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关键词： 自动控制理论   课程思政   教学研究  

摘要： 在计算机技术的高速发展中,自动控制技术同时涉及多个学科,教师需要对其课程教学加强重视,基于课程思政角度讲述自动控制理论,使课程教学向经济、政治等领域逐渐渗透,为后续课程的有效落实夯实理论基础。在分析和设计控制系统时,需要合理融入分层分级控制和稳定性概念等思想,使学生充分体会科学思想和科学方法,实现学生创新能力的有效增强。与此同时,教师还需要引导学生基于整体角度分析自动控制系统,对学生问题解决能力进行有效培养,使学生理解系统协调配合与系统性能的密切联系,强化学生宏观掌控能力,提升学生整体素质,使学生对自动控制原理具有更为充分的认知,提升教学效果,为现代教育发展夯实基础。

关键词： 大豆收获机   仿形机构   割台高度   自动控制   CODESYS  

摘要： 针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。

关键词： 热轧卷取机   张力自动控制   传感器   微分控制器  

摘要： 由于传统方法在热轧卷取机张力自动控制中应用效果不佳,在控制过程中热轧卷取机卷取钢卷边缘突出量比较大,无法达到预期的控制效果,提出热轧卷取机张力自动控制方法研究。采用传感器采集到卷取机张力参量,根据经验公式确定卷取张力极限区间,确定卷取机张力状态,在异常状态下利用微分控制器对张力参量误差进行修正,以此完成热轧卷取机张力自动控制。经实验证明,在设计方法应用下钢卷边缘突出量在0.2 mm以内,钢卷边缘整齐度比较高,在热轧卷取机张力自动控制方面具有良好的应用前景。

关键词： 可编程逻辑控制器(PLC)   冷却塔风机   自动控制系统  

摘要： 冷却塔风机的自动控制是工厂设备安全可靠运行、降低能耗和风机故障率的必要手段。文章主要介绍了空压机冷却塔风机自动控制的方法,将可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为控制系统的核心,触摸屏作为输入和显示模块,变频器作为风机驱动模块,然后设计人机界面,实现对冷却塔风机的启停、调速和监测控制。

关键词： 控制技术   作业工艺设计   模块设计   雷达测距  

摘要： 阐述圆形煤场堆取料机自动控制系统框架设计、作业工艺设计、自动控制系统模块设计,包括雷达测距系统、仰角和俯角度控制、综合信息处理系统。

关键词： 新工科   自动控制原理   教学改革  

摘要： 2019年,教育部启动“六卓越一拔尖”计划2.0,着力推动新工科、新医科、新农科和新文科的建设,对高等教育改革提出了新要求。新工科和新医科建设成为当前教育改革的重点,本文针对非控制专业“自动控制原理”课程教学特点,探讨对该课程的教学改革方法,及时更新教育理念及教学方法,以培养具有创新能力的医工交叉型复合人才。

关键词： 无人飞行器   机械手   人工智能   自动控制  

摘要： 无人飞行器机械手控制系统扩展了机械手的工作范围和无人飞行器的应用领域。为了解决无人飞行器和机械手的精确轨迹控制和抓手位置的精确控制问题,该文设计了带机械手的无人飞行器系统的模型和控制方法,实现了带机械手的无人飞行器配置的精确轨迹控制功能和协同阻抗控制功能。

关键词： 卷烟   机械自动控制   技术分析  

摘要： 我国是烟草大国,在科技不断优化创新发展的引领下,烟草生产设备得到了实质性的改进提升,尤其是卷烟机对自动控制技术的科学性引用,强有力地推动了烟草行业的自动化深化发展,这不仅促使烟草行业迈向了新的发展里程,同时促进了烟草的生产效率和产品质量同步提升,但是目前还处在烟草生产自动化初步发展阶段,卷烟机械自动控制技术仍然任重道远,所以本文主要探讨卷烟机PLC电气控制系统模块设计,并探索卷烟机械自动控制技术发展的具体要求。

关键词： 人工智能   自动控制领域   深度强化学习  

摘要： 针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强化学习算法分为基于值函数和基于策略梯度2类算法,分别对这2类算法的基本原理、数学模型以及改进方法进行了系统的论述与分析;再次,综述了深度强化学习算法在无人机飞行控制、移动机器人轨迹控制、车辆自动驾驶控制以及液压伺服控制等控制领域的应用,在此基础上归纳总结了深度强化学习算法在不同控制问题中的优势与不足;最后,针对深度强化学习算法在自动控制领域面临的挑战与发展趋势进行了总结和展望,根据近年来自动控制领域前沿研究成果提出优化解决深度强化学习关键问题的研究思路并做出相应论证.

关键词： 现代化   啤酒   原麦汁浓度   自动控制  

摘要： 为槟除传统啤酒生产过程中质量指标分析时间长、响应慢、精度差的缺点,实现清酒过滤满罐理化指标的自动化、精确化控制,本文通过研究啤酒理化指标的控制方法,分析在线仪表的瞬时检测数据,结合数学计算模式、自动控制及AI技术,设计出一套能够精确控制清酒生产过程中满罐理化指标的方法。