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关键词： 堆取料机   港口   自动控制系统  

摘要： 港口堆取料机属于高效机械,普遍用于港口装卸作业。国内很多港口在执行堆取料繁重任务时,仍采用人工控制模式或辅助半自动控制的方法,这种传统的工作模式无法保障工作效率,同时,取料的稳定性和准确性水平较低。在此前提下,自动控制系统设计将拓宽堆取料机市场,提升港口工作效率。本文将结合闭环控制原理等核心理论,完成初代系统的升级、优化,借此提升控制精度和堆取料运行效率,从源头减小堆取料操作误差。

关键词： 5G专网   斗轮机   全自动无人值守控制系统  

摘要： 5G具有大容量、高速率、低延时和高移动性等特点,利用混合专网可组建企业内部增强带宽、低时延的无线网络。在斗轮机全自动控制系统中,将5G UPF下沉到控制室,实现斗轮机就地与控制室之间视频信号、测量数据、控制信号短时延、低抖动的端到端传输。实践应用表明,基于5G专网的斗轮机全自动无人值守控制系统运行稳定、可靠,为燃煤电厂、散货码头斗轮机全自动控制改造提供借鉴。

关键词： PLC S7-200 CPU224XP   梅特勒-托利多IND231称重显示仪   气动阀   通讯协议  

摘要： 云南华联锌铟股份有限公司质检中心为了减轻计量人员的工作量,针对计量员频繁跑现场记录取样数据的问题,进行了一种应用多种通信自动控制计量装置研究,通过西门子200系列的PLC S7-200 CPU224XP CN编写控制程序,将梅特勒-托利多IND231称重显示仪、矿浆缩分器、液位计、气动阀等控制信号显示在人机界面触摸屏MT8103IE上,桶加水(A)值、K值、实时质量调整值、原矿水分值、累计吨重值通过程序写入DCS控制系统中。通过自由口通讯协议、以太网通信协议、MODBUS通讯协议等完成通信互通的矿浆计量装置自动控制,得到了定时记录数据,应用到现场数据记录,提高了工作效率,减轻了员工劳动强度。

关键词： 和利时   高性能HMI   PSA  

摘要： 由于PSA装置便于改建扩建、占地面积小、投资省、工艺过程绿色环保、开停车方便、压力变化快、1小时内可获得产品等生产过程的诸多优点,加上氢气在工业上具有重要用途以及各种新型吸附剂和新工艺的研究开发成功,极大地促进了PSA制氢的发展。本文由PSA技术的基本原理及技术特点入手,重点阐述了和利时高性能HMI在大型煤化工中安联合煤化PSA氢回收单元的应用,介绍了和利时高性能HMI的特色,并结合控制效果对和利时高性能HMI在PSA控制自动控制的应用进行了展望。

关键词： PLC   泵站   自动控制系统   应用要点  

摘要： 当前,中国大多数泵站系统在运行中所应用的排水泵缺乏一定的自我识别能力,并不能满足泵站自动化管理的要求。然而,PLC控制系统具有非常强的自动化特点,属于一种综合系统,能够实现远程和自动化控制,保证泵站自动控制系统运行稳定,进而实现对此系统的完善和更新。

关键词： 逆变电源   模拟负载   自动控制   实时监测  

摘要： 针对铁路客车上的逆变电源设备检修后测试规范性差、效率低、无法记录数据、无法带载试验等关键问题,研制了DC600V客车电源模拟负载试验台。试验台具有试验机位多、测试效率高、过程自动化等优点,提高电源设备的故障处理效率和成功率,节约电源设备检修维护成本,确保客车运行中用电的稳定安全。

关键词： 自动控制原理   新工科   课程思政   混合式教学  

摘要： 在新工科背景下,对山西农业大学自动控制原理课程进行了教学改革研究。针对该课程现存问题,深入挖掘思政元素,将课程思政融入专业教学。重新整合教学资源,用实际案例覆盖整个教学过程。依托超星学习通平台,采用线上线下混合式教学模式,为学生提供更广阔的学习渠道和更丰富的学习资源。同时,对教学方法、教学手段、实验环节、考核方式进行深入改革,使学生提高了学习积极性,增强了工程应用能力。

关键词： 自动控制   大学生   反馈   思政教育  

摘要： 新时代大学生思想政治教育工作质量是评价高校立德树人成效的重要因素之一。辅导员作为大学生日常思想政治教育和管理工作的组织者、实施者、指导者,其管理和服务的方式方法潜移默化中影响着大学生的思想和行为。本文通过借鉴负反馈控制、双闭环控制、前反馈控制等自动控制理论指导大学生思政教育工作,以提高辅导员对大学生的管理和服务水平,改善学生工作理念,进而提升学生的综合素质,对最终实现大学生德智体美劳全面发展的目标具有指导意义。

关键词： 盾构   自主姿态控制系统   数据驱动   数据降噪   自动控制  

摘要： 为改变盾构掘进过程中姿态控制容易出现不够稳定、准确的问题,提出一种综合人工智能和传统控制理论思想的盾构姿态自主控制体系,以提高成型隧道质量,减少对环境的扰动。控制体系分为规划层和执行层:1)规划层采用集合经验模态分解方法,将原始数据中的高频原始信号平稳化处理后,通过盾构施工过程历史数据和实时数据的离线和在线训练建立盾构运动模型,基于设计轴线对控制轨迹进行规划;2)执行层基于神经网络构建位姿控制器模型,根据实时反馈调节推进参数,实现盾构姿态预测及自主控制。自主姿态控制体系被应用在“智驭号”盾构自主掘进控制系统中,并在杭州至绍兴地铁隧道项目柯桥—笛扬路区间左线施工现场中使用。结果表明,该控制体系的预测准确率、控制精度和稳定性均显著高于人工控制水平。

关键词： 井下巷道   带式输送机   降尘   自动控制   气动微雾  

摘要： 目前煤矿井下带式输送机巷防尘工作重点放在机头、机尾转载点、落煤点等部位,对于长距离带式输送机巷道中间的防尘措施关注一般较少或采用局部吊挂净化水幕进行处理,特别是兼做行人和猴车运行巷道净化水幕防尘措施因影响行人而成为摆设,没有起到防尘的作用。为了提高矿井防尘效果,依据高压微雾降尘理论,在东古城煤矿主井皮带道安装了气动高压微雾降尘系统,实现了气动自动控制。该系统可沿皮带巷全覆盖布设,运行安全可靠,耗水量小,对行人运输无影响,在呼吸性粉尘降尘方面取得了较好成效。