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关键词： 自动控制   通信技术   机器人通信   PLC  

摘要： 基于具有典型特征的智能制造生产线的案例,阐述PROFINETI0工业以太网的现代化通讯方法,实现S7-1200PLC与多台ABB机器人之间的有效通信。

关键词： 核电   废树脂自动取样装置   湿废物取样   系统构成   自动控制  

摘要： 废树脂自动取样装置在核电站中用于从循环湿废物介质中获取具有代表性的放射性样品,通过核心部件废树脂取样器采集至衬铅屏蔽盒中,在取样、存放过程中实现无人操作、远程控制、自动运行,将辐射防护最优化,并能远距离将样品转移至实验室中进行分析,在核电站废物处理工艺中至关重要。

关键词： 脉冲电源   固态Marx发生器   自动控制   闭环电压调节   故障检测与保护机制   虚拟示波器  

摘要： 为了进一步推广固态Marx发生器的应用,实现输出脉冲波形的直观显示,提高电压调节精度,缩短充电调压时间,有必要对固态Marx发生器的自动控制进行研究。以现场可编译门阵列(FPGA)作为控制器,将输出电压、频率、脉宽、过电流阈值等参数以及故障检测及指示直接显示在液晶屏上,实现可视化设置和调节,在固态Marx发生器的输出端并联分压电路和高速数模转换电路,对输出的高压脉冲采样,一方面用于闭环PID控制实现分段式快速充电和输出电压精准化调节,另一方面用于在虚拟示波器中实时显示输出脉冲电压的基本波形。此外,在电路中加入了故障检测和保护机制,迅速检测电路中出现的过温、过电流等故障并对其及时停机响应以保护脉冲电源和操作人员安全。在20级的固态方波Marx发生器样机中产生的重复频率方波脉冲电压波形表明,该样机已经初步实现自动化控制,并能可靠运行。

关键词： 手机   自动控制   泵闸   无人值守  

摘要： 为确保泵闸安全高效运行,以及实现自动控制、远程控制、无人值守的目的,结合手机远程监控,PLC自动控制,视频监视等综合方案。通过手机及无线网络实现泵闸控制从固定端转向移动端,从一端控制转向多端多地的监控。通过实际应用结果表明,该综合方案实现了泵闸运行的安全、高效及科学应用,有利于统一集中管理,有降低运值人员的劳动强度、可适用与临时应急预案等特点。

关键词： 产业变革   智能制造   环保管理   钢铁制造   生产过程监控   智能化建设   自动控制   精矿粉  

摘要： 21世纪以来,钢铁产业发展突飞猛进,随着新一轮科技革命和产业变革的发展,我国的钢铁行业也搭上了智能制造的快车,大力推动钢铁制造的数字化、智能化建设,并且逐步实现了对生产过程监控、安全措施、环保管理、设备控制等方面的信息化。磨选生产工艺是冶炼前的准备工作,也是钢铁制造过程中最重要的工艺之一,决定着最后精矿粉的精细程度。

关键词： 微波   空载检测   负载检测   阻抗检测   磁控管保护   阳极电流   脉宽   自动控制  

摘要： 完整的微波系统通常配有定向耦合器以及微波功率计来检测反射功率,并以环行器来隔离反射回来的微波,以保护磁控管不被异常工况所损坏,以及实现更有效的加热控制。小功率磁控管因成本问题通常不会配备昂贵的微波反射检测系统以及环行器,在环行器失效以及未使用环行器的小功率微波系统中,磁控管的极易烧毁。为了解决上述问题,通过研究磁控管的起振模式,在变频电源上检测起振时阳极电流的脉宽特性,实现了对负载状态的获取,可以有效地保护磁控管不会在异常工况下损坏,并实现可靠的微波加热。

关键词： 人工智能   培养模式   高职教育  

摘要： 随着人工智能在“港口机械与自动化控制”方向的发展,未来很多港口行业的岗位会被智能机器人所取代。面对这种情况,高职院校培养的港口相关专业人才若无法适应新形势的要求,就会导致高职院校以及相关专业逐渐失去竞争力,最终被淘汰。文章从人工智能背景下,未来港口行业对港口专业人才的新要求和目前港机专业发展存在的问题出发,对港机专业人才培养模式进行新的思考和探索。

关键词： 悬臂式掘进机   PCC   工控机   自动控制   效率  

摘要： 以EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套基于PCC+工控机的悬臂式掘进机自动控制系统,通过现场实验表明:自动控制系统的切削效率和截割效率与实际情况相符,与传统人工截割技术相比,能够显著提升矿山巷道的掘进施工效率,同时断面成型效果更好,还能减小巷道烟尘对作业人员的身体伤害,可在矿山施工中予以推广运用。

关键词： 抽油机   皮带张紧   可编程控制器   自动控制   输出转矩  

摘要： 抽油机工作时由于上下往复运动,负荷平衡变化使皮带产生疲劳,磨损较快、使用寿命短、雨雪天气皮带容易打滑,直接影响抽油机各部件的使用寿命和抽油机的运转效率。针对该问题采用PLC控制技术,设计了抽油机皮带张紧自动控制系统,通过检测和判断变频器输出转矩值,可实现对抽油机传送皮带张紧度的自动调节。应运表明:该系统能够准确控制抽油机传送皮带张紧度,使皮带始终处于良好的工作状态。

关键词： 机器学习   神经网络   自动控制   AI技术   黑箱操作   安全风险   安全阀   逻辑  

摘要： AI的安全问题今天的AI至少面临三个层面的挑战:第一个层面,是AI技术本身内在的安全风险。要知道,AI所依赖的机器学习实际上是将传统上我们所依赖的正常的逻辑变成“黑箱操作”,我们只知道决策输出的结果,而对于神经网络内在工作的逻辑并不是完全掌握的,这是AI与传统上的“自动控制”最大的区别。