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关键词： 研磨   压片   一体机   西门子S7-1500PLC  

摘要： 为解决水泥生产过程中对各种物料制样检测效率低、检测数据滞后等问题,利用西门子S7-1500 PLC、HMI、TIA Port开发平台等软硬件,设计并开发了研磨压片一体机自动控制系统,使得研磨压片一体机具备单机、联机多种方式运行,实现了各种物料的自动定量、自动研磨、自动投加助磨剂、自动压片、自动清洗装置、自动清洁样片、自动出片、自动添加钢环、自动破片和钢环自动入库、配方数据自动切换、样片数据展示等功能,提供了OPC UA Server接口,支持Sm@rt Client远程访问,完全满足X射线荧光仪或X射线衍射仪对于物料检测的要求。研究成果极大地提升了工厂智能化建设水平。

关键词： 煤改电   自动控制   DCS   多效蒸发   压缩机  

摘要： 本文就多效真空蒸发制盐(硝)改造成MVR制盐(硝)等煤改电项目中的自控系统的变化、要求、特点等进行了分析,介绍了相关煤改电项目的自动控制系统,给同行以借鉴。

关键词： 机坪管网供油   自动控制系统   智能控制  

摘要： 随着民航产业的不断发展壮大,机坪供油已成为机场运行保障中不可或缺的一项重要工作。而自动供油控制系统作为机坪管网中的关键部件,其作用也尤为重要。传统的控制算法需要依赖精确的对象模型,且抗干扰能力差,自适应能力弱,导致控制不精准不平稳,进而导致供油效率较低,影响经济性能。基于此,机坪管网供油自动控制系统的发展过程及特点进行了介绍,并对智能控制领域的几大算法及其在机坪管网供油自动控制系统中的应用进行了分析,阐述了未来机坪管网自动供油控制系统的智能化发展的方向。

关键词： 有机氟   化工废物   焚烧炉燃烧   自动控制  

摘要： 文章先分析了有机氟化工废物焚烧炉燃烧工艺,随后介绍了有机氟化工废物焚烧炉燃烧自动控制分析,包括焚烧控制难点、自动控制方案设计、系统通行方案设计,希望能给相关人士提供有效参考。

关键词： 自动控制原理课程   “五步混合式”教学法   教学模式改革  

摘要： 自动控制原理课程内容具有很强的理论性、实践性、应用性,基于线上线下融合的教学模式,遵循“基本概念—数学模型—性能分析—系统校正”的教学思路,按照“创设情境、探究新知、释疑解惑、研论练习、拓展新知”五个步骤,将智慧网络教学平台的教学资源融入课堂,可帮助学员理解和掌握课程的重难点,充分发挥线上和线下教学的优势,突出教学的针对性和实效性,不仅有利于对学员自主学习能力和创新精神的培养,还可有效提升其工程应用能力。

关键词： 电力系统   安全自动控制   继电保护   可靠性   电力设备  

摘要： 电力系统在国民经济发展中起着非常重要的作用,其为人们的生产生活提供了大量的能源,因此获得了广泛应用。随着人们电力系统发展认识水平的逐渐提升,对电力系统故障防范也有了更高要求。当电力系统出现故障后,如不能及时处理便会引发较大损失。因此,对电力系统进行安全自动控制和继电保护显得非常重要。基于此,对电力系统安全自动控制与继电保护进行研究,以供参考。

关键词： 数控纺纱   转杯纺   自动控制   混色纱  

摘要： 为了加快实现转杯纺纱加工工艺柔性化、加工过程数字化、控制模式智能化的目标,介绍了自主构建和研发的数控三通道转杯纺纱系统的组成及其机械系统、驱动系统和伺服控制系统的工作原理;柔性调控成纱结构参数的机制与方法;运用优选的系统运行参数与成纱工艺参数进行验证型纺纱试验;对纱线的结构、力学性能和外观质量进行了测试分析。结果表明:纤维混合比为0.3∶0.35∶0.35、牵伸倍数为1.15、卷绕罗拉与引纱罗拉的速比为1.01时,混纺纱线的强度为9.53 cN/tex、单纱断裂强力变异系数为8.76%、4 mm以上毛羽数量为17.5根/(10 m),具有良好的力学性能和条干均匀性,毛羽较少,强力、单纱断裂强力变异系数和条干均匀度变异系数均达到FZ/T 12001—2015《转杯纺棉本色纱》的二级质量标准。数控三通道转杯纺纱系统不仅能对纱线结构参数进行可控性调控,还能够有效提高成纱质量。

关键词： 汽车制动   模糊推理   反模糊化   PID控制   防抱死制动系统   自动控制   反馈规则  

摘要： 常规模糊PID控制策略下的汽车制动器防抱死技术,能够通过模糊计算最大程度改进制动空间,但是模糊控制过程缺少反馈规则,导致很容易出现模糊过控制问题。利用信息感知、决策和执行模块构建制动器防抱死系统整体架构;从车辆模型、轮胎模型和制动器模型三方面建立动力学模型;通过非线性函数设置免疫反馈规则,调整比例系数,形成反模糊化规则。获得模糊免疫PID与反模糊化约束的控制输出;经过模糊推理和反模糊化过程完成汽车制动器防抱死冗余自动控制。实验仿真结果表明:所提技术在不同路面下都能降低滑移率,减少制动时间,缩短制动距离,避免出现抱死冗余现象。

关键词： 梯度函数   神经网络算法   多自由度机械臂   连杆运动   关节角度控制  

摘要： 在多自由度机械臂运动过程中,易受到多连杆之间耦合作用的影响,导致多自由度机械臂关节角度控制效果和运动轨迹跟踪效果较差。为此,提出了基于梯度函数的多自由度机械臂关节角度自动控制方法。通过分析连杆运动和关节运动,建立多自由度机械臂动力学模型,获取影响多自由度机械臂关节角度的重要因素。在此基础上,基于梯度函数,结合神经网络算法,获取连杆和关节的控制策略,构建关节角度控制模型,实现多自由度机械臂关节角度自动控制。实验结果表明,所提方法能够有效实现多自由度机械臂关节角度自动控制,且具有较好的关节角度控制效果和运动轨迹跟踪效果。

关键词： 网络技术   变电站   电压无功   自动控制   DSTREAM-HT仿真器   调压装置   投切电容器组   作用强度  

摘要： 由于变电站的实际运行受多种因素的共同影响,导致电压无功控制尺度较难确定,影响最终的控制效果。为此,设计基于网络技术的变电站电压无功自动控制系统。考虑到网络技术中的实现对系统运行逻辑以及功能的构建,将具有快速数据传输效率的DSTREAM-HT仿真器作为系统的硬件,利用DSTREAM-HT仿真器追踪获取调压装置和投切电容器组的具体运行数据,并采用网络技术中的数值分析手段计算单位电压无功控制量作用强度,以DSTREAM-HT仿真器追踪到的变电站实际运行数据为基础,结合作用强度实现对变电站电压无功自动控制。测试结果表明,设计系统控制下,变电站二次侧无功电压始终稳定在5.50 kV以内,具有较高的稳定性和较好的控制效果。