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关键词： 可编程逻辑控制(PLC)技术   矿井   潜水泵机组   恒压控制   自动控制  

摘要： 由于传统潜水泵人工控制方式效率较低,导致机组运行过程中产生不必要的电能消耗,提出基于可编程逻辑控制(Programmable Logic Controll,PLC)技术的矿井潜水泵机组恒压自动控制方法。建立矿井潜水泵电机的数学模型作为理论依据,确定矿井潜水泵机组恒压自动控制参数作为数据基础,设计一个包含比例微积分调节结构的PLC控制器,实现矿井潜水泵机组恒压自动控制。实验结果表明:所提方法控制下的矿井潜水泵机组电压裕度值一直处于0.5°~1°范围内,控制时间为0.22 s,验证了该方法的有效性。

关键词： 实战化   基础课程   教学改革  

摘要： 推进实战化教学改革是提升军队院校实战化教学效果的必然途径,传统基础类课程大多存在缺乏具有实战化素质的基础教员,容易陷入“重理论、轻实践”的误区,教学模式和方法相对单一,缺乏连接基础课与实战的军事案例等问题,针对上述问题,以《自动控制原理》课程为例,提出了对应的解决办法,以提升学员能力为核心,为院校实战化教学改革尤其是基础类课程教学改革提供参考和借鉴。

关键词： 无人车   自动控制   滑模控制   编队控制   ROS   多智能体系统  

摘要： 为提高多智能体任务完成效率以及降低成本,基于阿克曼无人车模型设计了滑模控制器,实现了跟随车对于期望轨迹跟踪。采用双曲正切函数代替指数趋近律中的符号函数,保证切换函数具有连续性。证明了新构造趋近律作用下系统的收敛性。基于树莓派4B和ROS搭建了低成本无人车实验平台,完成了ROS软件功能设计,包括无人车平台的导航、建图、TF变换等功能。针对多无人车系统完成了组网操作,使得无人车能够进行传感器数据共享并通过TF变换关系求得相对位置信息。最后基于所设计的滑模控制器在实机平台完成实验,得到编队控制性能曲线图并进行了定性定量分析。

关键词： 空调   舒适性   控制逻辑   温度调节  

摘要： 通过对度量人体舒适度的炎热指数和风寒指数的分析,同时为了满足用户在空调使用过程中对舒适度的要求,减少手动调节温度的频率,提出一项空调温度自动调节的控制系统,尽可能保证室内温度设定提升用户的舒适性,减少体感延迟。

关键词： PLC技术   自动控制系统   应用  

摘要： PLC技术的出现为电气自动控制系统的发展提供了强有力的动力,为了让读者们更加了解PLC及其在电气自动控制系统中的应用,文章从系统设计原则,技术的优点及存在的一些问题,结构与软硬件算法实现作出了浅显的分析,并在应用理论作出了基于PLC的手表表链打孔系统的设计。

关键词： 自动控制   PLC技术   智慧大棚  

摘要： 阐述基于PLC和云平台的温室大棚智能控制系统的设计,实现温室内部环境的自动检测与采集,完成对通风系统、温湿度系统、烟雾报警系统、CO_(2)释放系统、补光系统的自动控制。

关键词： 自动控制原理   课程思政   教学改革   混合教学  

摘要： 课程思政是高校实现立德树人教育任务的重要手段。“自动控制原理”作为自动控制类专业人才培养中的一门基础核心课程,加强其思政建设具有重要意义。结合“自动控制原理”课程的教学内容和特点,深度挖掘了与课程内容紧密相关的思政元素,通过典型的教学案例分析,采用线上线下混合教学模式,实现了“知识传授”与“思政育人”并重的教学目标,为全面提高人才培养的质量提供了有益参考。

关键词： PLC   工业锅炉   温度自动控制  

摘要： 为提升工业锅炉温度控制的自动化和人机交互水平,基于西门子S7-200型PLC和MCGS组态软件设计了一款工业锅炉自动温度控制系统。系统采用“上位机-PLC-模拟量模块-人机交互触摸屏”结构设计,可通过两档开关进行“高温”和“低温”切换,系统启动后炉内实时温度高于设置温度5℃时自动停止加热,当炉内实时温度低于设置温度5℃时自动启动加热,并且具有便捷的人机操作界面。详细阐述了系统的控制要求、组成框架、电气原理、硬件模块、程序编译等内容。通过生产实践验证该系统的温控精度、响应时间均符合工业自动化生产要求。

关键词： 柔性关节机械臂   避障路径自动控制   数学建模   B样条曲线   速度修正项  

摘要： 针对柔性关节机械臂在避障完成后位姿与目标位姿存在一定偏差的问题,提出柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模方法。将五次B样条曲线作为柔性关节机械臂避障路径规划的基础,在避障任务中引入速度修正项,通过关节角和关键点避障速度确定速度修正项取值。建立避障路径自动控制数学模型,利用该模型控制柔性关节机械臂在到达目标位置过程中实现障碍物精准规避,完成柔性关节机械臂避障路径自动控制。实验结果表明,所提方法能够减小位姿误差,平稳关节波动,实际应用效果较好。

关键词： 节能降耗   智能化   电力自动控制   发展研究  

摘要： 在经济飞速发展的当下,人们生活水平大幅提升,对电力的需求也不断增加,这就给电力自动控制技术的发展及运用提出了新的挑战.在新时代背景之下,自动化、智能化技术被广泛运用于各大领域之中,如何科学有效地发展智能化电力自动控制技术,成为电力行业重点研究的话题.故而,此次研究将以绿色可持续发展的理念,深度探究响应节能降耗要求的智能化电力自动化控制技术,以此促进电力系统朝着更加智能、先进的方向发展.