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关键词： 设计方案   自动控制   传感器   采煤机  

摘要： 为了实现“机械化换人、自动化减人”的目标,本文对采煤机自动化控制系统进行研究,首先对设计系统目标进行分析,给出了采煤机自动控制系统的整体设计方案,并对采煤机自动控制系统的重要元件:控制器、显示器、模拟量模块、传感器等硬件等进行选型,构建了自动化控制系统,通过对采煤机自动化控制系统进行试验验证,发现设计的自动控制系统能够满足目标要求,为矿井智能化建设提供参考。

关键词： 嵌入式   光纤通信   自动控制  

摘要： 随着通信链路的复杂性逐渐增加,如何有效管理和控制这些链路成为重点。嵌入式技术凭借其高效、稳定和智能的特点,逐渐在光纤通信链路的自动控制系统中展现出重要的应用价值。文中探讨了嵌入式技术在光纤通信链路中的应用,并分析了其未来的发展趋势。

关键词： 油气矿生产网   自动控制系统   IPv6网络   国产自主可控   数据采集与传输  

摘要： 目前,油气矿生产网侧的自动控制系统国产化程度较低,系统采用IPv4的数据传输架构限制了设备接入量,且传输效率较低。为提高气矿生产网侧自动控制系统设备的接入量和数据传输效率,保证控制系统的自主可控性,提出了一种基于IPv6的国产自主可控自动控制系统实践方案。首先,分析油气矿生产网侧工控系统设备的应用现状,提出自动控制系统软硬件选型方案。同时,系统软硬件的选型均严格遵循国产自主可控原则,确保系统的安全性、可靠性和可维护性。其次,基于气矿生产网侧系统架构新增和替换工控设备组建IPv6网络。最后,基于气矿生产网侧进行应用测试。测试结果表明,该系统兼容性良好,数据采集与传输稳定,运行正常,实现了控制系统的自主可控。

关键词： 以太网通信   换电机器人   自动控制  

摘要： 为解决新能源汽车快速换电的需求,提出一种基于以太网的全自动换电机器人决策控制系统。该系统结合了高效的电池状态检测与管理、精确的路径规划与导航以及可靠的换电执行与控制等模块。实验结果显示,系统能在不同环境条件下完成电池的快速、精准更换,SOC估算误差小于2.5%,换电时间不超过5min,证明了该系统在实际应用中的可行性和稳定性。

关键词： 油库   集污池   自动控制   油水区分   报警系统  

摘要： 随着社会的发展和工业化进程的加快,大型油厂及油库的油泵房作为能源输送的重要基础设施,其安全运行和环境保护的重要性日益凸显。集污池作为油泵房的重要组成部分,其主要功能是收集和处理油水混合物,以防止污染和事故的发生。然而,传统的人工油水区分方法和控制方式存在效率低下、误操作风险高、环境污染风险大等问题。因此,对油泵房集污池油水区分自动控制及报警系统进行改造,以提高其自动化程度和安全性,成为亟待解决的问题。介绍了油泵房集污池油水区分自动控制及报警系统的改造方案,包括系统设计、设备选型、安装调试等内容,以期为油泵房集污池油水区分自动控制及报警系统的改造提供有益的参考和指导。

关键词： 自动控制   泡沫罐   工艺改造   稳高压消防水系统  

摘要： 本文通过深入研究和综合分析石化码头目前所使用的消防系统存在的若干问题和不足之处,系统地提出了一个远程自动消防控制系统的升级改造方案。该方案旨在通过引入先进的技术和设备,显著提升消防系统的应急反应速度和效率,大幅度减少在紧急情况下的人员投入和降低操作复杂性。该方案不仅提高了消防系统的整体性能,还确保了在火灾等紧急情况下的快速响应,从而有效地保障了人员和财产的安全,在实际应用中具有较高的实用价值和推广价值。

关键词： 可编程逻辑控制器   双工位机器人   自动控制  

摘要： 为实现对双工位机器人机床上下料的精确控制,提高工业生产效率和加工质量,开展了基于PLC的双工位机器人机床上下料自动控制方法研究。对工件位置进行感知和识别,根据生产计划分配上下料任务,设计PLC与双工位机器人机床的连接结构,实现上下料多任务并行自动控制。实验表明,应用本文方法后,上下料控制的平均位置误差较小,操作精度相对稳定,能够实时感知工件的位置和姿态,实现精确的抓取和放置。

关键词： 管状物   混同   装箱   自动控制  

摘要： 为了解决当前管状物混同过程中存在的作业现场产品在制量大、现场作业人员多、劳动强度大、人工操作导致的批产品质量难以保证等问题,提出了基于自动控制的管状物混同及装箱系统装置,由上料装置与管状物输送系统完成物料自动混同工艺后,布料伸缩输送装置与装箱工装实现装箱功能,无需额外的装箱工艺,利于简化生产工艺。该系统在不改变传统管状物混同工艺流程的前提下,实现管状物混同与装箱过程的自动化和智能化,解决混同过程中存在质量不稳定与效率较低等问题,在减少人工操作的情况下同时提高管状物混同效率与混同均匀度。试验结果表明,所选取的4个批次的管状物平均混同均匀度为25%,验证了管状物混同及装箱系统的性能优势,说明该系统在实际生产中具有广泛的应用前景。

关键词： 自动化立体库   成品包装大米   低温   自动控制  

摘要： 自动化立体库具有单体存储量大、空间利用率高、自动化水平高、成本费用低等优点,在烟草、医药等行业已得到广泛应用。介绍了自动化立体库的组成结构和作业流程,以及在包装大米仓储实践中的应用情况,分析了某成品包装大米自动化立体库的运营效益和不足情况,提出了改进与完善措施。

关键词： 上海电机学院学报   自动控制   机械   电气  

摘要： 《上海电机学院学报》是由上海电机学院主办的以电气、机械、自动控制等自然科学研究为主的综合性科技学术期刊,双月刊。多次荣获全国高校科技期刊优秀编辑质量奖,是中国高校特色科技期刊。主要刊登电气、机械与控制等方面最新应用性研究成果。分设机电工程、行业科技等栏目。欢迎广大师生和相关科研人员踊跃投稿。