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关键词： 掘进机   自动控制   连续截割   控制系统   无人化  

摘要： 山西汾西矿业集团水峪煤业有限公司现场使用掘进机存在截割控制精度低、定位误差较大等问题,严重影响了煤矿巷道质量和成巷速度,制约了煤矿的产量和效益。根据矿井实际情况,采用机器视觉技术和优化PID控制多技术融合,设计出掘进机自动截割控制系统方案。应用结果表明:当掘进机移动位置和设定轨迹不一致时,PID控制器会自动调整掘进机截割臂位置,改善了传统截割存在的误差较大的问题;且优化后的PID控制算法对掘进机截割头控制精度达到了毫米级,系统输出响应特性平稳,系统抵抗外部干扰能力较强,最大角度控制误差仅为0.79°,满足当前掘进机的控制精度要求。

关键词： 干馏炉   自动放料   PLC   复杂控制   单驱远控  

摘要： 部分企业油页岩干馏装置自动化程度低,面临诸多问题,现有控制技术难以满足高效生产需求。针对抚顺式干馏装置的放料、反应及单驱远控系统自动化不足,采用可编程逻辑控制器(PLC)进行联锁控制,通过双闸板自动放料系统和单驱变频器远控技术,提升干馏炉性能,实现单炉考核可控,助力安全环保,应用前景良好。

关键词： 电子信息工程   精准农业   农业机械导航   自动控制  

摘要： 【目的】针对传统农业作业方式存在的作业精度低、劳动强度大、资源利用率不高等问题,研究信息工程在精准农业中的应用,以提升农业生产效率和精度。【方法】基于精准农业的基本概念及其对农业机械导航与自动控制的需求,详细介绍了农业机械导航系统的工作原理、高精度定位技术的应用、路径规划算法以及轨迹跟踪技术,探讨了电子信息工程在农业机械精准导航中的重要作用,深入分析了农业机械自动控制系统的组成,包括传感器网络、控制器和执行机构,并重点讨论了基于人工智能的自动控制技术在农业机械作业参数自动调整中的应用。通过具体的应用案例分析,展示了精准农业机械导航与自动控制系统的实施方案及其实施效果。【结果】采用电子信息工程的农业机械能够实现高精度定位、高效路径规划与精准作业,显著提升了农田作业的效率和质量。【结论】电子信息工程在精准农业中的应用有助于提高农业生产效率,减少资源浪费,促进农业可持续发展。

关键词： 图像识别   数据读取   智能算法   自动控制  

摘要： 对于炼铁生产用煤和外购焦炭主要通过火车运输进厂、采用翻车机卸车、通过输送皮带系统和筒仓上的卸料车将燃料装入相应的存储筒仓模式,在燃料的整个受卸过程中,由人工线下进行各环节沟通、各车厢物料品种信息获取和进仓线的流程选择与控制,一方面影响燃料受卸效率,另一方面存在信息差或误操作造成筒仓错料风险。为解决上述问题,介绍燃料筒仓智能受卸转储系统的建设与应用,利用图像智能识别、数据读取、数据比对和自动控制,实现燃料受卸进仓整个过程的高效管理。

关键词： 高炉上料系统   秒流量   给料机   变频器   自动控制  

摘要： 高炉上料过程是钢铁生产过程中的关键环节,其秒流量的精确控制直接影响高炉的生产效率和产品质量。基于给料机控制方法,探讨高炉上料系统中秒流量的自动控制与优化策略。引入变频器与自动化系统,实现振幅与频率的自动调节,从而提高秒流量的控制精度和生产效率。试验结果表明,该方法能够有效减少秒流量的波动,缩短调节时间,降低蓬料现象的发生率,具有较高的应用价值。

关键词： 遗传算法   电容器   投切技术   涌流   振荡角   相角触头  

摘要： 针对电容器组投切调节过于频繁导致的涌流或过电压问题,研究了基于遗传算法的电容器组投切自动控制方法。利用基尔霍夫电压理论,建立电容器等效回路数学模型。根据负载变化表征电气参数,进而调节电容器组的投切时机和调节次数。根据电容器电流、电压、相角等信息明确电容器组投切时重燃、击穿问题的触发条件。以电容器组有功耗损最小为目标函数,制定电容器投切调节次数、节点电压、电容量约束。通过遗传算法的选择、交叉及变异,求解调节次数控制矢量,并逐次调节投切状态。试验结果表明,所提方法应用后,电容器时刻处于最佳状态作业,且有功损耗少,避免了故障产生。该方法应用效果好,保障了电容器的稳定运行。

关键词： 模糊控制   WOA   优化算法   自动化控制  

摘要： 针对农业大棚难以适应各种各样农作物的多样化需求的问题。研究提出了基于嵌入式系统与遗传算法与鲸鱼优化算法联合优化算法的模糊控制算法的嵌入式农业大棚控制系统。结合遗传算法与鲸鱼优化算法优化模糊控制器,实现智能环境调控。结果显示,该算法在准确率和适应度上表现优异,迭代训练后准确率收敛于98.6%,均方误差收敛于0.031,优于其他对比算法。在实际应用中,该系统展现了良好的性能,灌溉效率达到85.8%,温度控制精度±0.05℃,光照控制精度99.1%,养分供应效率89.3%,相较于传统方法显著提高。因此,该系统提高了农业自动化水平和产量,为农业大棚的智能化管理提供了新的有效解决方案。

关键词： 海洋工况   远程动力钳   自动控制  

摘要： 海上钻探是勘查海洋资源、能源以及海洋工程建设的重要手段,但海上钻探比陆地钻探的工况更加复杂,最为突出的就是受海浪影响及作业空间的限制,传统的人工孔口作业变得更加危险,尤其是频次高、载重大、安全性差的管柱拧卸作业迫切需要采用自动化的方式代替人工作业。本文通过结合项目组研制的HDG800型海洋钻机提出一种适用于海洋工况的远程动力钳装置,将所有动作纳入一体化司钻控制系统,通过司钻远程控制实现拧卸装置管柱识别、自动就位、远程换挡、自动拧卸、钳口对正等功能,可实现±1.5 m海浪升沉补偿工况下的钻杆拧卸作业自动化,降低海浪下狭窄作业空间的人工拧卸作业风险,提升海洋钻探的效率和安全。

关键词： 集成式   全分布   工业污水   自动化控制模型   改进MOEA/D算法  

摘要： 为处理工业污水处理时存在出水水质不满足排放要求以及过程能耗过高的问题,构建集成式全分布工业污水处理自动控制模型。通过分析工业污水处理流程,联合BSM1分析流程,建立控制参数目标函数,构建用于工业污水处理控制的集成式全分布自动化控制模型。采用改进MOEA/D求解多目标最优解,选最佳解为控制参数。通过多变量控制器对污水处理过程控制变量实际值跟踪控制,实现自动化控制。实验结果表明,利用设计的控制模型实施污水处理自动控制时,污水处理结果能够满足出水水质要求,且进一步降低污水处理过程能耗。

关键词： 石油化工装置   石油化工装置   自动控制系统   系统优化   安全性  

摘要： 石油化工装置的自动控制系统是保障生产安全与效率的核心技术载体。随着工业智能化进程加速,控制系统逐步从单一参数调节转向全流程协同优化,但其在高温、高压、多相流等复杂工况下面临的失效风险日益凸显。文章系统研究控制算法的适应性优化策略与安全防护体系的构建路径,提出融合机理建模与数据驱动的动态风险管控框架,旨在通过增强系统的容错能力与自愈功能,实现生产过程的本质安全。