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关键词： 垃圾分类   Jetson Nano   图像识别   自动控制  

摘要： 随着经济的发展,人民对社会可持续发展及资源再利用的关注度日益增加,垃圾分类理念也被大众广泛认可。智能分类垃圾桶的设计可以准确且有效地进行垃圾分类,无需人工分拣垃圾,继而实现后续垃圾回收资源化及再利用。设计主要以Jetson Nano的YOLOv4图像识别技术为主,通过摄像采集垃圾图像,根据图像的特征信息进行垃圾类别识别,并利用自动控制完成垃圾分类。

关键词： 万能轧机   自动控制   改进优化  

摘要： 随着自动化控制技术的不断发展应用,目前万能轧机已经基本实现自动化控制。介绍了邯钢大型轧钢厂万能轧机控制系统TCS的软件与硬件组成、自动厚度控制(AGC)的功能原理以及液压辊缝间隙控制(HGC)的基本情况,分析了原有控制系统中的不足以及在生产运行中遇到的问题,并提出了相应的改进与优化措施。

关键词： 无人仓库   搬运机器人   协同作业   轨迹控制  

摘要： 由于无人仓多搬运机器人协同作业线路较为复杂,导致协同作业轨迹控制难度增加,为了保证多搬运机器人能够按照规划路线执行搬运作业,提出了无人仓多搬运机器人协同作业轨迹自动控制方法;采用栅格图建模法,结合无人仓内货架的实际分布情况,建立无人仓环境场景;从组成结构、运动学以及动力学3个方面,构建搬运机器人的数学模型;遵循就近原则分配多机器人搬运任务,规划多搬运机器人的协同作业轨迹,根据多搬运机器人实时位姿的自动检测结果计算控制量,利用作业轨迹自动控制器的安装与运行,完成无人仓多搬运机器人协同作业轨迹的自动控制任务;实验结果表明,在该方法应用后,多搬运机器人在无人仓中的作业轨迹与规划轨迹基本相同,计算得出的平均位置控制误差和姿态角控制误差分别为2.27 cm和0.05°,搬运机器人的碰撞次数能被控制在规定范围内,实际应用效果好。

关键词： 可编程逻辑控制器   直驱永磁   风电机组   机械谐振控制   全功率变流器  

摘要： 为降低变流器的滤波器滤波电容扩大引起的电力系统谐振恶化情况,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC)的直驱永磁风电机组机械谐振自动控制方法。首先,基于直驱永磁风电机组结构,构建风力机空气动力模型,分析全功率变流器的功率特性,研究直驱永磁风电机组机械谐振特性;其次,结合研究结果采用PLC编制相关控制程序,应用参数自整定模糊PID控制方法在PLC的中央处理器内保存、处理所编制的程序以及风电机组相关设置;最后,经由中央处理器调动相关指令信息后,以信号形式返回至执行机构完成指令,实现直驱永磁风电机组机械谐振控制。实验结果表明:该方法可较好地抑制直驱永磁风电机组机械谐波电流;全功率变流器并网三相输出侧的电压、电流可在0.10 s内恢复稳定,滤波器三相、单相输出侧的输出电压分别在约0.02、0.12 s接近稳定;同时可有效抑制非线性负载对直驱永磁风电机组电流的扰动。

关键词： 深度调峰   旁路供热   自动控制策略   快速减负荷  

摘要： 针对旁路供热改造后机组运行过程中存在控制难点,提出旁路供热工况下完整控制策略,实现供热工况下的旁路自动控制,同时满足机组供热调节的需求。针对供热工况下对旁路的投退及工况扰动对汽轮机运行稳定性的影响,以及机组安全边界的改变,提出一套包含旁路闭锁及超驰的逻辑设计方案,有效保障机组的安全稳定运行。针对旁路供热状态下汽轮机通流特性、以及锅炉温度压力响应特性的变化特点,提出协调修正的优化策略,通过对原有逻辑的少量改动实现机组自动及协调控制效果的优化,提高机组的涉网控制品质。此外,针对旁路事故关闭的工况,提出旁路快速减负荷(run back,RB)的控制策略,使机组具备在旁路发生故障后的自稳定及自恢复能力。提出的控制方案在超临界直流炉机组中进行了应用,经验证能够实现旁路系统的自动化控制,协调变负荷的控制效果良好,旁路RB动作后机组能够平稳过渡,实现了旁路供热工况下机组的自动、安全控制。

关键词： STM32单片机   光电传感器   输液速度检测   自动控制   无线通信  

摘要： 目前,静脉输液仍然是我国应用最广泛的临床治疗手段,每年我国因输液过程中产生不良反应而未及时处理导致死亡的事故频有发生。针对以上问题,本文设计了一种基于单片机的智能输液监测系统,单片机主控模块、输液速度检测模块、液尽检测模块、语音识别模块、心率监测模块、输液速度控制模块、报警模块、无线传输模块和上位机。该系统以STM32单片机为控制核心,采用光电传感器实现输液速度以及液尽的检测,采用血氧传感器检测患者心率,通过电机控制齿轮的方式调节输液速度,当患者出现异常情况时可通过语音模块主动呼叫医护人员,输液过程中的数据将通过无线通信方式实时地传输到护士站和手机端显示。本设计不仅可以实时监测患者输液时的状态,还能根据患者的输液情况自动调节输液速度,提高了输液的安全性和可靠性。

关键词： PLC技术   自动控制   系统架构   顺序控制  

摘要： PLC技术是当前广泛应用于工业生产中的数字运算控制模式,其能够有效提高电气设备的自动化水平,使其在复杂构件的生产过程中更为精准地执行加工程序,从而可以全面提高加工质量,并进一步节约企业生产成本。为此,文章首先围绕PLC技术的概念内涵和主要特点展开了详细讨论,然后概述了整体的系统架构方案,以及其在电气自动化生产的具体应用途径。希望能够起到一定的参考作用,促使PLC技术得到进一步推广使用,以此全面提高我国社会的生产力水平。

关键词： PLC   地铁BAS系统   自动控制  

摘要： 为提高地铁运行质量和实用需求等,PLC技术应用广泛应用于地铁的各领域。本文通过研究设计基于PLC控制的地铁BAS系统,显著地提升地铁原有工作效率,降低地铁公司投资成本,增大产出效益目标。结果表明,在地铁智能化发展过程中,PLC技术是产业智能化运行的关键。

关键词： 除尘系统   自动控制   扩容改造  

摘要： 针对板材制造部外围除尘系统除尘效果差问题展开攻关,对设备进行扩容改造,优化开发控制程序及人机界面程序,提升除尘系统的自动化水平,达到了提高除尘效果、降低人员劳动强度的目的。

ISBN: (纸本)9787112279456