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关键词： 高压辊磨   层压粉碎   电振给矿机   料仓   Smith预估器   无模型自适应控制  

摘要： 在选矿流程中,高压辊磨机挤满给矿的进料方式易受料仓中物料质量波动影响,进而对高压辊磨机的碎磨矿效果造成影响,这一过程因系统延迟和时变的影响难以通过传统方式进行稳定控制。针对此问题,将Smith预估偏格式动态线性化无模型自适应控制方法应用于高压辊磨过程的料仓质量控制中,并基于现场数据进行仿真控制试验。根据仿真结果可以得出,所设计的控制方法的均方根误差和平均绝对误差与PID控制、紧格式和偏格式无模型自适应控制相比,分别减小了约78%、40%和5%。结果表明,所设计的控制方法提升了控制器在面对复杂系统时的控制性能,能够实现对高压辊磨过程料仓质量的稳定控制。

关键词： 气动轻轨   中低运量   架构设计   自动控制   控制策略  

摘要： 以地铁、轻轨为代表的轨道交通制式具有投资大、建设周期长、投资回收期长等缺点,中小城市因经济、人口等因素限制,最适合发展中低运量轨道交通系统。为此,本文提出一种依靠空气推动机车行进的新型中低运量轨道交通系统——气动轻轨。本论文首先对气动轻轨运行原理以及手动、半自动、自动3种控制模式进行了分析;接着设计了气动轻轨运行控制系统总体架构,包含控制中心层、车站层、列车层的3层架构体系;最后分析了风机正压推进、负压牵引、正负压推-拉牵引和负压向后牵引4种运行模式下阀门的开闭逻辑关系,为气动轻轨控制系统的开发提供了参考。

关键词： 核电厂   启动给水调节阀   自动控制   仿真   验证  

摘要： 秦一厂启动给水系统支管流量调节阀未设计自动调节功能,历年来在机组启停阶段,操纵员手动调节该阀门控制蒸发器水位的难度较大,有必要对其控制方式进行自动化改造。通过仿真建模及验证,形成一套自动控制方案,并在实际机组上进行工程实施和应用,实现启动给水流量调节阀的自动调节功能,提高控制效率,减轻运行人员操作负荷。同时,该实践对其他电厂也具有较高的参考价值。

关键词： 防滑刹车系统   刹车压力   载荷  

摘要： 基于飞机防滑刹车系统组成和工作原理,对飞机刹车系统最大刹车压力与刹车机轮径向载荷、轮胎与地面间结合系数间的关系进行研究。提出一种利用刹车控制器测飞机前起落架缓冲器行程,确定机轮径向载荷和刹车盘摩擦面之间的瞬时动摩擦因数,确定刹车过程中机轮瞬时最大刹车压力;调整刹车系统控制参数和防滑控制率,实现刹车系统的刹车压力闭环控制,提高飞机刹车效率,缩短刹车距离,减少轮胎磨损量,提高飞机着陆的安全性、可靠性。

关键词： 饭菜装盒   机构设计   自动控制   清洗与保温  

摘要： 针对救灾场所后勤保障中配餐不及时与质量不一等问题,分析饭菜装盒的取盒、装饭、配菜、封盒与取餐的工序流程,设计一种简易型饭菜装盒机。先由取盒机械手自动拾取一次性餐盒盒身并放置在输送机构上,后依次将盒身输送至相应工位,由装饭机构装入定量松软米饭,配菜机构装入4种预制菜品,封盒机械手取盖封盒,最后在取餐工位由工人取餐。本设计按照每小时1200份饭菜装盒协调各机构时序动作,并进行设计主要零部件的选型与控制系统组成及设备使用中的食材保温与使用后的整机清洗功能。

关键词： PLC控制器   带式输送机   自动控制系统   模块化设计  

摘要： 针对煤矿中使用多部带式输送机的实际情况,设计的自动控制系统采用主站和从站的布置模式,每个带式输送机设置一个从站并配备一个PLC控制器。主站和从站PLC采用相同型号,均为KC02-MD型,两者之间基于RS-485串口实现数据通信。软件程序方面采用模块化思想设计,主程序运行时可以调用不同功能的子程序,实现系统的各项功能。将系统应用到工程实践中,结果发现,设备的故障排除时间压缩了12%,还为企业节省了人力成本和设备维护保养成本,创造了很好的经济效益和安全效益。

关键词： 数字媒体   细节清晰度   动画场景   场景细节   信息提取   自动控制  

摘要： 针对当前采用静态平滑处理技术处理动画场景细节,导致出现动画场景细节清晰度低的问题,提出了数字媒体动画场景细节自动控制方法。采用多目标跟踪技术,通过Kalman滤波器的预测和更新两个阶段,跟踪动画场景每一帧的细节信息;将动画场景平滑分为静态场景细节平滑与动态场景细节平滑两部分,平滑处理动画场景细节信息;依据动画场景细节信息,定义三维R树索引技术3个参数,设计动画场景检索算法,检索场景细节自动控制目标,实现数字媒体动画场景细节自动控制。选择一张数字媒体动画中的场景图片,确定细节自动控制清晰度评价计算公式,并设计对比实验,结果表明:本研究方法控制动画场景细节清晰度相较基于改进RBF的控制方法和基于强化学习的控制方法分别高591和355。

关键词： 机器人工程专业   “自动控制原理”   课程思政   科学创新意识  

摘要： 【目的】为了实现“三全育人”的培养方针和育人体系,需要挖掘自动控制理论课程中包含的科学方法论以及隐含的核心价值思想,全面推进课程思政建设。【方法】基于自动控制理论课程思政设计内容及目标,凝练专业课程建设的核心价值观,从反馈核心思想、系统评价体系、整体局部关系、辩证发展思路四个方面打造“自动控制原理”课程思政模块。设计融合了课程思政的“自动控制原理”教学内容,采用润物无声的方式自然和谐地将思政教育融入专业教学当中。【结果】该设计使学生具有切实的体验和收获,并培养初步的科学创新意识以及工程实践能力;培养当代大学生的爱国情怀、求实精神、奉献精神、民族使命感和责任感;引导当代青年树立正确的人生观、价值观和世界观,能用辩证的眼光看待世界发展和社会发展。

关键词： 污水在线监测设备   电气自动化   自动控制   智能诊断   远程监测  

摘要： 随着环境保护意识的不断提高,污水处理行业也越来越重视污水的监测和控制。污水在线监测设备中的电气自动化技术是实现污水处理自动化的关键之一。本文通过对电气自动化在污水在线监测设备中的应用进行了深入探析。首先,介绍了污水在线监测设备和电气自动化技术的概念和原理。其次,分析了电气自动化技术在污水处理中的应用,包括自动控制、智能诊断、远程监测等方面。然后,探讨了电气自动化技术在污水在线监测设备中的具体应用,包括污水水质监测、流量计量、能耗管理等方面。最后,对电气自动化技术在污水处理领域中的发展趋势进行了展望。

关键词： 烧结   均衡   智能控制  

摘要： 针对烧结工序均衡控制的难点问题及现状,开发烧结物料均衡自动控制技术,实现圆盘配料控制方式、物料跟踪算法、换仓干扰优化、混合料均衡布料、混合料横向均衡布料以及混合料成分在线调控等多维度自动控制,促进烧结矿产量、质量的提升和改善。