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关键词： 城市轨道交通   全自动运行   列车   停站舒适度  

摘要： 针对城市轨道交通列车在采用自动控制技术停站过程中乘客舒适性较差的现象,提出了通过提升车辆跟随性,以及改善ATO(列车自动运行)控制算法来提高ATO停站舒适度的措施。对ATO停站舒适度进行了分析,列车制动舒适度需满足列车纵向冲击率≤0.75 m/s^(3);通过人工驾驶列车运行试验得出将列车制动级位控制在40%以内时,乘客舒适度体感更舒适;对列车停站过程中空气制动对车辆跟随性的影响进行了分析,提出在列车停站过程中采用纯电制动的措施提升列车跟随性改善舒适度的方法;提出改善ATO控制算法,采用PID(比例-积分-微分)控制算法调整参数,来改善ATO控车曲线使列车以较小制动级位停车。在此基础上,优化了PID控制算法,选择自适应PID控制算法。较传统PID控制算法,自适应PID控制算法可更高效地解决舒适度难题。

关键词： 电容   放电装置   快速放电   自动控制  

摘要： 电容使用完成后必须对其进行放电,以保证使用者的安全和延长电容的使用寿命。传统电容放电方式是采用自然放电或连接恒定电阻放电,对于大电容、高电压的电容需较长的放电时间。为提升电容放电速率,提出了两种快速放电法。增大放电电流,改变放电过程中放电电阻的阻值,保证放电电流保持在较高水平,从而大幅减少放电时间。结果表明,采用电机控制放电电阻随时间均匀变化可达到最快的放电速率,比连接恒定电阻的放电速率提升5倍左右;采用继电器控制放电电阻阻值阶跃变化可提升电容放电速率,比连接恒定电阻放电速率提升1倍左右。

关键词： 四辊破碎机   电机保护器   自动控制  

摘要： 结合水钢6、7号烧结机准备车间四辊电气控制系统的实际情况,分析了四辊电气控制系统电气故障出现的原因,以及原有四辊电气控制系统自动控制设计中电机保护器存在的缺陷,针对四辊破碎机电气控制系统存在的问题实施智能电机保护器转变为PLC自动控制系统的改造,说明了电机保护器参与控制的利弊。

关键词： 课程思政   自动控制原理   课程教学改革   多尺度   OBE理念  

摘要： 课程思政是高校落实立德树人的必行举措,是深化教育教学改革的法宝,自动控制原理是自动化及相关专业的核心必修课程,这二者的有机融合使课程教学内容、实施方法、考核评价的多维度改革研究与实践有更具体深入的落脚点。从设定OBE理念下的课程目标入手,将思政元素微观植入,从宏观、细观、微观多尺度融合进行课程实施,使课程的价值塑造、知识传授、能力培养三位一体目标更全面落实,从而最大程度实现全方位育人。

关键词： 餐厨垃圾   DCS   控制系统   自动控制  

摘要： 餐厨垃圾处理是城市垃圾处理的重要环节,如何有效处理餐厨垃圾对城市环境保护有着重要的意义。本文结合肥西某餐厨垃圾处理项目实例,从控制系统构成、可靠性措施、控制站设置、仪表选用等方面介绍了项目的总体控制方案设计,以供参考。

关键词： 污水厂   电气工程   自动控制  

摘要： 地埋式污水厂是现今污水处理的趋势,电气自动化设计是实现污水厂运行的关键。选择地埋式污水厂电气自动化控制系统作为研究对象,同时结合某地埋式污水厂工程案例,梳理电气自动化控制系统设计中的重难点,并在常规配电方案的基础上引入PLC智能配电方案,构建新型的智能配电方案,以此促进地埋式污水厂电气自动化控制的全面升级。

关键词： 视觉定位   多轴   机械臂   运动控制轨迹   自动   控制  

摘要： 常规的多轴机械臂运动轨迹自动控制方法主要使用直线插补模型获取轨迹控制最优解,易受动态化控制修正特征影响,导致控制关节旋转角度偏差过高,因此需要基于视觉定位设计一种全新的多轴机械臂运动轨迹自动控制方法。利用视觉定位技术采集多轴机械臂目标运动轨迹特征,设计多轴机械臂运动轨迹自动控制规划算法,从而实现机械臂运动轨迹自动控制。试验结果表明,设计的多轴机械臂运动轨迹视觉定位自动控制方法的控制效果较好,控制关节旋转角度偏差较小,具有准确性,有一定的应用价值,有助于提高机械臂的运动效率。

关键词： 虚拟仿真技术   自动控制系统   Matlab   教学评估  

摘要： 阐述在直流拖动自动控制系统课程教学中应用Matlab的虚拟仿真平台。探讨虚拟仿真平台的设计,在理论教学中的虚拟仿真实施过程,课程教学的评估。

关键词： 自动控制技术   自动控制理论   自动控制系统   现代信息技术   人工干预   第一次工业革命   人工化   机械设备  

摘要： 随着现代信息技术的不断发展,自动控制技术水平也更加成熟,人们对自动控制理论的研究也更加深入。广义上的自动化是指人类利用一定的技术或策略对生产、生活行为进行优化,使其实现人工干预较少或完全无人工化的状态,这一技术被广泛应用于制造生产行业,能够大大提高生产效率。自动化技术的发展经历了较长时间,从第一次工业革命开始,人类便进入自动化时代,各种机械设备的运行都采用自动控制系统予以控制,随着自动化领域技术与理论的进一步完善.

关键词： 化工装置   自动控制   SIS BPCS  

摘要： 本文针对SIS与BPCS关系进行分析,基于化工装置安全运行条件考虑,使化工装置处于自动控制状态。化工装置对SIS具有依赖性,需要频繁对系统运行状态进行监测,提高BPCS控制的稳定性,建立完善化的控制机制。化工装置采用高精度控制方式,需要确保SIS和BPCS技术运用的合理性,结合系统运行状态展开分析,从仪表系统运行效果上进行把关,消除设备运行过程中的不利因素。