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关键词： 选煤厂   重介质选煤   悬浮液密度   密度特性   自动控制  

摘要： 重介质选煤技术是当今选煤领域应用的主流技术,重介质悬浮液密度自动控制对重介质选煤效果有着显著的影响。通过分析悬浮液的组成,基于悬浮液组成物质的特性,讨论分析重介质悬浮液的密度特性,在密度特性分析的基础上,确定适合重介分选的密度自动控制系统。阐述了密度自动控制系统的优缺点,分析了密度自动控制系统的发展趋势为通过推动实现悬浮液密度测控的全自动化来提高我国重介质选煤效率。

关键词： 智能雨刮器   自动控制   单片机   STC89C52   电机驱动   LCD1602  

摘要： 智能雨刮器的设计以STC89C52为核心,实现了以单片机为控制系统的智能雨刮器。重点是电路结构原理和代码编程的设计。它包括项目概述、方案演示、智能雨刷硬件和软件的设计、系统调试和其他部分。该设计以单片机为控制核心。硬件基于分块模式的方法,对整个系统的电路设计进行了分析,给出了系统的总体结构图,单片机的最小系统,步进电机的驱动电路、按键电路、显示电路、LCD1602、传感器电路和电源电路。在软件实现过程中,还使用了分块的方法。软件设计部分包括智能雨刮器程序设计思想和智能雨刮器功能分析。设计并实现了步进电机、按键、LCD1602显示和雨量传感器电路的结构和功能,主要编写了主程序的逻辑结构。软件部分采用C语言,通过分析雨量值和设定值进行分析,完成雨刮器的自动启停和速度控制。该设计基本达到了预期目的,具有很强的实用价值。

关键词： 掘进机   惯导   自动控制  

摘要： 根据煤矿智能化发展的需要,对自动化掘进机控制系统进行了详细设计。该系统以惯性导航装置和激光雷达为主要测量单元,结合位移传感器、编码器等多种数据采集模块,实现了掘进机的高精度机身位置、姿态检测及自动截割控制、牵引控制、装运控制等功能。系统采用LORA、WiFi、5G等多种通信方式,将掘进机运行数据和视频传输至远程操作台及地面监控站,实现了对工作面的远程监控功能。

关键词： 自动控制   数学建模   PID控制   管道清淤机器人   MATLAB仿真  

摘要： 介绍城市管道清淤机器人系统中管径适应机构、行走机构等重要机构的数学建模过程,建立行走机构系统的PI、PD控制算法以及管径适应机构系统的PID控制算法,并通过MATLAB软件分别输入阶跃响应信号、斜坡响应信号、正弦响应信号等三种信号进行仿真与分析,结果表明:该机器人行走机构系统、管径适应机构系统具有较小超调量、较短调节时间、较好稳定性和可控性。

关键词： 电气连锁   相互连锁   程序连锁   开、停车连锁   电气控制   自动控制   联锁装置   正压   负压   接触器   时间继电器   误操作  

摘要： 建筑设备安装工程实践中,经常发生诸如冬天新风空调机组换热盘管冻裂、夏天制冷机组换热器铜管结冰的问题,不仅影响空调系统的正常运行,可能还造成安全事故;采用人工控制新风机组的新风量往往会产生管理上的漏洞;锅炉房的锅炉设备运行,制冷站的制冷机组、冷冻循环泵、冷却塔风机、冷却循环泵等设备的停、开及正常运行都要求在一定的条件下进行,或者说都必须遵守一定的操作程序。上述问题通过设备电气联锁控制可以达到预期的效果。

关键词： 粗过滤器   自动反洗   PLC  

摘要： 石油是现代企业和社会发展的必备物资,近些年,海上油气田开发发展迅速,成为中国石油增储上产的主战场。在海上石油生产平台,海水系统作为共用设施之一,可以为海上生产平台消防水和冷却水等。而海水粗过滤器作为整个海水系统的过滤装置,在海水系统中起着举足轻重的作用。由于该海水粗过滤器服役时间已久,其原有的反洗功能已经失效,不能正常运行,只能依赖于手动反洗。且原有的反洗控制为现场继电器控制,控制模式不稳定,不便故障排查,与现有的自动控制水平差距较大。油田仪表部门针对此弊端进行改造,利用现有的污水深度处理装置的现场控制PLC实现对海水粗过滤器反洗功能的自动控制。改造后运行稳定,在不增加现场控制器的情况下实现了资源共享,节省成本。

关键词： PLC技术   温度   自动控制   系统设计  

摘要： 温度控制在人们的生活、社会生产中都发挥了十分重要的作用,传统温度控制方式存在温度控制精度低、温度控制范围有限等问题,难以满足现代快速、稳定与精准的温度控制需求。为了解决这些问题,此研究将PLC技术应用到温度控制中,选取DS16B19温度传感器、S6-180 PLC控制器,结合人机交互界面形成整体架构,完成温度自动控制系统设计。设定纸箱试验验证方式,将预设温度调整为35℃,实践证明,在不同环境温度下,纸箱内实际温度都处于预设温度附近,表明基于PLC的温度自动控制系统具有良好的精准性。

关键词： 红光污水处理厂二期   数字化   PLC   自动控制   信息化   工业4.0  

摘要： 推行污水厂数字化建设,实现污水厂数字化管理,是荆江环境科技有限公司发展过程中实现节约投资、降低成本、优化用工、提高劳动生产率、提高生产安全性的有效手段。荆州市红光污水处理厂二期作为荆江环境科技有限公司下属的污水处理项目,在"数字化管理、市场化服务"的模式下,不断开展技术创新、科技创新、管理创新,致力于建设一座智能化污水处理厂。文章介绍了红光污水厂二期的数字化系统,按照工艺流程和生产管理的要求,用数字化、信息化管理手段,通过仪表、电动执行机构、气动执行机构、远程监控模块(RTU)、冗余光纤环网(RFOR)、SCADA系统、PKS操作系统等技术建立了一套覆盖整个厂区的生产、处理全过程的数字化系统,完成数据采集、过程监视与控制、动态分析,达到过程监控、节约增效、安全生产的目标。

关键词： 物联网   智慧楼宇   集散型   应急灯   自动控制  

摘要： 传统应急灯仅可在火灾发生时起到照明作用,且均独立供电,维护困难,响应时延高,为此,设计了一种基于物联网的智慧楼宇集散型应急灯自动控制系统。基于物联网架构,包括感知层、控制层、应用层与网络层。将单片机当成核心,通过不同照明终端、传感器与网络通信端构成智能硬件与网关,对应急灯亮度、颜色进行智能控制,利用ZigBee技术完成远程控制。系统支持多种通信协议,利用ZigBee协议对物联网网关进行设计,完成多个协议互换,并支持多种传感器。硬件设计主要设计应急灯模块与控制模块。软件设计从应急灯与主控器两个角度进行设计,并设计协调器和上位机间的通信协议。实验结果表明,系统通信性能强,可针对智慧楼宇的紧急情况进行快速响应,整体性能强。

关键词： 油气长输管道   自动控制   SCADA  

摘要： 随着近年来长输油气管道的飞跃发展和区域运行方式的调整,中石油西部管道分公司的每个作业区域都应同时负责油气管道和天然气管道。霍尼韦尔和西湖,Telvent,三种不同的SCADA上部系统,AB,BB,SM和其他低级PLC系统以及各种类型的执行器,仪表和其他自动控制设备的现场维护。自动化和独立的运维提出了油气输送站自动化技术人员的水平。更高的要求。但是,由于自动化的特殊性,技术人员使用手机的独立性将降低,并且其能力水平将缓慢提高。因此,本文主要对油气长输管道SCADA仿真系统设计与实现进行了分析和研究,希望对有关从业者有所帮助。