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关键词： 电压检测   步进电机   单片机   自动控制  

摘要： 机械臂是能够代替人类手臂完成抓取和抬升等工作的机械装置,其发展水平是现代生产自动化与智能化的重要标志,而电气驱动是机械臂重要的驱动方式之一,无论在大型还是小型机械臂中都有广泛的应用,具有便于控制和精确度高的优势,研究电气驱动对于提升机械臂电气控制系统的小型化和安全性等性能具有重要意义。该文介绍一种机械臂电气驱动与控制系统设计与实现的方法与过程。首先,对机械臂电气驱动系统的总体方案进行确定;其次,采用Altium Designer对电气驱动系统的电路进行分析设计,包括原理图的设计与PCB板的排布走线方式的设计;最后,使用Ar-duino IDE进行控制系统的设计,并通过串口通信与上位机进行程序烧录控制,通过实验调试结果表现出驱动电路的可行性,能够实现电机的运转,可提升机械臂电气控制系统的应用性和稳定性。

关键词： 冷轧机   延伸率   控制策略   偏差  

摘要： 为了解决平整机延伸率控制系统控制精度低、带钢升减速过程延伸率波动大等问题,提出了从S辊调速系统,轧制力压下系统和张力调节系统等方面的改进控制策略,并引入了模糊自适应PID算法模拟仿真试验分析,实现了对不同厚度带钢参数自适应调节。通过某钢铁冷轧厂150 cm平整机延伸率控制系统的实际应用,使用改进的控制策略后,带钢低速延伸率偏差不高于0.1%,带钢高速延伸率偏差低于0.05%,大大提高了平整机延伸率的控制精度,满足了用户对工艺的需求。

关键词： 半干法脱硫   控制策略  

摘要： 对半干法脱硫工艺流程及操作运行进行分析,并根据系统设备实际调节机制,提出了实际可行的半干法脱硫自动控制原理及相关策略,为相关研究提供参考。

关键词： 温湿度   自动控制   环境因素  

摘要： 温湿度自动控制在当今的社会科学研究方面已经成为一个热门题目,温湿度作为环境因素的重要一项在人们的生产生活过程中是不可或缺的。温湿度控制技术被广泛用于监测对某个环境有特定空气温度、湿度要求的环境状况,如一些物品储存环境的温湿度被严格控制在一定范围内,过高或过低的温湿度会影响物品的正常存放。温湿度值作为物理计量单位应当在一个综合的系统内考虑。本文对室内温湿度自动控制技术进行了可靠性的论述。

关键词： 自动控制   自发电   无水箱坐便器   单相直线发电机  

摘要： 自动控制系统的进步促进了工业的飞速发展,然而,电能的获取始终是制约自动控制系统在工业产品中全面应用的难题。无水箱纯平坐便器利用管道水压,通过控制先导电磁阀实现坐便器刷圈、冲水和补水的功能步骤,是坐便器发展的主流方向。同样,无水箱坐便器也面临电能获取的难题。现有研究中普遍采用内置于管道内的水力发电机作为自发电电源,这不仅对水压、水的纯净度等有严格的要求,而且还需要蓄电池作为储能元件,在空间占用、环保、可靠性和使用寿命等方面存在问题。提出一种应用于无水箱坐便器的无电源电控系统,将单相直线发电机安装在冲水按钮处,利用手按压冲水按钮所做的功发电,只需要使用电容作为储能元件即可维持整个冲刷过程的电能供应。该系统在空间占用、可维护性等方面具有明显优势,而且没有安全和寿命问题,控制参数调整非常方便。

关键词： 线上线下混合教学   案例教学   自动控制原理  

摘要： 当前,线上和线下混合教学的方式正在成为高校教学研究的内容之一,本文以应用型大学工科专业《自动控制原理》课程为例,通过组建教学团队、建立课程资源、改革教学手段、深化教学反思等方式,在教学过程中采取线上视频、直播和线下课堂面授等方式互相交替补充的形式,合理进行课程的课前设计,针对教学目标规划线上教学知识点及所占比例,保证课程线上和线下合理过渡和排序,从而达到线上和线下教学互相补充、互为提高,较大程度上提高了学生的学习积极性,增强了学生的自学能力、案例分析能力及设计能力。

关键词： 猕猴桃   滴灌   单片机   自动控制  

摘要： 猕猴桃在生长过程中对水分需求十分敏感,普通的滴灌系统过分依赖人力资源。基于STC89C52型单片机设计了一种自动控制装置,可用于猕猴桃固定式滴灌系统。通过传感器采集土壤湿度及环境参数,单片机做出相应决策并对水泵进行控制,使滴灌系统实现精准高效作业,节约了人力成本并提高产量,具有一定的推广价值和应用前景。

关键词： 种子烘干机   自动控制系统   可编程控制器   梯形图  

摘要： 以种子烘干机为研究对象,对种子烘干工艺流程进行分析,确定种子烘干过程中以烘干温度及种子湿度为关键控制参数,并对PLC基本组成和工作流程进行分析,利用PLC进行种子烘干机的自动控制。根据控制参数需求进行PLC选型,并结合PLC控制对自动控制系统中种子的温度和湿度进行模拟量转换计算,按照计算值设定系统工作参数,编写PLC控制程序梯形图,根据自动控制系统的采集值与设定值对比结果,进行烘干过程的自动控制。

关键词： 电力拖动系统   自动控制   安全保护   研究分析  

摘要： 随着中国科学和技术的发展以及信息技术的进一步发展,包括电力药物控制系统在内的许多行业都达到了自动化和信息。在新世纪末,功率阻力控制系统发挥了不可替代的作用,在现代工业生产中提供了巨大的优势和效率。因此,根据现代能力系统的设计要求,现代工业发展的生产要求确保了电力系统的稳定运行以及所有相应的保护机制和操作。具体来说,自动化技术在现代中国社会中不断更新。计算机控制系统在工业生产中的应用显示出良好的价值,并且通过特定的自动控制,控制系统更安全,可靠。作为起点,我们希望根据功率阻力设备的操作特征自动讨论自动控制和安全保护,并对改善电力拖动设备的管理提出建议。

关键词： 污水处理   膜生物反应器   自动控制   控制系统   物联网  

摘要： 本文以MBR分散式污水处理设备为例,结合污水处理工艺介绍一种农村污水处理设备控制方案,详细描述相关的电气原理、设备选型及控制程序等。将PLC控制技术与物联网技术相结合,提出一种实现设备全自动化、无人值守的控制方法,提高系统运行稳定性和运维效率。