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关键词： 苗圃   STC89C52单片机   自动控制   温度   湿度  

摘要： 室内温度和土壤湿度对花卉的成长有着重要的影响。为提高苗圃基地的自动化管理水平,文中设计了以STC89C52单片机为基础的温度、湿度自动控制系统,其能对苗圃基地内的温度和湿度进行准确的调节,并将温度和湿度控制在花卉生长的最佳范围内。该系统的主要模块构成为控制模块、检测模块、通信模块、显示模块、驱动模块等。该系统软硬件搭配合理、维护简单、实用性和经济性强,实现了中、小规模苗圃基地温、湿度管理的智能化操作,具备很高的应用价值。

关键词： 生态流量   泄水设施   自动控制   安全   经济  

摘要： 近年来,在国家生态环境保护战略的大环境下,地方各级政府加大了水电行业生态流量泄放的管理力度,并对生态流量泄放实施“一站一策”的管理模式,各省市水利行政部门出台的最新生态流量的泄放标准与水电站建设环评批复泄放标准相比均有所增加,导致部分水电站原有的生态流程泄放设施不能满足当前生态流量下泄要求,所以部分水电站开始采用开启水库泄水设施补充下泄生态流量,并在泄水设施地坎上加装限位块等措施加以应对,问题虽然得到了解决,但存在的弊端也尤为突出,不利于水电站安全运行和水库经济优化调度工作,所以本研究题目主要研究通过增加一套泄水设施自动控制系统的方式,解决当前生态流量补充泄放存在的安全风险,同时提升水库水能利用率,为水电站经济优化调度夯实基础,适用于存在上述问题的电站。

关键词： PLC技术   电气设备   连线自动控制  

摘要： 围绕电气设备连线工艺以及控制原则,对PLC技术在电气设备连线自动控制中的应用进行研究。

关键词： 分支负荷分布   中压线路   重过载风险   自动控制   风险指标   分段迭代式  

摘要： 中压线路分支负荷会增加电力系统运行风险以及运行成本,因此,提出了计及分支负荷分布的中压线路重过载风险自动控制方法。定义分支负荷系数,以此为依据分析分支负荷分布情况;计算中压线路整体重过载风险指标,确定线路发生重过载的风险程度;结合分支负荷分布情况和风险指标计算结果,经过分段式保护协调控制理论和协调计算控制中压线路重过载风险。测试结果显示:该方法具备重过载风险计算性能,并且能够积极分支负荷情况,可靠完成线路重过载风险判断;控制后线路的热稳定功率过载率均低于0.6,能够降低系统运行成本以及风险程度,提升系统的安全性。

关键词： 正负压一体式   气力输送   管道堵塞   自动控制  

摘要： 针对传统的重力式入料气力输送系统自动化程度偏低、料仓造价偏高等问题,设计一种基于正负压一体式的粉体仓泵气力输送系统.该系统通过切换气源分配组件,实现物料的负压吸料及正压输送,以减少输送管道堵塞的发生,同时结合传感技术和PLC控制,以及人机交互界面的设计,实现系统的自动控制,从而提升系统输送的效率和精度.

关键词： 外骨骼机器人   自动控制   总体结构设计   搬运工作   独居老人   人体骨骼   PLC程序   传动结构  

摘要： 随着社会的发展,独居老人和女性越来越多,在很多情况下这类人群搬运东西很不方便,因此急需要一套设备协助这类人群进行一些搬运工作。为此我们针对人体骨骼进行分析这便是外骨骼机器人,设计了一套基于省力理念的外骨骼机器人。目前,国内外的外骨骼机器人价格昂贵,结构比较复杂,对于我国的一些老人和一些女性以及小孩并不适用。因此本文设计的是一款适用于力气较小的普通人及一些单身贵族的外骨骼机器人,此外骨骼机器人结构简单,造价较低。本文对目前国内外的外骨骼机器人设计领域和运用场合及其各种外骨骼机器人优缺点、发展现状进行了全面研究和比较。因此对外骨骼机器人进行了系统的总体结构设计、运动学的分析计算、传动结构的设计与计算,最后完成PLC程序的编写进行自动控制,来实现外骨骼机器人的设计要求。

关键词： 卷盘式喷灌机   调速系统   自动控制   水力驱动   电气控制  

摘要： 针对当前卷盘式淋灌齿轮箱排挡结合水涡轮调速控制方案的缺点,河北农哈哈机械集团有限公司研发设计了基于喷灌机水涡轮进水量的回收速度电气闭环自动控制方案。阐述了卷盘式淋灌机在该办法下的回收调速原理及其调速涉及的机、电控制方案,并介绍了控制电路、控制器功能和内部运行的程序流程。同时对样机实地测验结果进行了量化分析,测定样本的偏差比例均值及变异系数均<6%,相关数值均小于改进前的普通调速方案测试样本。

关键词： PLC技术   自动控制   数字化控制   故障反馈  

摘要： 阐述PLC技术与电气工程自动控制的特点,PLC技术在电气控制中的故障与应对措施,包括故障反馈及修复、数字化控制技术、故障信息与故障传输的解决对策。

关键词： 自动控制原理   多维度模式   实验教学  

摘要： 针对“自动控制原理”实验课程教学,采用实验箱模拟、Multisim和Matlab/Simulink仿真等多维度模式进行实验,拓宽了实验渠道,调动了学生的主观能动性,提升了实验效率,改善了实验效果。通过对比分析在不同实验环境下得到的实验结果和数据,可以加深对理论知识的深入理解和掌握。教学实践表明,多维度实验教学避免了实验箱实验的局限性,锻炼和提高了学生实践操作和分析问题的能力,达到了预期教学效果。

关键词： 非线性优化   工业机器人   跟踪控制   动力学模型   蚁群算法   支持向量机  

摘要： 为完成机器人高效率工业生产任务,提出一种基于非线性优化算法的工业机器人轨迹跟踪自动控制方法。考虑杆件运动重力因素,从角速度、加速度等方面明确工业机器人动力学规律;使用具备非线性优化性质的蚁群算法规划运动轨迹,引入人工势场法计算待选节点和目标节点的间距,评估当前路径是否为最佳路径并更新信息素,输出最优工业机器人运行路线;计算机器人相对功率因数校正控制量,运用粒子群算法求解轨迹跟踪预测控制序列,通过支持向量机构建轨迹跟踪自动控制模型。实验结果表明,所提方法的轨迹跟踪稳定性强、精度高,能满足工业生产的实时动态需求,实用性强。