教学课程资源库 更多>>

关键词： 无人驾驶   人工智能   自动控制   体系结构   社会契约   汽车经销商   技术供应商   运行模式  

摘要： 如果一辆无人驾驶车将行人撞死,责任由谁负责?是汽车经销商,是汽车厂商.还是这辆无人驾驶车背后的——自动控制、体系结构、人工智能。视觉计算等众多技术供应商呢?基于目前的道德或法律能力,还无法给出一个标准。因此,唯-阻挡无人驾驶迅速且全面替代目前汽车运行模式的原因就是:基于道德和法律的规则!

关键词： GIS设备   防尘棚   模糊控制   环境监控   新风系统  

摘要： 文章针对GIS设备安装环境的颗粒数量参数指标,提出了一种基于模糊控制的GIS防尘棚新风自动控制系统,将当前防尘棚颗粒数量浓度及浓度变化量作为输入量,设计了模糊控制器控制新风系统的送风量。在满足当前环境颗粒数量指标的同时,使新风系统的送风量保持在较低水平;当环境变化剧烈,环境不达标时可及时加大送风量。该系统对保持GIS设备安装环境达标,减少长时间新风系统工作电能损耗具有重要意义。

关键词： 保险杠料架   保险杠存储装置   控制系统  

摘要： 针对汽车生产过程中,因保险杠尺寸相对较大、类型较多,导致存储、物流和装配效率较低的问题,提出一种基于新型多类型保险杠料架存储装置的自动控制系统解决方案。探讨了新型多类型保险杠存储装置的结构,再根据存储装置结构详细说明汽车两种不同类型的保险杠存取操作动作过程和要求,遵循自动控制系统的构建方法,设计控制系统的总体原理框图,依据框图和技术要求对主要硬件设备进行选行选型,并对设备的I/O资源进行分配,接着进行软件流程设计及程序开发、系统调试等。装置的自动控制系统利用Profinet与上位机进行数据交换,利用I/O端口与机器通信,实现保险杠存储、装配等环节与汽车生产线控制系统的有效通信连接,提高汽车的生产效率。

关键词： PLC技术   电气工程   自动控制   应用  

摘要： 近年来我国的技术和经济水平显著提高,人们也在这一过程中发现了PLC技术的优势。同时,这项技术在我国的各个领域都得到了广泛的应用,传统的手动控制技术已经不适合电气工程的现代发展。通过了解这项技术,我们发现它不仅继承了传统的编辑控制,而且简化了电气自动化的步骤。PLC技术得到了现代计算机信息技术快速发展的支持,已成为一种可以与计算机技术高度集成的可编程控制器。根据科学设计、应用安全、低成本效益的基本原则,PLC技术在现代工业生产中有着显著的应用优势,提高了生产效率和产品质量。

关键词： 自动控制   远近光灯   传感器   安全  

摘要： 由于夜间、雨雪天等环境下,司机驾驶时能见度往往大幅降低,从而对行车安全问题造成极大影响。驾驶员在驾驶中主要依靠车前的大灯识别路况,但是驾驶员在驾驶过程中容易忽略远近光灯的切换,不仅导致驾驶员无法了解前方路况,也会干扰对方车辆对路况的判断。针对汽车驾驶过程中由于光线不足或驾驶员对灯光操作不当等因素引起的交通事故问题,本文设计了一种可自动调节的远近光灯。该设计选用测距传感器、光线传感器、车辆速度传感器、测线速传感器和颜色识别等传感器,通过信息采集对灯光进行自动控制,可避免驾驶员因主观判断失误和操作不当等人为因素出现灯光切换问题,从而引发的安全事故。

关键词： 模糊PID补偿算法   变频器   异步电动机   同步控制   适应度函数  

摘要： 为解决变频器运行功率不稳定的问题,实现对异步电动机的同步性控制,针对基于模糊PID补偿算法的变频器调速异步电动机同步自动控制方法展开研究。根据模糊PID补偿算法应用原则,求解变频适应度函数,实现对变频器元件运行速率的初步调节。对应瞬时无功功率指标的取值范围,求解电流谐波、电压谐波计算式,实现对异步电动机的同步自动控制。对比实验结果表明,模糊PID补偿算法作用下,变频器运行功率能够长时间稳定在400~450 W的额定功率区间内,可以较好地解决变频器运行功率不稳定的问题,符合同步控制异步电动机的实际应用需求。

关键词： 自动控制技术   农用机械   农用喷灌机械  

摘要： 农业机械智能化转型升级,是实现农村振兴战略的关键。实践表明,自动控制技术在农机设计中具有举足轻重的地位,特别是在大数据时代,在农机的设计中采用自动控制技术,可以有效地提高农机的生产效率,减少机器的失灵。该技术在农业机械、农业喷雾机械、农业灌溉机械、打捆机等方面具有广泛的应用前景。为了促进农机自动化的高质量发展,需要将自动化技术引入到农机设计中。

关键词： 压滤机   间断卸料   优化控制   自动控制   PLC  

摘要： 在化工、制药、污水处理以及湿法冶金项目中,运用压滤机进行物理固液分离是不可或缺的工序之一。板框式压滤机在大宗物料处理、黏细物料分离中,具有极大的优势。板框压滤机压滤完成后一次性集中卸料,会对后续输送系统造成很大压力。在设计及生产实际中,一般通过控制物料工艺参数或加大输送机功率来保证固体物料的连续输送,提升传输效率,避免堆料、过负荷故障发生。本文通过某项目除铁铝压滤工艺改造实例,论证通过改造压滤机滤饼间断卸料自控程序的方式来缓解后续工段压力,排除过负荷故障,为有改造需求的相关企业提供参考。

关键词： 粒子群优化PID   电气设备   永磁同步电机   Simulink  

摘要： 本文建立永磁同步电动机的数学模型,采用一种粒子群优化PID控制算法对永磁电动机的功率和载荷进行控制,并结合Simulink平台对控制器的效果进行了仿真。