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关键词： 自动控制   PLC技术   电气工程   变量控制  

摘要： 阐述PLC技术的特点,电气工程中的PLC技术应用,包括真实的仿真变量控制、运动控制、逻辑控制、开关量控制、立体仓库中的控制,保证物料的高效存储,保证三维仓储的高效率运行。

关键词： 平料机   自动化控制系统   3D激光扫描   平料策略  

摘要： 针对螺旋平料机人工操作模式下劳动强度大、平料效率低等问题,研发一种基于3D激光扫描技术的新型螺旋平料机自动控制系统。该系统在作业前和作业过程中,通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新,并控制螺旋推料装置的切入深度及螺旋的转速、转向等动作,达到最佳的平料效率。该硬件控制系统和平料机全自动控制算法,可以实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。

关键词： 变论域   模糊控制   比例积分微分   标靶自动调整   面积中心法  

摘要： 针对标靶横向偏转导致的靶车稳态失衡现象,提出基于变论域模糊PID控制的标靶自动调整方法。利用白噪声滤波算法提取路面激励,通过数学公式表达将靶车系统分为上下两部分,分别作横向半车分析,构建靶车系统动力学微分方程,计算出标靶倾角;将直流电机系统中的控制器作为控制主体,利用变论域模糊PID控制方法,设计控制器整体结构,包括各类型接口与知识库等;将偏差与偏差变化率当作输入信号,分情况设定控制参数增量的模糊规则,经过推理获取模糊决策量,采用面积中心法对该决策作清晰映射,得到最终的控制量,即可完成标靶自动调整。仿真结果表明,所提方法响应速度快,且不受路况影响,调整结果均能保证标靶倾角较小。

关键词： 无功补偿   自动控制   电工电子   电力供电系统  

摘要： 作为电力系统运行中的重要维稳技术,无功补偿可以有效提高电气设备的使用效率,并延长其寿命。电子技术在无功补偿方面有一定的理论基础,从基本原理的框架出发,分析了电力电子技术的应用现状,研究了无功补偿自动控制在复合开关、无触点晶闸管、电力系统自动控制、发电环节、过电流环节、无触点闸管以及电路仿真等中的应用情况,以供参考。

关键词： 国旗升降   单片机   步进电机   同步播放   液晶显示器  

摘要： 针对传统手动升旗费力、升旗速度不易控制的问题,采用模块化设计方案设计升降旗自动控制系统。通过单片机控制步进电机模块、语音模块、高度显示模块和指示灯模块的协调运行,实现升国旗和奏国歌同步进行,更便于向广大村镇、学校、企业及社会团体普及。

关键词： 自动控制原理   时域分析法   VPython   教学   仿真  

摘要： 对线性系统进行时域分析法是自动控制原理课程中的重要内容之一。针对该部分内容,传统教学存在概念抽象、计算量大、图形绘制困难等问题。运用计算机辅助教学的方式可以在一定程度上改善这种现状。电阻-电容(RC)网络和质量-弹簧-阻尼(MSD)系统常被用作讲授线性系统响应性能的例子。采用VPython所建立的RC网络和MSD系统模型不仅能够绘制系统的响应曲线,同时还能动态展示系统模型动画。课堂上将理论讲授与动画演示相结合,可以帮助学生更好地理解课程中的相关概念,提升授课质量。

关键词： 自动控制   自动化仪表   控制原理   数据运算  

摘要： 阐述工业电气自动仪器仪表的特点,自动仪表与控制技术的优化措施,控制原理应用到电力控制目标中,提高仪器仪表的管理水平,保证数据运算的准确性和可靠性。

关键词： 自动控制   PLC   组态技术   岩心   加压饱和  

摘要： 随着我国石油开采技术的发展,一些大型油田不断向现代化高产高效、生产集中化的方向发展,生产设备及控制配套设施也日益先进。针对石油开采行业的特点,开发出基于PLC和组态王开发工具的岩心抽空加压饱和仪自动化控制系统。介绍了岩心抽真空加压饱和仪的工作原理和结构构成,根据自动化需求设计仪器控制系统,包含整体功能、硬件系统和软件系统三个方面的内容。通过采用真空机组提高真空度和加高压饱和等措施,最终仪器可以实现远程监控、参数设置和分析报警等功能,使岩心饱和更充分。控制过程操作简单,人机交互友好,各种用户要求均可得到满足。

关键词： 船舱扫描   平衡装船   自动控制  

摘要： 散货输送系统实现无人自动装小型船的关键是自动识别船舶舱口的形状、尺寸,保持装船过程中船体平衡。构建了基于3D扫描的技术的小型船舶无人自动平衡装船方案,给出了驳船模型识别及装船控制策略。该方案可为散货码头的无人自动化升级改造提供参考。

关键词： 电石炉   压力   自动控制   模糊控制   PID  

摘要： 针对电石炉烟气处理净化系统压力控制的非线性、滞后性及时变性等特点,采用模糊控制技术替代常规PID控制技术,实现了电石炉炉压的自动控制,同时减轻了DCS操作人员的工作强度。