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关键词： 非平稳振动状态   风机旋转机械   Gauss函数   小波字典   傅里叶系数  

摘要： 由于风机旋转机械常运行于变转速工况,其振动信号处于非平稳状态,使得振动控制存在困难。为此,提出非平稳振动状态下风机旋转机械自动控制方法。建立转子力学运动方程,采集转子振动信号,构建多尺度Gauss线性调频小波字典,分解信号不同频率成分并提取有效振动信号。根据振动幅值计算结果,利用全局搜索算法,生成反向控制信号,迫使转子围绕几何中心旋转,生成调整轨迹,实施机械非平稳振动主动控制。实验结果证明:所提方法对旋转机组的非平稳振动能够起到有效的控制作用,可以提高风机的稳定运行。

关键词： 单片机   太阳能   恒温水箱  

摘要： 阐述基于自动化技术的太阳能恒温水箱设计。分析系统的总体方案设计,包括自动控制单片机选型设计、太阳能供电电池板选型、充电模块芯片选型、数据显示屏幕选型。

关键词： PLC嵌入式技术   船舶航行   BP神经网络   PID控制器  

摘要： 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。

关键词： 立德树人   数字技术   课程思政   自动控制原理   教学实践  

摘要： 在新时期全面推进立德树人要求下,数字技术与教育双向融合,提高思政与专业课程协同育人质量,是当前高职院校课程教学改革的方向。本研究面向高职院校电气自动化类专业人才培养需求,论述了数字化转型的教育功能,从教学资源、数据采集、教学评价三个方面阐述了数字技术赋能课程思政。以“自动控制原理”课程为例,基于课程特点及教学现状,在教学设计中,构建数字化探究式项目教学策略,利用数字技术设计思政浸润路径,构建数字化教学评价体系。通过教学实践,学生的知识技能和综合素养量化增长。本研究基于数字技术与课程思政融合新视角,以期对高职电气自动化类专业“自动控制原理”课程教学改革有一定的促进作用。

关键词： 浮选工艺   自动控制   人机界面   弧形筛   优化设计  

摘要： 针对传统浮选工艺运行效率低、加药量难以控制等问题,本文基于传统浮选工艺流程,对浮选过程中药剂添加的因素进行分析,给出了影响药剂添加的因素,基于以上分析设计了选煤厂浮选自动控制系统,并对浮选自动控制系统框架进行构建,同时给出了浮选自动控制系统的硬件及软件设计方案,对上位机的连接、人机界面等进行了深入分析为选煤厂浮选工艺的优化提供一定的参考,为选煤厂经济效益的提升做出一定的贡献。

关键词： 电力设备   自动控制系统   智能技术   技术运用  

摘要： 在电力设备自动控制系统中运用智能技术能够促进电力设备控制更加智能化、自动化,提高系统运行效率,不仅有助于提升电力系统的整体运行水平,还能节约管理成本。以国家电网冀北电力有限公司风电场建设为例,分析电力设备自动控制系统中智能技术的运用,为电力系统的高效稳定运行及电力企业的可持续发展提供参考。

关键词： 南水北调工程   PLC自动控制   远程闸门调度   供水效率   控制系统优化  

摘要： 南水北调工程是我国历史上规模最大的供水工程,其中涉及的远程闸门调度作为保障供水稳定的重要环节,对其自动控制水平要求极高。本文针对南水北调工程现场远程闸门调度的需求特点,采用PLC(可编程逻辑控制器)进行自动控制技术的研究。首先,我们详细分析了现有的闸门控制系统,研究了其存在的问题并理论推导出控制参数的优化方案。然后,我们设计了PLC自动控制系统,包括硬件的选择、系统的组织结构和软件的实现。该系统通过采集数据,通过算法实时分析,实现了对闸门的自动控制。实验验收结果表明,PLC自动远程闸门控制系统成功实现了不同环境条件下的课题要求,同时具有很强的实时性、准确性和稳定性。该系统在南水北调工程中的应用改善了闸门的控制效果,提高了供水效率,减少了人工投入和误操作的可能性,具有显著的经济和社会效益。通过本次研究,对于其他供水工程的远程调度实现自动化具有很好的示范和推广应用价值。

关键词： 改进一致性算法   电力系统   负荷频率   自动控制  

摘要： 当负荷变化超出预期范围时,电力系统因无法及时调整发电量以匹配负荷变化而产生频率偏差,为此,提出一种基于改进一致性算法的电力系统负荷频率自动控制方法。对输出功率信号进行重构,获取电力系统的实时运行状态。设计基于改进一致性算法的负荷频率控制器,提高控制器的适应性。最后进行电力系统约束处理,实现系统频率的控制。实验结果表明,该方法在应对相同量级负荷扰动时,显著减小了频率偏差,可为电力系统的稳定运行提供坚实保障。

关键词： 扫地机器人   STM32   自动控制   实时避障  

摘要： 传统的扫地机器人,清扫效率低、容易留死角、价格偏高。旨在设计和实现一款成本低、使用方便的基于单片机STM32的智能扫地机器人,具有自主导航、自动清扫、规划清扫路线、防止碰撞等智能化功能,采用了STM32单片机作为控制系统核心与马达驱动、超声波模块等技术共同配合使用。当清扫机器人面临障碍物时,通过使用超声波技术来进行智能避障,在机器人操作期间,持续运行清扫风扇以实现清洁效果。

关键词： FPN算法   工业机器人   抓取控制  

摘要： 为辅助工业机器人快速、准确地识别并抓取目标物体,设计了基于FPN算法的抓取过程自动控制方法。首先,利用FPN算法采集目标物体图像,并对目标物体作出检测与识别;然后,确定目标物体抓取点,规划工业机器人的抓取姿态;最后,执行抓取动作并对其抓取过程进行出力控制,实现最佳的抓取效果。结果表明,该方法应用后,工业机器人抓取成功率显著提升,平均可达98%以上,能够更准确地指挥机器人完成抓取任务。