教学课程资源库 更多>>

关键词： 机械手   物料搬运   自动控制  

摘要： 为满足自动化生产线对传送带固定点位工件的高效搬运任务要求,设计了一种自动化机械手搬运系统,采用西门子S7-1200系列PLC作为控制器,控制机械手的上升、下降、手臂左右移动、夹爪张开、闭合等动作,用来完成物料的自动搬运任务。通过对控制系统进行组态仿真,验证了该程序能够实现搬运生产线的自动化搬运,为高效、准确地完成传送带固定点位工件的搬运任务提供理论支撑。

关键词： 卸船机   流量自动控制   PID控制   智能控制   港口散货装卸  

摘要： 随着全球贸易的快速发展,港口散货装卸作业的效率和安全性要求日益提高。本文针对卸船机流量自动控制系统进行了深入研究,提出了一系列优化措施,旨在提高系统的控制性能和稳定性。通过采用微分先行与滤波的精细化设计、智能PID控制器的设计与实现以及数字PID控制的精细化实现,显著提升了卸船机流量控制系统的响应速度和控制精度。本文还探讨了优化后的PID控制算法在实际应用中的效果,包括提高作业效率、保证流量稳定性、提升安全性和便于远程监控与管理。最后,本文展望了未来的研究方向,包括优化控制算法、加强故障诊断与预警以及提升系统可扩展性与可维护性。

关键词： 选煤厂装车系统   防冻液喷洒   自动控制  

摘要： 针对某选煤厂因喷洒系统单一、喷洒量无法满足煤炭铁路运输标准,无法避免冻车事故的现象,对防冻液喷洒系统进行了改进,设计优化了一套精准、均匀的防冻液自动喷洒系统,利用PLC技术,设计了防冻液车厢喷洒、溜槽喷洒及撒干粉3个子系统的控制窗口,通过现场喷洒管路和控制设备的选型和安装,完成了防冻液自动喷洒,根据不同气温,开启不同系统,实现防冻液喷洒自动控制,从而达到防冻车管理的要求。

关键词： 工业分拣机械手   多自由度夹持角   三角函数   控制变换条件函数   机械手位姿  

摘要： 针对工业分拣机械手多自由度夹持特征难捕捉、夹持角受位姿和角度非线性变换影响,存在耦合现象,导致控制误差较大问题。因此,提出一种基于力作用的自动控制方法。通过分析机械手运动的传动构造,计算在横轴、竖轴以及纵轴上角度和位姿矢量变化,建立位姿和角度矩阵,根据三角函数求解与夹持角相关的非线性关联影响,求得关联关系作为控制条件。建立由力作用控制和转换两个行为阶段组成控制变换条件函数,输入夹持角相关影响参数,求得二者间影响关系作为控制标准并转换为自动指令,通过自动控制函数实现夹持角有效控制。实验数据证明,所提方法控制精准度和效率均高,整体应用性能强。

关键词： CP-ABE算法   无线传感器网络   哈希树   访问权限   密钥   自动控制  

摘要： 无线传感器网络安全管理过程中,依靠非对称密钥加密算法实现访问自动控制,需要向每个接收者单独完成消息加密和解密,导致访问控制时间开销较大。因此,提出基于CP-ABE算法的无线传感器网络访问自动控制方法。深入分析无线传感器网络节点和服务器部署情况,结合Merkle哈希树算法,搭建网络安全访问认证架构。根据用户与网络之间的历史交互记录,计算动态用户身份信任度,基于此推导出用户行为属性信任度和信任度范围函数,为不同用户分配对应的访问权限。最后,应用CP-ABE算法展开自动化加解密操作处理,通过系统初始化、属性授权机构初始化、私钥生成、网络信息加密、上传验证5个阶段实现网络访问控制。实验结果表明,在访问用户并发数量为120时,无线传感器网络访问控制平均时间开销仅为475 ms,满足实时性要求。

关键词： 水电站   集水井   水位自动控制系统  

摘要： 随着水电能源的不断开发和利用,水电站集水井水位自动控制技术成为保障水电站安全、高效运行的重要环节。基于此,本文将针对水电站集水井水位自动控制基本原理、技术改进必要性等方面做出深入阐述,并结合水电站集水井水位自动控制的基本要求,提出了利用可编程逻辑控制器(PLC)和计算机进行水位自动控制的技术改进实践思路,旨在提高水电站的排水效率,确保水电站运行稳定性和安全性。

关键词： 混合式教学   线上线下   超星平台   教学模式   电气控制  

摘要： 目前在机床电气自动控制课程教学过程中,以教师讲授为主,学生学习主动性不高,过程评价不够全面,难以培养学生分析解决问题的能力。该文基于超星平台,充分体现以学生为中心的教学理念,构建线上线下混合式教学模式。将教学过程分为课前、课中、课后三个阶段,每个阶段都需要学生深度参与,将形成性评价和总结性评价相结合来评价学习效果。教学实践表明,线上线下混合式教学法能提高学生对课堂的参与度,总体教学效果得到明显提升。

关键词： 数字孪生   电网调峰   自动控制  

摘要： 本文旨在探索数字孪生技术在电网调峰调度自动控制中的应用,提出了一种基于数字孪生的智能调度系统,该系统融合了实时数据采集、高保真建模、多目标优化决策和自适应控制执行等技术。通过IEEE14节点系统仿真实验,在基准、新能源波动和负荷突变三种场景下验证了系统性能。结果表明,该系统能有效应对复杂工况,维持频率稳定,提高新能源消纳能力,同时保证经济性和系统稳定裕度,本研究为提升电网调度智能化水平提供了新思路。

关键词： 人工智能   电气自动化控制   应用  

摘要： 随着现代化信息技术的发展,人工智能技术作为当前先进的技术手段,正日益影响着工业控制领域尤其是电气自动化控制领域的发展。利用人工智能技术可以实现对传统电气自动控制系统的改造优化,并且能够提升系统控制效率,减少生产成本,保证系统可靠稳定的运行。对人工智能技术进行了简单概述,并探讨了其在电气自动化控制方面的应用思路,期望能够为相关领域的技术人员提供借鉴。

关键词： 智能化煤矿   排矸系统   全自动控制   故障诊断  

摘要： 以智能化煤矿排矸系统为研究对象,探讨了其全自动控制技术及相关技术。系统采用分层架构设计,通过传感器和视觉系统实现数据感知,利用工业以太网进行数据传输,并在高性能服务器上进行智能分析与决策。最后,通过PLC等控制单元执行优化策略。某煤矿应用案例表明,该系统实现了95%以上的故障诊断准确率和±5%以内的控制精度,验证了其可行性与有效性。智能化排矸技术将显著提升煤矿生产的自动化水平与安全性。