提下,采用先进控制算法的锅炉风机能够显著降低能源消耗,提升能源利用效率。

关键词： 新工科改革   课程思政   仪器类专业   自动控制理论  

摘要： 顺应仪器行业发展趋势和仪器类专业的“新工科”升级,基于立德树人的育人理念,提出了课程思政引领的、测量与控制协同的“自动控制理论”教学模式。针对新形势下教学过程中存在的问题,挖掘课程中的思政元素,修订课程目标,构建课程思政引领的课程体系。融合测量与控制技术形成二元协同仪器思维,实施特色项目与案例教学。采用过程评价体系实现育人过程回溯和效果评估,引导学生在仪器设计过程中养成控制思维,塑造工程价值理念。

关键词： 工程教育认证   OBE   ADDIE模型   混合式教学  

摘要： 为优化教学设计和教学方法,培养学生的创新精神,提高学生的工程实践能力,以满足工程教育专业认证标准,深入分析轨道交通信号与控制本科专业特色,以OBE教育理念为指导、ADDIE模型为教学方法进行教学设计与实践,构建了工程教育认证背景下的混合式课程教学模式,并建立多元化的考核机制和评价方式。结果表明,提出的混合教学模式能够提高学生自主学习的积极性和学习效率,增强课堂的互动性和学生的参与度,对课程的教学效果提升具有显著作用。

关键词： 焊接机器人   视觉传感器   模糊规则   偏差修正器   运动轨迹自动控制  

摘要： 在复杂的焊接环境中,如工件外形复杂、焊接材料不均匀等情况下,精确的焊头运动轨迹自动控制需要考虑这些复杂因素,并能够适应不同的焊接任务需求,使得机器人焊头运动轨迹自动控制难度加大,导致焊接效果较差。为此,研究基于BRIEF分类器的焊接机器人焊头运动轨迹自动控制方法。采用方向性FAST特征点检测和旋转BRIEF描述子算法过滤优化得到焊接轨迹特征,并将其输入到BRIEF分类器中,实现特征分类。基于模糊控制器设计焊接轨迹偏差修正器,得到调整量,以动态补偿机器人焊头运动轨迹的误差,实现高精度焊接机器人焊头运动轨迹自动控制。实验结果表明,x方向上机器人焊头运动速度的最大波动量为0.06 mm/s,y方向为0.058 mm/s。焊头控制精度与平稳度均表现优越,能满足实际焊接作业要求。

关键词： 智能窗帘   自动控制   单片机  

摘要： 随着人们对生活品质的追求不断提高,普通的窗帘已不能满足当下生活需求。因此,本论文设计了一款以单片机为核心控制器的智能窗帘控制系统。该设计以STC89C52RC单片机为核心,通过多模块控制方案实现窗帘智能化管理,采用脉冲信号驱动直流电机,集成光感、语音识别、红外遥控、时钟定时及按键控制模块于一体,为用户提供多样化操作选择,满足不同需求。与普通的窗帘相比,本智能窗帘更具有自动化特性,不仅提高了居住环境的智能化水平,同时为用户创造了更为便捷、舒适的生活体验。

关键词： 环境管控平台   除尘设备自动化改造   设备维护保养   自动控制  

摘要： 管控平台主要由管控后台软件和现场固定和移动的环保设备组成。在保障矿山环境质量中扮演着至关重要的角色。该平台主要用于实时监控矿区的噪音水平、空气质量、粉尘浓度等环境参数。通过环境参数指导生产料棚的喷淋系统、采区边缘的雾炮系统、采区路面的散水车、道路喷淋系统等设备的工作状态,其中除赛水车外,其它系统全部是远程自动控制。同时把所有的除尘设备进行维保管理,点检定修管理、备件管理、档案管理等都在平台内统一筹划。矿山建立专门的环保小队对矿山的环境进行管理,使矿山环境时刻达到国家的要求标准。

关键词： 微电网   云边协同   自动控制   任务调度  

摘要： 文章提出一种基于云边协同的控制策略,通过对云边计算资源的优化配置,实现微电网自动化控制系统架构设计,详细介绍云边协同功能并对其数据流进行说明,根据控制功能和数据处理需求实现数据分析及任务调度。该方法的推广应用可提升微电网控制性能,提高供电质量和可靠性,具有较好的应用前景和实用价值。

关键词： 转炉炼钢   自动控制   静态控制   动态控制   命中率  

摘要： 通过探究转炉炼钢自动控制模型的构建策略,达到提高最终冶炼命中率的目的。该文设计的转炉炼钢自动控制分为静态控制和动态控制2个阶段,利用静态计算模型对比副枪探头实测值与设定值是否相同,如果相同说明命中吹炼目标,无需校正;如果不同,则运用动态计算模型进行校正,重复判断模型预测结果是否处于冶炼终点的目标范围,在预测值处于目标范围后说明命中吹炼目标。采用基于静态与动态相结合的自动控制策略,显著提高最终冶炼命中率。