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关键词： 余热发电   轴封汽调节   自动化改造  

摘要： 公司2 500 t/d水泥熟料生产线配套4.5 MW余热发电,因电站设计较早,设备自动控制不完善,汽轮机轴封汽的调节需要人工进行。对此进行了自动化改造,依据均压箱压力通过电脑程序来控制蒸汽管道阀门,保持均压箱压力稳定,从而保持轴封汽压力的稳定,彻底改变了原来人工手动频繁调整阀门的情况。

关键词： 多绳摩擦提升系统   首绳更换   自动控制   组态界面  

摘要： 为配合首绳更换装置液压系统进行自动化、电气化控制,提出了针对整个换绳过程的PLC控制系统。对控制系统硬件结构进行了模块化设计,根据首绳更换装置控制要求,选择合适的控制系统硬件,并对PLC输入/输出变量地址进行了定义,在此基础上,对PLC控制系统电路进行了设计。其次,根据首绳更换装置工艺要求和控制要求,采用STEP7编程软件对控制系统软件程序进行了编写。利用昆仑通态组态软件研发了该装置的监控系统,对该装置状态进行实时图形化显示,并自动记录保存关键数据,同时还可通过操控界面进行直接控制,具有良好的人机交互性。最后,通过试验装置模拟换绳工况,并进行了试验,试验结果表明,换绳时间缩短1/2以上,全过程基本实现自动化。

关键词： 综采工作面   巡检机器人   无人化   控制器  

摘要： 针对煤矿无人化程度不高的情况,本文提出了一种智能巡检机器人的控制技术,用于综采工作面液压支架的调直。分析了机器人的功能需求,提出了控制系统的总体方案,针对机器人遇到的障碍类型提出了相应的行走路线。设计了控制器的硬件结构及软件流程,对传感器的型号及安装位置进行选型设计。智能巡检机器人控制系统以自动避障为核心,可实现工作人员的远程监控,满足了工作面液压支架直线度测量的无人化与智能化需求。

关键词： 余热发电   一键启停   自动控制  

摘要： 自动化水平是水泥窑余热发电设备管理水平的重要指标,采用一键启停技术对于提升自动化水平具有十分重要的意义,拥有减少人为误操作几率、降低工作量和人工成本等诸多优点。本文结合项目实践,介绍了一套基于DCS系统的余热发电一键启停系统,总结了设计方案和项目实施过程中的关键点。

关键词： 桥梁检测   图像采集   智能检测   自动控制  

摘要： 为提升桥梁检测效率以及安全性,文章设计开发了一种桥梁智能检测装备,此装备将图像采集装置搭载于机械悬臂上,可实现快速、安全、稳定的桥梁表观病害图像采集。并通过控制线阵相机补光和机械臂姿态,来克服外界光线、路面坡度及桥梁变截面因素影响图像采集质量的问题,有效提升了图像采集效果。

关键词： 超临界机组   热工自动控制   优化策略  

摘要： 本文首先介绍超临界机组的基本结构和热工特点,然后提出热工自动控制策略的优化方法,最后阐述安全防护误动的原因及预防措施。研究表明,优化控制方法具有良好的通用性和适用性,可推广应用于其他类型的热工自动控制系统中,可以提高机组的工作效率和稳定性,具有实际意义和应用价值。

关键词： 冶金   自动化仪表   自动化控制   分析  

摘要： 近年,国内外经济环境复杂,加之环保压力大,各生产企业面临巨大的压力和挑战。自动化仪表与自动化控制系统作为生产系统的控制中枢,是精准操控的核心,必须稳定运行,确保数据真实、准确,才能给生产企业整体调控提供有效依据,实现有效监测和精准控制生产。如何最大限度发挥自动化仪表和自动化控制系统的作用与价值,则显得尤为重要。本文主要对自动化仪表和自动化控制系统的应用及管理进行分析,寻求策略使仪表及自动控制系统在选型、使用、维护及报废等设备全生命周期管理实现最优,从而促进企业产品质量和经济效益得到最大提升。

关键词： 村镇污水   自动控制   一体化装置   PLC  

摘要： 村镇污水处理是现阶段加强农村环境整治的重要手段,构建村镇污水一体化处理设备能够有效解决村镇污水分散排放的问题,满足国家一级A排放标准。鉴于村镇管理技术水平有限,通过搭建物联网架构智能网关,利用工艺设备的现场控制及状态采集功能;选择PLC程序与三层结构、四级网络自动化系统匹配,可以控制数据的准确传输和存储,实现一体化设备中数据管理、处理、报警等管理,达到现场操作以及远程监控,替代现场非专业人员操作。研究结果表明,通过自动控制与监控系统设计的一体化处理设备,在运行过程中可以减少曝气量,节省运行成本,减少人为操作成本。

关键词： 机器人控制系统   人机交互   机器人   自动控制  

摘要： 利用机器人控制系统(ROS)的分布式处理框架与Qt跨平台图形用户界面开发框架,设计了智能机器人自主交互的可视化系统。利用图形化集成工具Rviz对ROS的功能进行图形化表示,并通过添加不同的显示面板来显示发布的话题、模型参数等信息。集成librviz库的开发、速度仪表盘显示订阅与展示图像话题,在Qt中订阅与更新ROS内容等功能模块。基于Qt按钮与槽函数间的通信实现用户界面跳转,订阅机器人数据、运动状态信息,并通过UI界面进行可视化显示,实时反馈机器人运动状态以及功能模块运行结果。系统实现SLAM建图导航、人脸识别、激光雷达控制、无线手柄控制、设置了定点返航等终端一键控制演示,避免ROS在使用过程中涉及较多的命令和Ubuntu终端命令操作,解决了当前机器人研究平台兼容性差、代码冗余率高、功能类别不完善等问题。

关键词： 电力系统   安全自动控制   继电保护   可靠性   电力设备  

摘要： 随着我国经济的快速发展,人们的生活水平不断提高,电力系统也快速发展。而如今社会对电力行业提出更高要求的同时也存在很多问题。这些问题主要是由各种因素造成的,而针对这些问题就需要及时处理并且将其解决掉,只有这样才能让人们更好地享受电力以及用电带来的便利,同时也能够实现相关经济效益。为解决电力系统运行不稳定、系统故障发生率高的问题,该文基于电力系统继电保护原理分析,提出从改善自然环境、加强二次巡查和提高设备质量等方面进行改善,从而最大限度地消除电力系统安全隐患,保障广大用户用电稳定性,助推电力企业健康可持续发展。